[發明專利]一種運動目標檢測方法及實現運動目標檢測方法的檢測系統

有效

• 申請號: 202110062208.6
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112734796B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 周明媛;孔德斌;潘鵬;郭立娜
• 申請（專利權）人: 煙臺南山學院
• 主分類號: G06T7/215
• 分類號: G06T7/215;G06T7/246;G06T7/194;G06V10/75
• 代理公司: 深圳國聯專利代理事務所(特殊普通合伙) 44465
• 代理人: 鐘志蕓

1.一種實現運動目標檢測方法的檢測系統，包括中央處理器(1)，其特征在于：所述中央處理器(1)通過電路串聯有轉換模塊(11)，所述轉換模塊(11)通過電路串聯有分離模塊(12)，所述分離模塊(12)通過電路串聯有獲取模塊(13)，所述中央處理器(1)通過電路串聯有計算模塊(14)，所述計算模塊(14)通過電路串聯有對比模塊(15)，所述中央處理器(1)通過電路串聯有存儲模塊(16)，所述中央處理器(1)通過電路串聯有匹配模塊(17)，所述匹配模塊(17)通過電路串聯有輸出模塊(18)；

該運動目標檢測方法包括如下步驟：

S1、通過獲取模塊實時獲取運動圖像，形成在線視頻，并備份到存儲模塊；

S2、通過分離模塊對在線視頻進行前景背景分離，形成圖像幀；

S3、通過轉換模塊對圖像幀進行轉換，形成灰度圖像；

S4、中央處理器接收灰度圖像，傳輸至計算模塊和匹配模塊；

S5、計算模塊對灰度圖像的重合概率進行計算，得到稠密視差圖像；

S6、匹配模塊對分離的灰度圖像進行圖像匹配，得到背景補償的差分圖像；

S7、對比模塊讀取稠密視差圖像和差分圖像，進行對比分析和累加，得到累加圖像；

S8、輸出模塊接收累加圖像，通過網格法篩選均勻分布的全局特征點，對運動目標進行描繪，進行軌跡輸出；

S9、中央處理器對輸出的軌跡進行校正，然后存儲至存儲模塊進行驗證。

2.根據權利要求1所述的一種實現運動目標檢測方法的檢測系統，其特征在于：所述獲取模塊(13)通過電路并聯于存儲模塊(16)，所述存儲模塊(16)通過電路并聯于對比模塊(15)。

3.根據權利要求1所述的一種實現運動目標檢測方法的檢測系統，其特征在于：所述輸出模塊(18)通過電路并聯于對比模塊(15)。

4.根據權利要求1所述的一種實現運動目標檢測方法的檢測系統，其特征在于：所述轉換模塊(11)、匹配模塊(17)、計算模塊(14)和存儲模塊(16)均通過電路并行連接于中央處理器(1)。

5.根據權利要求1所述的一種實現運動目標檢測方法的檢測系統，其特征在于：所述S2步驟的前景背景分離采用正則誤差計算方法進行幀數讀取后分離。

6.根據權利要求1所述的一種實現運動目標檢測方法的檢測系統，其特征在于：所述S3步驟的轉換方法基于顏色進行變換，且采用統一的中心清晰度。

7.根據權利要求1所述的一種實現運動目標檢測方法的檢測系統，其特征在于：所述S5步驟的計算方法采用高效大規模ELAS算法，且匹配圖像的立體整合堆疊方式。

8.根據權利要求1所述的一種實現運動目標檢測方法的檢測系統，其特征在于：所述S6步驟的圖像匹配還包括基于存儲數據對圖像進行補償校正，且采用多普勒頻移校正方式。

9.根據權利要求1所述的一種實現運動目標檢測方法的檢測系統，其特征在于：所述S8步驟的軌跡輸出還包括對運動目標的偏移幅度和方向進行顯示警報。