[發明專利]一種發電機鋁端蓋鑄造成型加工處理機器人

在審

• 申請號: 202110062375.0
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112894579A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 王堯;丁浩軒
• 申請（專利權）人: 南京浩軒機電科技有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B41/06;B24B47/12;B24B41/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種發電機鋁端蓋鑄造成型加工處理機器人，包括發電機鋁端蓋，其特征在于：還包括裝板為矩形有用于上下擺動發電機鋁端蓋的運動機構(1)、夾持發電機鋁端蓋的夾持機構(2)以及打磨發電機鋁端蓋的打磨機構(3)；

所述運動機構(1)包括一號安裝板(11)、一號安裝柱(12)、二號安裝板(13)、運動槽(14)、運動柱(15)、安裝塊(16)以及運動組件(4)，所述一號安裝柱(12)為四根將其固定安裝于一號安裝板(11)四角且向上延伸設置，所述二號安裝板(13)，其固定安裝于四根一號安裝柱(12)上端面且與一號安裝板(11)平行設置，所述安裝塊(16)固定安裝于一號安裝板(11)上端面且位于一號安裝板(11)中央位置，所述運動組件(4)安裝于安裝塊(16)內部，所述運動柱(15)為L形桿件將其分別與運動組件(4)相互連接且向上延伸設置并穿射二號安裝板(13)，所述運動槽(14)開設于二號安裝板(13)上以供運動柱(15)穿射滑移；

所述夾持機構(2)包括安裝圓盤(21)、緩沖彈簧(22)、夾持柱(23)、配合柱(24)、限位板(25)以及夾持組件(5)，所述緩沖彈簧(22)分別套設于兩根運動柱(15)端部且緩沖彈簧(22)一端與二號安裝板(13)上端面固定連接另一端向上延伸設置，所述安裝圓盤(21)固定安裝于兩根運動柱(15)上端面且安裝圓盤(21)下端面與緩沖彈簧(22)上端固定連接，所述夾持柱(23)為圓柱形且設置有三根將其周向固定安裝于安裝圓盤(21)上端面，所述配合柱(24)固定安裝于安裝圓盤(21)上端面且位于中央位置，所述限位板(25)分別固定安裝于三根夾持柱(23)外側壁上，所述夾持組件(5)設置于夾持柱(23)和限位板(25)內；

所述打磨機構(3)包括二號安裝柱(31)、三號安裝板(32)、滑移槽(33)、伸縮氣缸(34)、打磨電機(35)、位移桿(36)、位移槽(37)、移動槽(38)、移動塊(39)、打磨環(310)以及打磨組件(6)，所述二號安裝柱(31)為四棱柱設置有四根其固定安裝于二號安裝板(13)上端面且向上延伸設置，所述三號安裝板(32)固定安裝于四根二號安裝柱(31)上端面，所述滑移槽(33)開設于三號安裝板(32)中央位置，所述伸縮氣缸(34)固定安裝于三號安裝板(32)上端面且其輸出端穿射滑移于滑移槽(33)內，所述打磨電機(35)固定安裝于伸縮氣缸(34)輸出端下端面且位于三號安裝板(32)下方，所述位移槽(37)為環形槽且為倒置凸形，其開設于三號安裝板(32)下端面，所述位移桿(36)為T形桿且設置有四根其均勻周向滑移安裝于位移槽(37)內，所述移動塊(39)為圓錐形其底面固定安裝于打磨電機(35)輸出端且向下延伸設置，所述移動槽(38)為三角形槽其周向開設于移動塊(39)外側壁上，所述打磨環(310)固定安裝于四根位移桿(36)下端面且位于移動塊(39)外圍。

2.根據權利要求1所述的一種發電機鋁端蓋鑄造成型加工處理機器人，其特征在于：所述運動組件(4)包括安裝槽(41)、轉動電機(42)、一號面齒輪(43)、調位塊(44)以及二號面齒輪(45)，所述安裝槽(41)開設于安裝塊(16)內部，所述轉動電機(42)固定安裝于安裝塊(16)外側壁上且其輸出端向安裝槽(41)內部延伸設置，所述一號面齒輪(43)轉動安裝于安裝槽(41)內部且與轉動電機(42)輸出端固定連接，所述二號面齒輪(45)轉動安裝于安裝槽(41)內部且與一號面齒輪(43)對立設置，所述調位塊(44)轉動安裝于安裝槽(41)內且位于一號面齒輪(43)與二號面齒輪(45)之間，并分別與一號面齒輪(43)和二號面齒輪(45)相互嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種發電機鋁端蓋鑄造成型加工處理機器人，其特征在于：所述運動柱(15)由橫向柱(151)、縱向柱(152)以及轉動柱(153)組合而成，所述橫向柱(151)為四棱柱將其分別與一號面齒輪(43)和二號面齒輪(45)外側壁固定連接且位于安裝塊(16)兩側，所述縱向柱(152)為凹形柱，將其凹口處通過轉動柱(153)與橫向柱(151)遠離安裝塊(16)的一端轉動連接且向上延伸設置，且橫向柱(151)上開設有供轉動柱(153)滑移的腰型孔。