[發明專利]一種垃圾分類輔助監督裝置

有效

• 申請號: 202110062559.7
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112777171B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 閆德春
• 申請（專利權）人: 深圳市福森環境科技有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種垃圾分類輔助監督裝置，其特征在于,包括：

箱體(1)，箱體(1)豎直設置且頂部為開口狀，箱體(1)開口狀一端設置有檢測臺(11)，檢測臺(11)上設置有刮板(12)，刮板(12)連接有推動件(13)，檢測臺(11)的一側邊沿與箱體(1)內側的邊沿之間形成落料口(111)，箱體(1)內設置有劃分板(14)，劃分板(14)的轉動軸(1411)轉動連接在箱體(1)的側壁上，劃分板(14)連接有翻轉驅動件(15)，劃分板(14)位于檢測臺(11)的下方，劃分板(14)的下方設置有第一回收桶(16)和第二回收桶(17)，第一回收桶(16)設置在劃分板(14)轉動軸(1411)線的一側，第二回收桶(17)設置在劃分板(14)轉動軸(1411)線的另一側；

驗證模塊(01)，包括待機狀態和占用狀態，處于待機狀態時用于根據獲取到的訪問指令生成驗證通過指令；

第一采集模塊(02)，用于獲取檢測臺(11)上的第一圖像；

第二采集模塊(03)，用于獲取劃分板(14)上的第二圖像；

控制模塊(04)，用于接收第一圖像，用于接收第一圖像并判斷第一圖像中是否存在垃圾，若存在，則生成第一動作指令；

控制模塊(04)還用于，接收第二圖像，用于識別第二圖像中的垃圾種類并生成第二動作指令，并將第二動作指令發送至目標；

其中，所述驗證通過指令用于控制第一采集模塊(02)獲取第一圖像，驗證通過指令還用于控制第二采集模塊(03)獲取第二圖像；第一動作指令用于控制所述推動件(13)帶動刮板(12)移動并將檢測臺(11)上的垃圾推至落料口(111)；若第二圖像中的垃圾種類等于一，則第二動作指令控制翻轉驅動件(15)帶動劃分板(14)由復位狀態向靠近第一回收桶(16)的一側轉動；若第二圖像中的垃圾種類大于一，則第二動作指令用于控制翻轉驅動件(15)帶動劃分板(14)由復位狀態向靠近第二回收桶(17)的一側轉動；若第二圖像中的垃圾種類為零，則第二動作指令用于控制翻轉驅動件(15)控制劃分板(14)復位以及控制推動件(13)帶動刮板(12)復位，劃分板(14)的復位狀態為與檢測臺(11)成閾值角度，第一動作指令/第二動作指令還用于控制驗證模塊(01)處于占用狀態；

所述檢測臺(11)上設置有切刀(18)，切刀(18)連接有切割驅動件(19)，在箱體(1)開口狀的一端設置有機械手(2)，在箱體(1)的外側壁上固定設置有收集盒(3)；

所述控制模塊(04)還用于，判斷第一圖像中是否存在垃圾袋且垃圾袋數量為一，若是，則生成預處理指令；

其中，預處理指令用于控制切割驅動件(19)帶動切刀(18)移動將垃圾袋切割，且用于控制機械手(2)將垃圾袋抓取并轉送至收集盒(3)內；

所述第一動作指令用于控制推動件(13)帶動刮板(12)以預設速度勻速推進；

所述劃分板(14)的轉動軸(1411)線傾斜設置；

所述劃分板(14)包括中間板(141)、兩個伸縮板(142)和伸縮件(143)，劃分板(14)連接有轉動軸(1411)，轉動軸(1411)貫穿中間板(141)的軸線，兩個伸縮板(142)對稱設置在中間板(141)的兩側且均與中間板(141)插接配合，伸縮件(143)的固定端固定連接在中間板(141)上，伸縮件(143)的伸縮端與伸縮板(142)固定連接；

其中，若第二圖像中的垃圾種類等于一，則所述第二動作指令用于控制第一回收桶(16)上方的伸縮件(143)收縮；若第二圖像中的垃圾種類大于一，則所述第二動作指令用于控制第二回收桶(17)上方的伸縮件(143)收縮。

2.根據權利要求1所述的一種垃圾分類輔助監督裝置，其特征在于,所述箱體(1)底部設置有主行走機構(4)，所述驗證通過指令包括驗證身份指令和驗證位置指令；

其中，驗證位置指令用于控制主行走機構(4)帶動箱體(1)移動至驗證位置指令對應的位置處。