[發(fā)明專利]切割機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110060975.3 | 申請日： | 2021-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN114799345A | 公開（公告）日： | 2022-07-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周偉安;秦博遠;梁逸泓 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號： | B23D79/00 | 分類號： | B23D79/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 盧璐 |
| 地址： | 528300 廣東省佛山市順德區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 切割 機器人 | ||
本發(fā)明涉及一種切割機器人，包括：機座；切割執(zhí)行裝置，所述切割執(zhí)行裝置設(shè)置于所述機座上；切割工作臺，所述切割工作臺設(shè)置于所述機座上，所述切割工作臺與所述切割執(zhí)行裝置協(xié)同配合能夠?qū)Φ谝环N建筑材料進行切割加工；以及定長分切裝置，所述定長分切裝置設(shè)置于所述機座上，所述定長分切裝置能夠?qū)Φ诙N建筑材料進行切割加工。相較于傳統(tǒng)技術(shù)而言，本方的切割機器人不僅能夠自動化自主完成建筑材料的切割加工作業(yè)，有助于降低工人勞動強度，并提供生產(chǎn)效率，同時具備對不同類型的建筑材料進行切割加工的能力，適用范圍廣，通用性強。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及建筑機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種切割機器人。
背景技術(shù)
當(dāng)前，人工成本逐年升高，同時城市化的高速發(fā)展對建筑行業(yè)的施工速度提出了更高要求，使得建筑領(lǐng)域中的很多工作已經(jīng)逐步采用智能化裝備取代人力完成。例如，在建筑物主體建造成型后，進入到裝修環(huán)節(jié)時，需要對墻面和地面鋪裝地磚、木地板或者復(fù)合地板等建筑材料。很多情況下，由于待鋪區(qū)域的尺寸與建筑材料尺寸不一致時，就需要對建筑材料先進行切割加工，已獲得合適的尺寸。
然而，目前用于建筑材料切割的切割機械依然需要人工進行輔助，存在人力成本高，加工效率低的問題；此外，一臺切割機械通常僅能夠?qū)σ环N建筑材料進行加工，能夠加工的對象單一，適用范圍存在較大局限，通用性差。
發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要提供一種切割機器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)加工效率低，加工對象單一，適用局限性大的問題。
本申請?zhí)峁┮环N切割機器人，所述切割機器人包括：
機座；
切割執(zhí)行裝置，所述切割執(zhí)行裝置設(shè)置于所述機座上；
切割工作臺，所述切割工作臺設(shè)置于所述機座上，所述切割工作臺與所述切割執(zhí)行裝置協(xié)同配合能夠?qū)Φ谝环N建筑材料進行切割加工；以及
定長分切裝置，所述定長分切裝置設(shè)置于所述機座上，所述定長分切裝置能夠?qū)Φ诙N建筑材料進行切割加工。
上述方案的切割機器人應(yīng)用于建筑領(lǐng)域中對建筑材料進行切割加工的場合下，能夠?qū)Σ煌悇e的建筑材料進行集中加工而得到所需尺寸的建筑備料。具體而言，當(dāng)需要對第一種建筑材料進行切割加工時，可將第一種建筑材料置于切割工作臺上，而后啟動切割執(zhí)行裝置，切割執(zhí)行裝置便能夠?qū)⒌谝环N建筑材料切割成為所需尺寸和所需形狀的建筑備料。在此過程中或者之后，當(dāng)需要對第二種建筑材料進行切割加工時，可將第二種建筑材料放入定長分切裝置內(nèi)，啟動定長分切裝置，定長分切裝置便能夠自動對第二種建筑材料進行切割處理，從而獲得所需尺寸的建筑備料。相較于傳統(tǒng)技術(shù)而言，本方的切割機器人不僅能夠自動化自主完成建筑材料的切割加工作業(yè)，有助于降低工人勞動強度，并提供生產(chǎn)效率，同時具備對不同類型的建筑材料進行切割加工的能力，適用范圍廣，通用性強。
下面對本申請的技術(shù)方案作進一步的說明：
在其中一個實施例中，所述定長分切裝置布置于所述切割工作臺的下方。
在其中一個實施例中，所述切割執(zhí)行裝置包括龍門架、Y軸移動模組、Z軸移動模組和切割刀具，所述龍門架固設(shè)于所述機座上，所述Y軸移動模組設(shè)置于所述龍門架上，所述Z軸移動模組設(shè)置于所述Y軸移動模組上，所述切割刀具安裝于所述Z軸移動模組。
在其中一個實施例中，所述切割執(zhí)行裝置還包括旋轉(zhuǎn)模組，所述旋轉(zhuǎn)模組設(shè)置于所述Z軸移動模組上，所述切割刀具安裝于所述旋轉(zhuǎn)模組上。
在其中一個實施例中，所述切割工作臺包括工作臺本體和接頭組件，所述工作臺本體開設(shè)有相互連通的吸附孔和真空通道，所述接頭組件設(shè)置于所述工作臺本體上并與所述真空通道連通，所述接頭組件還用于與負壓裝置接通，所述接頭組件能夠使所述負壓裝置與所述真空通道連通。
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