[發明專利]一種發電機鋁端蓋鑄造成型加工處理機器人

在審

• 申請號: 202110062375.0
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112894579A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 王堯;丁浩軒
• 申請（專利權）人: 南京浩軒機電科技有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B41/06;B24B47/12;B24B41/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種發電機鋁端蓋鑄造成型加工處理機器人，涉及發電機鋁端蓋鑄造成型加工處理的技術領域，其包括發電機鋁端蓋，還包括有用于上下擺動發電機鋁端蓋的運動機構、夾持發電機鋁端蓋的夾持機構以及打磨發電機鋁端蓋的打磨機構；所述運動機構包括一號安裝板、一號安裝柱、二號安裝板、運動槽、運動柱、安裝塊以及運動組件，所述夾持機構包括安裝圓盤、緩沖彈簧、夾持柱、配合柱、限位板以及夾持組件，所述打磨機構包括二號安裝柱、三號安裝板、滑移槽、伸縮氣缸、打磨電機、位移桿、位移槽、移動槽、移動塊、打磨環以及打磨組件；本發明具有自動化去砂、減少工人勞動量以及提高生產效率的效果。

技術領域

本發明涉及發電機鋁端蓋鑄造成型加工處理的技術領域，尤其是涉及一種發電機鋁端蓋鑄造成型加工處理機器人。

背景技術

發電機鋁端蓋一般由砂型鑄造完成，砂型鑄造是指在砂型中生產鑄件的鑄造方法，鋼、鐵和大多數有色合金鑄件都可用砂型鑄造方法獲得；由于砂型鑄造所用的造型材料價廉易得，鑄型制造簡便，對鑄件的單件生產、成批生產和大量生產均能適應，長期以來，一直是鑄造生產中的基本工藝；而在砂型鑄造完成后往往在鑄造的工件上還附著有型砂，此時就需要使用打磨的方法去除鑄件外部的型砂。

現有的發電機鋁端蓋鑄造成型加工處理方法，當發電機鋁端蓋鑄造成型后往往在端蓋外表面還留有一些型砂，此時就需要工人使用打磨機器將型砂去除，而發電機端蓋上還開設有一些散熱口，這些散熱口均勻分布在端蓋外壁上，但無法用常見的打磨機器去除型砂，只能讓工人手動去除殘留的砂子，在長時間的工作中，往往會增加工人的勞動量。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：現有的發電機鋁端蓋鑄造成型加工處理方法，往往需要頻繁使用到工人手動去除殘留在發電機端蓋上的砂子，當需要進行大量清除時就需要使用到大量工人且在長時間的去砂過程中，工人很快就會感覺到疲憊，降低了工作效率；故在對發電機鋁端蓋鑄造成型加工處理時還有可以改進的空間。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種發電機鋁端蓋鑄造成型加工處理機器人，其具有自動化去砂、減少工人勞動量以及提高生產效率的效果。

本發明的上述發明目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種發電機鋁端蓋鑄造成型加工處理機器人，包括發電機鋁端蓋，還包括裝板為矩形有用于上下擺動發電機鋁端蓋的運動機構、夾持發電機鋁端蓋的夾持機構以及打磨發電機鋁端蓋的打磨機構；

所述運動機構包括一號安裝板、一號安裝柱、二號安裝板、運動槽、運動柱、安裝塊以及運動組件，所述一號安裝柱為四根將其固定安裝于一號安裝板四角且向上延伸設置，所述二號安裝板，其固定安裝于四根一號安裝柱上端面且與一號安裝板平行設置，所述安裝塊固定安裝于一號安裝板上端面且位于一號安裝板中央位置，所述運動組件安裝于安裝塊內部，所述運動柱為L形桿件將其分別與運動組件相互連接且向上延伸設置并穿射二號安裝板，所述運動槽開設于二號安裝板上以供運動柱穿射滑移；

所述夾持機構包括安裝圓盤、緩沖彈簧、夾持柱、配合柱、限位板以及夾持組件，所述緩沖彈簧分別套設于兩根運動柱端部且緩沖彈簧一端與二號安裝板上端面固定連接另一端向上延伸設置，所述安裝圓盤固定安裝于兩根運動柱上端面且安裝圓盤下端面與緩沖彈簧上端固定連接，所述夾持柱為圓柱形且設置有三根將其周向固定安裝于安裝圓盤上端面，所述配合柱固定安裝于安裝圓盤上端面且位于中央位置，所述限位板分別固定安裝于三根夾持柱外側壁上，所述夾持組件設置于夾持柱和限位板內；