[發(fā)明專利]一種運動目標(biāo)檢測方法及實現(xiàn)運動目標(biāo)檢測方法的檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110062208.6
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112734796B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周明媛;孔德斌;潘鵬;郭立娜
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺南山學(xué)院
• 主分類號: G06T7/215
• 分類號: G06T7/215;G06T7/246;G06T7/194;G06V10/75
• 代理公司: 深圳國聯(lián)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44465
• 代理人: 鐘志蕓

本發(fā)明公開了一種運動目標(biāo)檢測方法及實現(xiàn)目標(biāo)檢測方法的檢測系統(tǒng)，包括中央處理器，所述中央處理器通過電路串聯(lián)有轉(zhuǎn)換模塊，所述轉(zhuǎn)換模塊通過電路串聯(lián)有分離模塊，所述分離模塊通過電路串聯(lián)有獲取模塊，所述中央處理器通過電路串聯(lián)有計算模塊，所述計算模塊通過電路串聯(lián)有對比模塊，所述中央處理器通過電路串聯(lián)有存儲模塊，所述中央處理器通過電路串聯(lián)有匹配模塊，所述匹配模塊通過電路串聯(lián)有輸出模塊，可以直接定位于運動目標(biāo)，準(zhǔn)確高效，然后進行計算匹配和對比分析，進而描繪運動目標(biāo)軌跡線路，并且進行輸出和存儲，利于回訪查驗，時效性高，能夠大大提高檢測的準(zhǔn)確性和高效性，利于推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運動檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運動目標(biāo)檢測方法及實現(xiàn)運動目標(biāo)檢測方法的檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)在的社會生活中，運動目標(biāo)檢測也稱為運動目標(biāo)分割，是將運動的目標(biāo)從監(jiān)控視頻序列中提取出來的一項智能分析技術(shù)，是整個視頻監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵一步，也是目標(biāo)跟蹤、識別及行為理解等后續(xù)處理的基礎(chǔ)。

但是現(xiàn)有的運動目標(biāo)檢測多是直接通過視頻觀看，然后人工識別檢測，不僅效率比較低，而且時效性差，無法繼續(xù)對在線視頻進行分離后定位檢測，同時也不利于存儲結(jié)構(gòu)進行復(fù)核查驗，影響準(zhǔn)確性，回訪性較弱，有待提出一種新的系統(tǒng)方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種運動目標(biāo)檢測方法及實現(xiàn)運動目標(biāo)檢測方法的檢測系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種運動目標(biāo)檢測方法及實現(xiàn)運動目標(biāo)檢測方法的檢測系統(tǒng)，包括中央處理器，所述中央處理器通過電路串聯(lián)有轉(zhuǎn)換模塊，所述轉(zhuǎn)換模塊通過電路串聯(lián)有分離模塊，所述分離模塊通過電路串聯(lián)有獲取模塊，所述中央處理器通過電路串聯(lián)有計算模塊，所述計算模塊通過電路串聯(lián)有對比模塊，所述中央處理器通過電路串聯(lián)有存儲模塊，所述中央處理器通過電路串聯(lián)有匹配模塊，所述匹配模塊通過電路串聯(lián)有輸出模塊；

該運動目標(biāo)檢測方法包括如下步驟：

S1、通過獲取模塊實時獲取運動圖像，形成在線視頻，并備份到存儲模塊；

S2、通過分離模塊對在線視頻進行前景背景分離，形成圖像幀；

S3、通過轉(zhuǎn)換模塊對圖像幀進行轉(zhuǎn)換，形成灰度圖像；

S4、中央處理器接收灰度圖像，傳輸至計算模塊和匹配模塊；

S5、計算模塊對灰度圖像的的重合概率進行計算，得到稠密視差圖像；

S6、匹配模塊對分離的灰度圖像進行圖像匹配，得到背景補償?shù)牟罘謭D像；

S7、對比模塊讀取稠密視差圖像和差分圖像，進行對比分析和累加，得到累加圖像；

S8、輸出模塊接收累加圖像，通過網(wǎng)格法篩選均勻分布的全局特征點，對運動目標(biāo)進行描繪，進行軌跡輸出；

S9、中央處理器對輸出的軌跡進行校正，然后存儲至存儲模塊進行驗證。

優(yōu)選的，所述獲取模塊通過電路并聯(lián)于存儲模塊，所述存儲模塊通過電路并聯(lián)于對比模塊。

優(yōu)選的，所述輸出模塊通過電路并聯(lián)于對比模塊。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)換模塊、匹配模塊、計算模塊和存儲模塊均通過電路并行連接于中央處理器。

優(yōu)選的，所述S2步驟的前景背景分離采用正則誤差計算方法進行幀數(shù)讀取后分離。

優(yōu)選的，所述S3步驟的轉(zhuǎn)換方法基于顏色進行變換，且采用統(tǒng)一的中心清晰度。

優(yōu)選的，所述S5步驟的計算方法采用高效大規(guī)模ELAS算法，且匹配圖像的立體整合堆疊方式。