[發明專利]汽車雨刮和大燈的智能控制方法及控制器

在審

• 申請號: 202110061359.X
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112829716A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 郭榮良
• 申請（專利權）人: 金華市華桑機械電子有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08;B60Q1/08
• 代理公司: 金華大器專利代理事務所(特殊普通合伙) 33345
• 代理人: 吳添添

1.汽車雨刮和大燈的智能控制方法，包括以下步驟：

a、采集基準信號，在白天晴朗天氣，中午時數字攝像頭和太陽能板均背光的條件下，先由數字攝像頭拍攝將車窗視角的照片作為基準圖片并發送給DSP數字信號處理器，由電流傳感器A檢測出太陽能板產生的電流數值作為基準電流參數并發送給單片機；再由DSP數字信號處理器對基準圖片進行圖片分析，以基準圖片的清晰度和亮度分別作為基準信號A和基準信號B，并存儲于存儲器A中，單片機將基準電流參數作為基準信號C，并存儲于存儲器C中；

b、數字攝像頭、電流傳感器A和振動傳感器實時信號采集，數字攝像頭將實時拍攝到的視頻數據發送給DSP數字信號處理器，DSP數字信號處理器判斷出視頻數據中的清晰度和亮度分別作為實時信號A和實時信號B；電流傳感器A將實時檢測太陽能板產生的電流數值作為實時信號C；振動傳感器將實時檢測汽車在停止狀態下的振動狀態，并將振動狀態轉變成電信號作為實時信號D；最后電流傳感器A和振動傳感器分別將實時信號C和實時信號D發送給單片機，單片機根據實時信號D的信號值進行緊急啟動分析，控制電流傳感器B、數字攝像頭、DSP數字信號處理器和電流傳感器A的啟停；

c、初步分析，DSP數字信號處理器先將基準信號A和實時信號A進行比較，得出清晰度差作為判斷信號A，同時將基準信號B和實時信號B進行比較，得出亮度差作為判斷信號B，然后DSP數字信號處理器將判斷信號A和判斷信號B發送給單片機；單片機將實時信號C與基準信號C進行比較，得出電流差作為判斷信號C；

d、單片機將判斷信號A、判斷信號B和判斷信號C進行轉換分析，得出控制信號A和控制信號B，然后通過CAN網絡將控制信號A和控制信號B發送給汽車BCM，由汽車BCM控制雨刮的運行速度和大燈的亮度。

2.根據權利要求1所述的汽車雨刮和大燈的智能控制方法，其特征在于：所述步驟b中的緊急啟動分析為，當實時信號D為0時，即汽車沒有異常振動，則電流傳感器B、數字攝像頭、DSP數字信號處理器和電流傳感器A的均不需要啟動；當實時信號D為1時，單片機先控制電流傳感器B啟動，電流傳感器B啟動并檢測電源接口處電流值作為判斷信號D，并將判斷信號D發送給單片機，單片機再將判斷信號D進行啟動分析。

3.根據權利要求2所述的汽車雨刮和大燈的智能控制方法，其特征在于：所述啟動分析為，單片機將判斷信號D與0進行比較，當判斷信號D大于0時，單片機直接控制數字攝像頭、DSP數字信號處理器和電流傳感器A啟動；當判斷信號D等于0時，單片機先控制內電源進行供電，再控制數字攝像頭、DSP數字信號處理器和電流傳感器A啟動。

4.根據權利要求1所述的汽車雨刮和大燈的智能控制方法，其特征在于：所述步驟d中的轉換分析為，將判斷信號A轉換為雨刮器的運行速度參數，判斷信號A越大，雨刮器的運行速度參數越大；將判斷信號B轉換為大燈的亮度參數A，判斷信號B為正時，大燈的亮度參數A為零，判斷信號B為負時，判斷信號B數值越小，大燈的亮度參數A越大；同時將判斷信號C轉換為大燈的亮度參數A′，判斷信號C為正時，大燈的亮度參數A′為零，判斷信號C為負時，判斷信號C數值越小，大燈的亮度參數A′越大；然后將亮度參數A和亮度參數A′進行差值計算，得到ΔA，再將ΔA絕對計算得到絕對值|ΔA|，將絕對值|ΔA|與單片機內部設定的基準參數范圍進行比較，判斷|ΔA|是否在基準參數范圍內；|ΔA|在基準參數范圍內，取大燈的亮度參數A和大燈的亮度參數A′的平均值作為大燈的亮度參數；|ΔA|不在基準參數范圍內，單片機控制報警模塊啟動，取大燈的亮度參數為零；最后將轉換得到的雨刮器的運行速度參數和大燈的亮度參數分別作為控制信號A和控制信號B。