[發(fā)明專(zhuān)利]一種安檢機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110062068.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112904443A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李爽劍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李爽劍
• 主分類(lèi)號(hào): G01V9/00
• 分類(lèi)號(hào): G01V9/00
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 張林

1.一種安檢機(jī)器人，包括固定底座裝置(1)、限位支撐裝置(2)、升降踩踏裝置(3)、橫移滑座裝置(4)、橫移動(dòng)力裝置(5)、傳動(dòng)動(dòng)力裝置(6)、增高承托裝置(7)、升降檢測(cè)裝置(8)和轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)板裝置(9)，其特征在于：所述的固定底座裝置(1)上固定連接有限位支撐裝置(2)，所述的固定底座裝置(1)上滑動(dòng)連接有升降踩踏裝置(3)，所述的升降踩踏裝置(3)位于限位支撐裝置(2)的上方，所述的升降踩踏裝置(3)上滑動(dòng)連接有兩個(gè)橫移滑座裝置(4)，所述的升降踩踏裝置(3)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)橫移動(dòng)力裝置(5)，兩個(gè)所述的橫移動(dòng)力裝置(5)分別與兩個(gè)橫移滑座裝置(4)傳動(dòng)連接，所述的固定底座裝置(1)上固定連接有兩個(gè)傳動(dòng)動(dòng)力裝置(6)，兩個(gè)所述的傳動(dòng)動(dòng)力裝置(6)分別與兩個(gè)橫移動(dòng)力裝置(5)傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述的橫移滑座裝置(4)上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有增高承托裝置(7)，兩個(gè)所述的增高承托裝置(7)分別與兩個(gè)傳動(dòng)動(dòng)力裝置(6)傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述的增高承托裝置(7)上均連接有升降檢測(cè)裝置(8)，所述的固定底座裝置(1)上連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)板裝置(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安檢機(jī)器人，其特征在于：所述的固定底座裝置(1)包括固定底板(1-1)、支撐腿(1-2)、電磁塊(1-3)和遮擋邊框(1-4)，固定底板(1-1)的下方固定連接有三個(gè)支撐腿(1-2)，三個(gè)支撐腿(1-2)的下方均設(shè)置有防滑紋路，固定底板(1-1)前端的上方固定連接有電磁塊(1-3)，固定底板(1-1)上方的兩端均固定連接有遮擋邊框(1-4)，兩個(gè)遮擋邊框(1-4)的下方均設(shè)置有空槽口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種安檢機(jī)器人，其特征在于：所述的限位支撐裝置(2)包括支撐圓環(huán)腔(2-1)和接觸球體(2-2)，支撐圓環(huán)腔(2-1)的上方固定連接有多個(gè)接觸球體(2-2)，支撐圓環(huán)腔(2-1)固定連接在固定底板(1-1)的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種安檢機(jī)器人，其特征在于：所述的升降踩踏裝置(3)包括踩踏圓板(3-1)、延伸板(3-2)、限位滑槽(3-3)、升降滑柱(3-4)、復(fù)位彈簧(3-5)和防脫圓板(3-6)，踩踏圓板(3-1)的兩端均固定連接有延伸板(3-2)，兩個(gè)延伸板(3-2)上均設(shè)置有限位滑槽(3-3)，踩踏圓板(3-1)的下方固定連接有四個(gè)升降滑柱(3-4)，四個(gè)升降滑柱(3-4)上均套設(shè)有復(fù)位彈簧(3-5)，四個(gè)升降滑柱(3-4)均與固定底板(1-1)滑動(dòng)連接，四個(gè)復(fù)位彈簧(3-5)均位于踩踏圓板(3-1)和固定底板(1-1)之間，四個(gè)升降滑柱(3-4)的下方均固定連接有防脫圓板(3-6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種安檢機(jī)器人，其特征在于：所述的橫移滑座裝置(4)包括橫移滑塊(4-1)、轉(zhuǎn)接通孔(4-2)和內(nèi)螺紋腔(4-3)，橫移滑塊(4-1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)接通孔(4-2)，橫移滑塊(4-1)上固定連接有內(nèi)螺紋腔(4-3)，所述的橫移滑座裝置(4)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)橫移滑塊(4-1)分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)限位滑槽(3-3)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種安檢機(jī)器人，其特征在于：所述的橫移動(dòng)力裝置(5)包括傳動(dòng)絲杠(5-1)和聯(lián)動(dòng)齒輪I(5-2)，傳動(dòng)絲杠(5-1)上固定連接有聯(lián)動(dòng)齒輪I(5-2)，所述的橫移動(dòng)力裝置(5)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)傳動(dòng)絲杠(5-1)分別與兩個(gè)延伸板(3-2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)傳動(dòng)絲杠(5-1)分別通過(guò)螺紋連接在兩個(gè)內(nèi)螺紋腔(4-3)內(nèi)。