[發(fā)明專利]切割機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110060975.3
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN114799345A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 周偉安;秦博遠;梁逸泓
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B25J11/00
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 盧璐

1.一種切割機器人，其特征在于，所述切割機器人包括：

機座；

切割執(zhí)行裝置，所述切割執(zhí)行裝置設置于所述機座上；

切割工作臺，所述切割工作臺設置于所述機座上，所述切割工作臺與所述切割執(zhí)行裝置協(xié)同配合能夠?qū)Φ谝环N建筑材料進行切割加工；以及

定長分切裝置，所述定長分切裝置設置于所述機座上，所述定長分切裝置能夠?qū)Φ诙N建筑材料進行切割加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機器人，其特征在于，所述定長分切裝置布置于所述切割工作臺的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機器人，其特征在于，所述切割執(zhí)行裝置包括龍門架、Y軸移動模組、Z軸移動模組和切割刀具，所述龍門架固設于所述機座上，所述Y軸移動模組設置于所述龍門架上，所述Z軸移動模組設置于所述Y軸移動模組上，所述切割刀具安裝于所述Z軸移動模組。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切割機器人，其特征在于，所述切割執(zhí)行裝置還包括旋轉(zhuǎn)模組，所述旋轉(zhuǎn)模組設置于所述Z軸移動模組上，所述切割刀具安裝于所述旋轉(zhuǎn)模組上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機器人，其特征在于，所述切割工作臺包括工作臺本體和接頭組件，所述工作臺本體開設有相互連通的吸附孔和真空通道，所述接頭組件設置于所述工作臺本體上并與所述真空通道連通，所述接頭組件還用于與負壓裝置接通，所述接頭組件能夠使所述負壓裝置與所述真空通道連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的切割機器人，其特征在于，所述工作臺本體設有基準點，所述真空通道包括間隔設置的至少兩個真空槽，至少兩個所述真空槽與所述基準點之間圍成的吸附區(qū)域面積不等，所述接頭組件包括快接接頭和至少一個電磁閥，所述快接接頭與所述負壓裝置接通，所述快接接頭與所述電磁閥通過管路連通，所述快接接頭與距離所述基準點最近的所述真空槽接通，所述電磁閥與剩余的所述真空槽的數(shù)量適配且一一對應接通。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切割機器人，其特征在于，所述切割工作臺還包括移動支撐裝置，所述移動支撐裝置包括底座、動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)以及施動機構(gòu)，所述動力機構(gòu)設置于所述底座上，所述傳動機構(gòu)設置于所述底座上，所述傳動機構(gòu)與所述動力機構(gòu)驅(qū)動連接；所述施動機構(gòu)與所述傳動機構(gòu)傳動連接，且所述施動機構(gòu)包括固設于所述底座上的固定齒條、及可滾動嚙合設置于所述固定齒條上的施動齒輪，所述工作臺本體的底部安裝有活動齒條，所述施動齒輪與所述活動齒條嚙合傳動配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的切割機器人，其特征在于，所述施動機構(gòu)還包括第一限位塊、第二限位塊、第一接近開關和第二接近開關，所述第一限位塊和所述第一接近開關設置于所述固定條的一端，所述第二限位塊和所述第二接近開關設置于所述固定條的另一端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的切割機器人，其特征在于，所述施動機構(gòu)還包括導移組件、支撐組件和傳動軸，所述施動齒輪固設于所述傳動軸上，所述導移組件設置于所述底座上，所述支撐組件與所述導移組件連接，所述傳動軸的端部與所述支撐組件轉(zhuǎn)動連接，且所述支撐組件還與所述傳動機構(gòu)傳動連接；所述導移組件包括導軌和滑塊，所述導軌設置于所述底座上，所述滑塊滑移設置于所述導軌上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的切割機器人，其特征在于，所述支撐組件包括傳動連接板、軸承安裝座和支撐軸承，所述傳動連接板分別與所述滑塊和所述傳動機構(gòu)連接，所述軸承安裝座設置于所述傳動連接板上，所述支撐軸承轉(zhuǎn)動設置于所述軸承安裝座上并與所述傳動軸的端部套接。