[發(fā)明專利]一種擺渡式裝車系統(tǒng)及擺渡式裝車方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110061884.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112794113A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李強(qiáng);王旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄂爾多斯市助九自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/06
• 分類號(hào): B65G67/06;B65G69/00
• 代理公司: 北京工信聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11266
• 代理人: 郭欣欣

本發(fā)明提供了一種擺渡式裝車系統(tǒng)及擺渡式裝車方法。該擺渡式裝車系統(tǒng)包括：擺渡位置檢測(cè)模塊、料位檢測(cè)模塊和控制模塊；其中，控制模塊與擺渡位置檢測(cè)模塊相連接，用以確定擺渡移動(dòng)組件是否處于放料位置，控制擺渡移動(dòng)組件移動(dòng)，控制擺渡移動(dòng)組件移動(dòng)至放料位置；控制模塊還與料位檢測(cè)模塊相連接，用以確定放料組件的溜槽口的預(yù)設(shè)高度位置，控制溜槽口移動(dòng)至預(yù)設(shè)高度位置、放料組件的放料閥門(mén)打開(kāi)，并控制擺渡移動(dòng)組件按照預(yù)設(shè)的移動(dòng)策略進(jìn)行移動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)控制溜槽口高度位置和擺渡移動(dòng)組件位置的調(diào)整，避免出現(xiàn)撒料漏料現(xiàn)象的發(fā)生，同時(shí)使物料均勻裝載至所述裝載車輛的車廂內(nèi)，實(shí)現(xiàn)均勻、平整、快速地裝車。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝料技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種擺渡式裝車系統(tǒng)及擺渡式裝車方法。

背景技術(shù)

煤炭行業(yè)是歷史悠久的工業(yè)形式，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)工業(yè)，為其它行業(yè)的生產(chǎn)提供生產(chǎn)原料和能源基礎(chǔ)，是實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)的重要支柱。煤炭行業(yè)對(duì)穩(wěn)定和保證國(guó)民經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的質(zhì)量和效益有極其重要的作用。

當(dāng)前，煤炭行業(yè)體制改革的不斷到位，煤炭行業(yè)市場(chǎng)機(jī)制的日趨成熟，經(jīng)濟(jì)發(fā)展載體的不斷創(chuàng)新，各省煤炭行業(yè)公司逐步把企業(yè)的經(jīng)營(yíng)理念、管理理念與科技創(chuàng)新的理念進(jìn)行有機(jī)融合，在經(jīng)營(yíng)方法，經(jīng)營(yíng)手段上進(jìn)行創(chuàng)新，重組經(jīng)營(yíng)流程，充分適應(yīng)煤炭行業(yè)市場(chǎng)機(jī)制的要求。通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)、電子商務(wù)技術(shù)、創(chuàng)新經(jīng)營(yíng)方法和手段提高企業(yè)的經(jīng)營(yíng)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。

在煤炭運(yùn)輸前，目前汽車裝車站以人工操作為主，存在裝載效率低、用人成本高、裝載不均勻、撒煤漏煤等現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明提出了一種擺渡式裝車系統(tǒng)及擺渡式裝車方法，旨在解決現(xiàn)有人工裝車存在裝載不均勻、撒煤漏煤等現(xiàn)象的問(wèn)題。

一方面，本發(fā)明提出了一種擺渡式裝車系統(tǒng)，該擺渡式裝車系統(tǒng)包括：擺渡位置檢測(cè)模塊、料位檢測(cè)模塊和控制模塊；其中，所述擺渡位置檢測(cè)模塊，用以檢測(cè)擺渡移動(dòng)組件，以獲取所述擺渡移動(dòng)組件的位置信息；所述擺渡移動(dòng)組件用以轉(zhuǎn)運(yùn)裝載車輛；所述料位檢測(cè)模塊用以對(duì)所述裝載車輛的車廂內(nèi)物料進(jìn)行檢測(cè)，以獲取所述裝載車輛的車廂的當(dāng)前料位；所述控制模塊與所述擺渡位置檢測(cè)模塊相連接，用以接收所述擺渡位置檢測(cè)模塊檢測(cè)的擺渡移動(dòng)組件的位置信息，根據(jù)擺渡移動(dòng)組件的位置信息確定所述擺渡移動(dòng)組件是否處于放料位置，并獲取擺渡位置結(jié)果；當(dāng)所述擺渡位置結(jié)果顯示所述擺渡移動(dòng)組件不處于放料位置時(shí)，控制所述擺渡移動(dòng)組件移動(dòng)，以使所述擺渡移動(dòng)組件移動(dòng)至所述放料位置，以帶動(dòng)所述裝載車輛移動(dòng)至裝料位置；所述控制模塊還與所述料位檢測(cè)模塊相連接，用以接收所述料位檢測(cè)模塊檢測(cè)的當(dāng)前料位，根據(jù)所述當(dāng)前料位確定放料組件的溜槽口的預(yù)設(shè)高度位置，并獲取溜槽口位置結(jié)果；當(dāng)所述溜槽口位置結(jié)果顯示所述溜槽口當(dāng)前不處于所述預(yù)設(shè)高度位置時(shí)，控制所述溜槽口移動(dòng)至所述預(yù)設(shè)高度位置處，并控制所述放料組件的放料閥門(mén)打開(kāi)，以進(jìn)行所述裝載車輛的裝料，并在裝料過(guò)程中根據(jù)所述當(dāng)前料位實(shí)時(shí)調(diào)整所述溜槽口的高度位置；當(dāng)所述溜槽口的高度位置和所述裝載車輛的馬槽高度之間在預(yù)設(shè)高度范圍內(nèi)時(shí)，控制所述擺渡移動(dòng)組件按照預(yù)設(shè)的移動(dòng)策略進(jìn)行移動(dòng)，以使物料均勻裝載至所述裝載車輛的車廂內(nèi)。

進(jìn)一步地，上述擺渡式裝車系統(tǒng)，該裝車系統(tǒng)還包括：稱重模塊；其中，所述稱重模塊用以對(duì)所述擺渡移動(dòng)組件進(jìn)行檢測(cè)，以獲取所述擺渡移動(dòng)組件的重量信息，進(jìn)而獲取所述裝載車輛的實(shí)際裝載量；所述控制模塊還與所述稱重模塊相連接，用以接收所述裝載車輛的實(shí)際裝載量，將所述裝載車輛的實(shí)際裝載量與所述裝載車輛的預(yù)設(shè)裝載量進(jìn)行比較，并獲取比較結(jié)果；當(dāng)所述比較結(jié)果顯示所述裝載車輛的實(shí)際裝載量與所述裝載車輛的預(yù)設(shè)裝載量之間的差值在預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)小所述放料組件的放料閥門(mén)的開(kāi)度，以調(diào)小放料速度，直至所述裝載車輛的實(shí)際裝載量與所述裝載車輛的預(yù)設(shè)裝載量相適配，控制所述放料組件的放料閥門(mén)關(guān)閉。

進(jìn)一步地，上述擺渡式裝車系統(tǒng)，所述控制模塊還用以在控制所述放料組件的放料閥門(mén)關(guān)閉后，控制所述溜槽口上移直至所述溜槽口的高度位置高于所述裝車車輛的車廂高度，并控制所述擺渡移動(dòng)模塊移動(dòng)直至出口位置，以帶動(dòng)所述裝載車輛移動(dòng)，進(jìn)而指示裝載車輛駛離，完成裝載。