[發明專利]一種安檢機器人

在審

• 申請號: 202110062068.2
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112904443A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 李爽劍
• 申請（專利權）人: 李爽劍
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 張林

本發明涉及安檢技術領域，更具體的說是一種安檢機器人，包括固定底座裝置、限位支撐裝置、升降踩踏裝置、橫移滑座裝置、橫移動力裝置、傳動動力裝置、增高承托裝置、升降檢測裝置和轉動門板裝置，固定底座裝置上固定連接有限位支撐裝置，固定底座裝置上滑動連接有升降踩踏裝置，升降踩踏裝置位于限位支撐裝置的上方，升降踩踏裝置上滑動連接有兩個橫移滑座裝置，升降踩踏裝置上轉動連接有兩個橫移動力裝置，兩個橫移動力裝置分別與兩個橫移滑座裝置傳動連接，固定底座裝置上固定連接有兩個傳動動力裝置，兩個傳動動力裝置分別與兩個橫移動力裝置傳動連接，兩個橫移滑座裝置上均轉動連接有增高承托裝置，本發明對旅客進行自動安檢。

技術領域

本發明涉及安檢技術領域，更具體的說是一種安檢機器人。

背景技術

安全檢查是對施工項目貫徹安全生產法律法規的情況、安全生產狀況、勞動條件、事故隱患等所進行的檢查，其主要內容包括查思想、查制度、查機械設備、查安全衛生設施、查安全教育及培訓、查生產人員行為、在防護用品施工、查傷亡事故處理等。而現有一般還使用手動安檢裝置進行檢測，嚴重的影響安檢的速度。

發明內容

本發明的目的是提供一種安檢機器人，本發明對旅客進行自動安檢。

一種安檢機器人，包括固定底座裝置、限位支撐裝置、升降踩踏裝置、橫移滑座裝置、橫移動力裝置、傳動動力裝置、增高承托裝置、升降檢測裝置和轉動門板裝置，所述的固定底座裝置上固定連接有限位支撐裝置，所述的固定底座裝置上滑動連接有升降踩踏裝置，所述的升降踩踏裝置位于限位支撐裝置的上方，所述的升降踩踏裝置上滑動連接有兩個橫移滑座裝置，所述的升降踩踏裝置上轉動連接有兩個橫移動力裝置，兩個所述的橫移動力裝置分別與兩個橫移滑座裝置傳動連接，所述的固定底座裝置上固定連接有兩個傳動動力裝置，兩個所述的傳動動力裝置分別與兩個橫移動力裝置傳動連接，兩個所述的橫移滑座裝置上均轉動連接有增高承托裝置，兩個所述的增高承托裝置分別與兩個傳動動力裝置傳動連接，兩個所述的增高承托裝置上均連接有升降檢測裝置，所述的固定底座裝置上連接有兩個轉動門板裝置。

所述的固定底座裝置包括固定底板、支撐腿、電磁塊和遮擋邊框，固定底板的下方固定連接有三個支撐腿，三個支撐腿的下方均設置有防滑紋路，固定底板前端的上方固定連接有電磁塊，固定底板上方的兩端均固定連接有遮擋邊框，兩個遮擋邊框的下方均設置有空槽口。

所述的限位支撐裝置包括支撐圓環腔和接觸球體，支撐圓環腔的上方固定連接有多個接觸球體，支撐圓環腔固定連接在固定底板的上方。

所述的升降踩踏裝置包括踩踏圓板、延伸板、限位滑槽、升降滑柱、復位彈簧和防脫圓板，踩踏圓板的兩端均固定連接有延伸板，兩個延伸板上均設置有限位滑槽，踩踏圓板的下方固定連接有四個升降滑柱，四個升降滑柱上均套設有復位彈簧，四個升降滑柱均與固定底板滑動連接，四個復位彈簧均位于踩踏圓板和固定底板之間，四個升降滑柱的下方均固定連接有防脫圓板。

所述的橫移滑座裝置包括橫移滑塊、轉接通孔和內螺紋腔，橫移滑塊上設置有轉接通孔，橫移滑塊上固定連接有內螺紋腔，所述的橫移滑座裝置設置有兩個，兩個橫移滑塊分別滑動連接在兩個限位滑槽內。

所述的橫移動力裝置包括傳動絲杠和聯動齒輪I，傳動絲杠上固定連接有聯動齒輪I，所述的橫移動力裝置設置有兩個，兩個傳動絲杠分別與兩個延伸板轉動連接，兩個傳動絲杠分別通過螺紋連接在兩個內螺紋腔內。

所述的傳動動力裝置包括電動機、延伸轉軸、軸承座、錐齒輪I和傳動齒輪II，所述的電動機設置有兩個，兩個電動機的輸出軸上均固定連接有延伸轉軸，兩個延伸轉軸上均轉動連接有軸承座，兩個延伸轉軸的外端分別固定連接有錐齒輪I和傳動齒輪II，所述的傳動動力裝置設置有兩個，兩個電動機均固定連接在固定底板上，兩組軸承座均固定連接在固定底板上，兩個錐齒輪I分別與兩個聯動齒輪I傳動連接。