[發明專利]一種智能救援機器人

在審

• 申請號: 202110062215.6
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112891775A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 李爽劍
• 申請（專利權）人: 李爽劍
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 張林

1.一種智能救援機器人，包括移動車體裝置(1)、限位支撐裝置(2)、升降增重裝置(3)、滑動連接架裝置(4)、升降抬舉裝置(5)、工具儲存裝置(6)、移動動力裝置(7)和伸縮支撐腿裝置(8)，其特征在于：所述的移動車體裝置(1)上固定連接有限位支撐裝置(2)，所述的移動車體裝置(1)上連接有升降增重裝置(3)，所述的限位支撐裝置(2)內滑動連接有滑動連接架裝置(4)，所述的滑動連接架裝置(4)上連接有升降抬舉裝置(5)，所述的滑動連接架裝置(4)上固定連接有工具儲存裝置(6)，所述的限位支撐裝置(2)上固定連接有移動動力裝置(7)，所述的移動動力裝置(7)與滑動連接架裝置(4)通過螺紋傳動連接，所述的伸縮支撐腿裝置(8)設置有四個，四個所述的伸縮支撐腿裝置(8)分別固定連接在移動車體裝置(1)的四角處。

2.根據權利要求1所述的一種智能救援機器人，其特征在于：所述的移動車體裝置(1)包括移動底板(1-1)、滾輪連接座(1-2)、支撐滾輪(1-3)、限位滑框(1-4)和支撐豎框(1-5)，移動底板(1-1)下方的四角處均固定連接有滾輪連接座(1-2)，四個滾輪連接座(1-2)上均轉動連接有支撐滾輪(1-3)，四個滾輪連接座(1-2)上均固定連接有驅動裝置，四個驅動裝置分別與四個滾輪連接座(1-2)上連接的支撐滾輪(1-3)固定連接，移動底板(1-1)上固定連接有限位滑框(1-4)，移動底板(1-1)上固定連接有支撐豎框(1-5)，支撐豎框(1-5)位于限位滑框(1-4)的上方。

3.根據權利要求2所述的一種智能救援機器人，其特征在于：所述的限位支撐裝置(2)包括側立固板(2-1)、連接豎板(2-2)、限位滑槽(2-3)和接觸滾珠(2-4)，所述的側立固板(2-1)設置有兩個，兩個側立固板(2-1)分別固定連接在移動底板(1-1)的左右兩端，所述的連接豎板(2-2)設置有兩個，兩個連接豎板(2-2)分別固定連接在兩個側立固板(2-1)之間的前后兩端，兩個連接豎板(2-2)均與移動底板(1-1)固定連接，兩個連接豎板(2-2)上均設置有限位滑槽(2-3)，兩個限位滑槽(2-3)內均轉動連接有多個接觸滾珠(2-4)。

4.根據權利要求3所述的一種智能救援機器人，其特征在于：所述的升降增重裝置(3)包括電動機I(3-1)、升降絲杠(3-2)、配重升降塊(3-3)和萬向輪(3-4)，電動機I(3-1)固定連接在支撐豎框(1-5)的上方，電動機I(3-1)的輸出軸與支撐豎框(1-5)轉動連接，電動機I(3-1)輸出軸的下方固定連接有升降絲杠(3-2)，升降絲杠(3-2)上通過螺紋連接有配重升降塊(3-3)，配重升降塊(3-3)滑動連接在限位滑框(1-4)內，配重升降塊(3-3)下方的四角處均固定連接有萬向輪(3-4)。

5.根據權利要求4所述的一種智能救援機器人，其特征在于：所述的滑動連接架裝置(4)包括滑動承托框(4-1)、減壓滾輪(4-2)、橫托固板(4-3)、聯動凸塊(4-4)和升降滑口(4-5)，滑動承托框(4-1)的前后兩端分別滑動連接在兩個限位滑槽(2-3)內，滑動承托框(4-1)的前后兩端分別與兩組多個接觸滾珠(2-4)接觸，滑動承托框(4-1)的下方固定連接有四個減壓滾輪(4-2)，四個減壓滾輪(4-2)均與移動底板(1-1)接觸，滑動承托框(4-1)內固定連接有橫托固板(4-3)，滑動承托框(4-1)上固定連接有聯動凸塊(4-4)，滑動承托框(4-1)上設置有升降滑口(4-5)。

6.根據權利要求5所述的一種智能救援機器人，其特征在于：所述的升降抬舉裝置(5)包括升降聯動板(5-1)、電動伸縮桿I(5-2)和插升板(5-3)，升降聯動板(5-1)滑動連接在升降滑口(4-5)內，升降聯動板(5-1)上固定連接有兩個電動伸縮桿I(5-2)，兩個電動伸縮桿I(5-2)均固定連接在橫托固板(4-3)上并穿過滑動承托框(4-1)，升降聯動板(5-1)左端的前后兩側均固定連接有插升板(5-3)。

7.根據權利要求6所述的一種智能救援機器人，其特征在于：兩個所述的插升板(5-3)的外端為斜面設計。