[發(fā)明專利]一種擺渡式裝車系統(tǒng)及擺渡式裝車方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110061884.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN112794113A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李強(qiáng);王旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄂爾多斯市助九自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/06
• 分類號(hào): B65G67/06;B65G69/00
• 代理公司: 北京工信聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11266
• 代理人: 郭欣欣

1.一種擺渡式裝車系統(tǒng)，其特征在于，包括：擺渡位置檢測(cè)模塊、料位檢測(cè)模塊和控制模塊；其中，

所述擺渡位置檢測(cè)模塊，用以檢測(cè)擺渡移動(dòng)組件，以獲取所述擺渡移動(dòng)組件的位置信息；所述擺渡移動(dòng)組件用以轉(zhuǎn)運(yùn)裝載車輛；

所述料位檢測(cè)模塊用以對(duì)所述裝載車輛的車廂內(nèi)物料進(jìn)行檢測(cè)，以獲取所述裝載車輛的車廂的當(dāng)前料位；

所述控制模塊與所述擺渡位置檢測(cè)模塊相連接，用以接收所述擺渡位置檢測(cè)模塊檢測(cè)的擺渡移動(dòng)組件的位置信息，根據(jù)擺渡移動(dòng)組件的位置信息確定所述擺渡移動(dòng)組件是否處于放料位置，并獲取擺渡位置結(jié)果；當(dāng)所述擺渡位置結(jié)果顯示所述擺渡移動(dòng)組件不處于放料位置時(shí)，控制所述擺渡移動(dòng)組件移動(dòng)，以使所述擺渡移動(dòng)組件移動(dòng)至所述放料位置，以帶動(dòng)所述裝載車輛移動(dòng)至裝料位置；

所述控制模塊還與所述料位檢測(cè)模塊相連接，用以接收所述料位檢測(cè)模塊檢測(cè)的當(dāng)前料位，根據(jù)所述當(dāng)前料位確定放料組件的溜槽口的預(yù)設(shè)高度位置，并獲取溜槽口位置結(jié)果；當(dāng)所述溜槽口位置結(jié)果顯示所述溜槽口當(dāng)前不處于所述預(yù)設(shè)高度位置時(shí)，控制所述溜槽口移動(dòng)至所述預(yù)設(shè)高度位置處，并控制所述放料組件的放料閥門打開，以進(jìn)行所述裝載車輛的裝料，并在裝料過程中根據(jù)所述當(dāng)前料位實(shí)時(shí)調(diào)整所述溜槽口的高度位置；當(dāng)所述溜槽口的高度位置和所述裝載車輛的馬槽高度之間在預(yù)設(shè)高度范圍內(nèi)時(shí)，控制所述擺渡移動(dòng)組件按照預(yù)設(shè)的移動(dòng)策略進(jìn)行移動(dòng)，以使物料均勻裝載至所述裝載車輛的車廂內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺渡式裝車系統(tǒng)，其特征在于，還包括：稱重模塊；其中，

所述稱重模塊用以對(duì)所述擺渡移動(dòng)組件進(jìn)行檢測(cè)，以獲取所述擺渡移動(dòng)組件的重量信息，進(jìn)而獲取所述裝載車輛的實(shí)際裝載量；

所述控制模塊還與所述稱重模塊相連接，用以接收所述裝載車輛的實(shí)際裝載量，將所述裝載車輛的實(shí)際裝載量與所述裝載車輛的預(yù)設(shè)裝載量進(jìn)行比較，并獲取比較結(jié)果；當(dāng)所述比較結(jié)果顯示所述裝載車輛的實(shí)際裝載量與所述裝載車輛的預(yù)設(shè)裝載量之間的差值在預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)小所述放料組件的放料閥門的開度，以調(diào)小放料速度，直至所述裝載車輛的實(shí)際裝載量與所述裝載車輛的預(yù)設(shè)裝載量相適配，控制所述放料組件的放料閥門關(guān)閉。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺渡式裝車系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制模塊還用以在控制所述放料組件的放料閥門關(guān)閉后，控制所述溜槽口上移直至所述溜槽口的高度位置高于所述裝車車輛的車廂高度，并控制所述擺渡移動(dòng)模塊移動(dòng)直至出口位置，以帶動(dòng)所述裝載車輛移動(dòng)，進(jìn)而指示裝載車輛駛離，完成裝載。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的擺渡式裝車系統(tǒng)，其特征在于，還包括：車牌車型識(shí)別模塊；其中，

所述車牌車型識(shí)別模塊用以識(shí)別所述裝載車輛的車牌和車型；

所述控制模塊還與所述車牌車型識(shí)別模塊相連接，用以接收所述裝載車輛的車牌和車型，并據(jù)此確定所述裝載車輛的預(yù)設(shè)裝載量，進(jìn)而根據(jù)裝載車輛的預(yù)設(shè)裝載量控制所述裝載車輛的裝料。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺渡式裝車系統(tǒng)，其特征在于，還包括：移動(dòng)終端和票務(wù)模塊；其中，

所述移動(dòng)終端用以采集不同車輛的票務(wù)信息；所述不同車輛的票務(wù)信息包括所述裝載車輛的票務(wù)信息；所述票務(wù)信息與所述車輛的車牌和車型一一對(duì)應(yīng)，并且，所述票務(wù)信息包括：所述裝載車輛的運(yùn)輸貨運(yùn)信息和預(yù)設(shè)裝載量；

所述票務(wù)模塊分別與所述移動(dòng)終端、所述車牌車型識(shí)別模塊相連接，用以接收并存儲(chǔ)所述移動(dòng)終端采集的票務(wù)信息，還用以接收所述車牌車型識(shí)別模塊識(shí)別的車牌和車型，根據(jù)所述車牌車型識(shí)別模塊識(shí)別的車牌和車型確定所述裝載車輛的票務(wù)信息，并對(duì)其進(jìn)行顯示和打印，以在所述裝載車輛裝料完成后提供票務(wù)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺渡式裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述車牌車型識(shí)別模塊包括：圖像采集單元和圖像識(shí)別單元；其中，

所述圖像采集單元用以對(duì)所述裝載車輛進(jìn)行圖像采集，以獲取裝載車輛的車牌車標(biāo)區(qū)域圖像；

所述圖像識(shí)別單元與所述圖像采集單元相連接，用以接收所述圖像采集單元采集的車牌車標(biāo)區(qū)域圖像，對(duì)車牌車標(biāo)區(qū)域圖像進(jìn)行識(shí)別、檢測(cè)、分析和濾除干擾，并與車型信息庫(kù)內(nèi)的預(yù)存信息進(jìn)行比對(duì)，以識(shí)別所述裝載車輛的車牌和車型。