[發明專利]一種智能救援機器人

在審

• 申請號: 202110062215.6
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112891775A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 李爽劍
• 申請（專利權）人: 李爽劍
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 張林

本發明涉及救援技術領域，更具體的說是一種智能救援機器人，包括移動車體裝置、限位支撐裝置、升降增重裝置、滑動連接架裝置、升價抬舉裝置、工具儲存裝置、移動動力裝置和伸縮支撐腿裝置，移動車體裝置上固定連接有限位支撐裝置，移動車體裝置上連接有升降增重裝置，限位支撐裝置內滑動連接有滑動連接架裝置，滑動連接架裝置上連接有升價抬舉裝置，滑動連接架裝置上固定連接有工具儲存裝置，限位支撐裝置上固定連接有移動動力裝置，移動動力裝置與滑動連接架裝置通過螺紋傳動連接，伸縮支撐腿裝置設置有四個，四個伸縮支撐腿裝置分別固定連接在移動車體裝置的四角處，本發明設計出的機器人沒有延遲性，保證事故傷員的安全。

技術領域

本發明涉及救援技術領域，更具體的說是一種智能救援機器人。

背景技術

救援是指個人或人們，在遭遇災難或其他非常情況時，獲得實施解救行動的整個過程，而救援事業是指能夠做長久完善地準備和隨時隨地能夠及時實施解救行動的事務，而救援產業，則是一個以完善的體系、系統或鏈條為平臺、以自身的系統化規模化模式化等為基礎、能夠長久完善地準備、隨時隨地實施解救行動并能夠最終實現各方應有受益和收益的實業經濟。利用人工救援有一定的延遲性，所以設計出一種沒有延遲性的智能救援機器人尤為重要。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能救援機器人，本發明設計出的機器人沒有延遲性，保證事故傷員的安全。

一種智能救援機器人，包括移動車體裝置、限位支撐裝置、升降增重裝置、滑動連接架裝置、升降抬舉裝置、工具儲存裝置、移動動力裝置和伸縮支撐腿裝置，所述的移動車體裝置上固定連接有限位支撐裝置，所述的移動車體裝置上連接有升降增重裝置，所述的限位支撐裝置內滑動連接有滑動連接架裝置，所述的滑動連接架裝置上連接有升降抬舉裝置，所述的滑動連接架裝置上固定連接有工具儲存裝置，所述的限位支撐裝置上固定連接有移動動力裝置，所述的移動動力裝置與滑動連接架裝置通過螺紋傳動連接，所述的伸縮支撐腿裝置設置有四個，四個所述的伸縮支撐腿裝置分別固定連接在移動車體裝置的四角處。

所述的移動車體裝置包括移動底板、滾輪連接座、支撐滾輪、限位滑框和支撐豎框，移動底板下方的四角處均固定連接有滾輪連接座，四個滾輪連接座上均轉動連接有支撐滾輪，四個滾輪連接座上均固定連接有驅動裝置，四個驅動裝置分別與四個滾輪連接座上連接的支撐滾輪固定連接，移動底板上固定連接有限位滑框，移動底板上固定連接有支撐豎框，支撐豎框位于限位滑框的上方。

所述的限位支撐裝置包括側立固板、連接豎板、限位滑槽和接觸滾珠，所述的側立固板設置有兩個，兩個側立固板分別固定連接在移動底板的左右兩端，所述的連接豎板設置有兩個，兩個連接豎板分別固定連接在兩個側立固板之間的前后兩端，兩個連接豎板均與移動底板固定連接，兩個連接豎板上均設置有限位滑槽，兩個限位滑槽內均轉動連接有多個接觸滾珠。

所述的升降增重裝置包括電動機I、升降絲杠、配重升降塊和萬向輪，電動機I固定連接在支撐豎框的上方，電動機I的輸出軸與支撐豎框轉動連接，電動機I輸出軸的下方固定連接有升降絲杠，升降絲杠上通過螺紋連接有配重升降塊，配重升降塊滑動連接在限位滑框內，配重升降塊下方的四角處均固定連接有萬向輪。

所述的滑動連接架裝置包括滑動承托框、減壓滾輪、橫托固板、聯動凸塊和升降滑口，滑動承托框的前后兩端分別滑動連接在兩個限位滑槽內，滑動承托框的前后兩端分別與兩組多個接觸滾珠接觸，滑動承托框的下方固定連接有四個減壓滾輪，四個減壓滾輪均與移動底板接觸，滑動承托框內固定連接有橫托固板，滑動承托框上固定連接有聯動凸塊，滑動承托框上設置有升降滑口。

所述的升降抬舉裝置包括升降聯動板、電動伸縮桿I和插升板，升降聯動板滑動連接在升降滑口內，升降聯動板上固定連接有兩個電動伸縮桿I，兩個電動伸縮桿I均固定連接在橫托固板上并穿過滑動承托框，升降聯動板左端的前后兩側均固定連接有插升板。

兩個所述的插升板的外端為斜面設計。