[發明專利]一種垃圾分類輔助監督裝置

有效

• 申請號: 202110062559.7
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112777171B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 閆德春
• 申請（專利權）人: 深圳市福森環境科技有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種垃圾分類輔助監督裝置，涉及垃圾分類的技術領域，其包括箱體、檢測臺、刮板、推動件、劃分板、第一回收桶、第二回收桶、驗證模塊、第一采集模塊、第二采集模塊、控制模塊；若第二圖像中的垃圾種類等于一，則第二動作指令控制翻轉驅動件帶動劃分板由復位狀態向靠近第一回收桶的一側轉動；若第二圖像中的垃圾種類大于一，則第二動作指令用于控制翻轉驅動件帶動劃分板由復位狀態向靠近第二回收桶的一側轉動，并將第二動作指令發送至目標；若第二圖像中的垃圾種類為零，則第二動作指令用于控制翻轉驅動件控制劃分板復位以及控制推動件帶動刮板復位。本申請具有便于輔助人們在小區內扔垃圾時進行規范的垃圾分類的效果。

技術領域

本申請涉及垃圾分類的領域，尤其是涉及一種垃圾分類輔助監督裝置。

背景技術

垃圾分類一般是指按一定規定或標準將垃圾分類儲存、投放和搬運，從而轉變成公共資源的一系列活動的總稱，在日常生活中，人們產生的生活垃圾主要包括：可燃性源垃圾（報紙、紙盒、紙箱、布料等等）、一般垃圾（廚余類、紙屑類、草木類、塑料類、包裝類、玻璃類等等）、大件垃圾（小家電、被褥、金屬等等）、不可燃性源垃圾（飲料瓶、PET瓶）、有害垃圾（干電池、紐扣電池、水銀體溫計等等）。

相關技術中，人們對生活垃圾進行分類的方式主要為：在住宅區域內手動分類，然后定時、定點投放至垃圾分類回收處，或者是采用智能垃圾分類機器人。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在以下缺陷：由于垃圾分類機器人成本較高，在許多中小型城市難以每家每戶均一一配備，因此需要依賴于人們的垃圾分類意識以降低垃圾分類的成本，而目前人們在扔垃圾時為了方便快捷仍存在不良習慣，因此給垃圾分類政策的推行造成了較大的阻礙。

發明內容

為了便于輔助人們在小區內扔垃圾時進行規范的垃圾分類，本申請提供一種垃圾分類輔助監督裝置。

本申請提供的一種垃圾分類輔助監督裝置采用如下的技術方案：

一種垃圾分類輔助監督裝置，包括：

箱體，箱體豎直設置且頂部為開口狀，箱體開口狀一端設置有檢測臺，檢測臺上設置有刮板，刮板連接有推動件，檢測臺的一側邊沿與箱體內側的邊沿之間形成落料口，箱體內設置有劃分板，劃分板的轉動軸轉動連接在箱體的側壁上，劃分板連接有翻轉驅動件，劃分板位于檢測臺的下方，劃分板的下方設置有第一回收桶和第二回收桶，第一回收桶設置在劃分板轉動軸線的一側，第二回收桶設置在劃分板轉動軸線的另一側；

驗證模塊，包括待機狀態和占用狀態，處于待機狀態時用于根據獲取到的訪問指令生成驗證通過指令；

第一采集模塊，用于獲取檢測臺上的第一圖像；

第二采集模塊，用于獲取劃分板上的第二圖像；

控制模塊，用于接收第一圖像，用于接收第一圖像并判斷第一圖像中是否存在垃圾，若存在，則生成第一動作指令；

控制模塊還用于，接收第二圖像，用于識別第二圖像中的垃圾種類并生成第二動作指令，并將第二動作指令發送至目標；

其中，所述驗證通過指令用于控制第一采集模塊獲取第一圖像，驗證通過指令還用于控制第二采集模塊獲取第二圖像；第一動作指令用于控制所述推動件帶動刮板移動并將檢測臺上的垃圾推至落料口；若第二圖像中的垃圾種類等于一，則第二動作指令控制翻轉驅動件帶動劃分板由復位狀態向靠近第一回收桶的一側轉動；若第二圖像中的垃圾種類大于一，則第二動作指令用于控制翻轉驅動件帶動劃分板由復位狀態向靠近第二回收桶的一側轉動，若第二圖像中的垃圾種類為零，則第二動作指令用于控制翻轉驅動件控制劃分板復位以及控制推動件帶動刮板復位，劃分板的復位狀態為與檢測臺成閾值角度，第一動作指令/第二動作指令還用于控制驗證模塊處于占用狀態。