[發(fā)明專利]一種采用外部供電的存取貨物小車及立庫(kù)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110060958.X
• 申請(qǐng)日: 2021-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN112758579A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王朝陽(yáng);陳銳;向春芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海號(hào)息智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B60L9/00;H02J9/06;H02J7/00;H02J1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采用外部供電的存取貨物小車，其特征在于，包括：

車身，其具有中空內(nèi)部，所述中空內(nèi)部被配置為具有一位于下方的第一腔室，和位于所述第一腔室上方的一第二腔室；

抓取模組，其設(shè)有抓取單元和升降驅(qū)動(dòng)單元，所述抓取單元收納于所述第一腔室中，用于在所述小車位于指定位置上時(shí)，將下方取貨位上的貨箱抓取至所述第一腔室中并保持，或?qū)⑵渥ト〔⒈３衷谒龅谝磺皇抑械呢浵湎蛳路胖链尕浳簧希錾凋?qū)動(dòng)單元設(shè)于所述第二腔室中，用于控制使所述抓取單元在所述第一腔室中與所述取貨位或存貨位之間升降以抓取或放下貨箱；

x向車輪模組，其設(shè)有x向車輪組和x向車輪組驅(qū)動(dòng)單元，所述x向車輪組包括兩對(duì)分設(shè)于所述車身的兩個(gè)x向側(cè)面下端的x向車輪，所述x向車輪組驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于所述第二腔室中，用于控制使兩對(duì)所述x向車輪同步帶動(dòng)所述小車在一對(duì)x向平行軌道上移動(dòng)；

y向車輪模組，其設(shè)有y向車輪組和y向車輪組驅(qū)動(dòng)單元，所述y向車輪組包括兩對(duì)分設(shè)于所述車身的兩個(gè)y向側(cè)面下端的y向車輪，所述y向車輪組驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于所述第二腔室中，用于控制使兩對(duì)所述y向車輪同步帶動(dòng)所述小車在一對(duì)y向平行軌道上移動(dòng)，所述x向與所述y向相互垂直；

頂升模組，其設(shè)有垂直位移單元和頂升驅(qū)動(dòng)單元，所述垂直位移單元分設(shè)于兩個(gè)所述x向側(cè)面上，兩對(duì)所述x向車輪分設(shè)于對(duì)應(yīng)側(cè)的所述垂直位移單元上，所述頂升驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于所述第二腔室中，用于控制使所述垂直位移單元沿所述x向側(cè)面同步作垂直升降，帶動(dòng)使所述x向車輪同步作相對(duì)于所述y向車輪的垂直升降，以在當(dāng)所述x向車輪降至低于所述y向車輪的水平位置時(shí)，使所述y向車輪脫離所述y向平行軌道，實(shí)現(xiàn)使所述小車切換至沿所述x向平行軌道移動(dòng)，在當(dāng)所述x向車輪升至高于所述y向車輪的水平位置時(shí)，使所述x向車輪脫離所述x向平行軌道，實(shí)現(xiàn)使所述小車切換至沿所述y向平行軌道移動(dòng)，以及在當(dāng)所述x向車輪處于與所述y向車輪相等的水平位置時(shí)，使所述x向車輪和所述y向車輪同時(shí)各自抵觸在所述x向平行軌道和所述y向平行軌道上，實(shí)現(xiàn)使所述小車被制動(dòng)；

電源模組，其包括設(shè)于所述小車外部且依次相連的外部電源和輸電單元，所述輸電單元固定位于所述小車上方，所述輸電單元設(shè)有電纜線，所述電纜線包括相連的x向電纜線和y向電纜線，所述x向電纜線與所述y向電纜線相互交叉設(shè)置，并通過復(fù)數(shù)個(gè)排列方式形成電纜線網(wǎng)格，一電纜連接單元的下端與所述小車固定相連，上端與所述電纜線接觸相連，所述外部電源依次通過所述電纜線和所述電纜連接單元向移動(dòng)或停止?fàn)顟B(tài)的所述小車提供電力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用外部供電的存取貨物小車，其特征在于，所述x向平行軌道與所述y向平行軌道相互垂直交叉設(shè)置，并通過復(fù)數(shù)個(gè)排列方式形成平行軌道網(wǎng)格；所述輸電單元水平位于所述小車上方，所述x向電纜線與所述y向電纜線相互垂直交叉設(shè)置，電纜連接單元的上端與所述電纜線之間形成滑動(dòng)接觸相連；其中，所述電纜連接單元跟隨所述小車移動(dòng)，并且，當(dāng)所述小車沿所述x向平行軌道或所述y向平行軌道移動(dòng)時(shí)，所述電纜連接單元的上端也對(duì)應(yīng)沿所述x向電纜線或所述y向電纜線移動(dòng)，當(dāng)所述小車在所述平行軌道網(wǎng)格上位于所述x向平行軌道和所述y向平行軌道之間的切換位置時(shí)，所述電纜連接單元的上端也移動(dòng)至正好位于所述電纜線網(wǎng)格的交叉點(diǎn)上，實(shí)現(xiàn)所述電纜連接單元在所述x向電纜線與所述y向電纜線之間的對(duì)應(yīng)連接切換。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用外部供電的存取貨物小車，其特征在于，所述x向電纜線和所述y向電纜線分別設(shè)有火線和零線，所述電纜連接單元的上端設(shè)有用于與所述火線和零線之間實(shí)現(xiàn)分別對(duì)應(yīng)連接的火線接觸和零線接觸，所述火線接觸和零線接觸分別通過導(dǎo)線連接至所述小車，以形成供電回路；其中，所述火線位于所述零線上方，所述x向電纜線火線和所述y向電纜線火線在所述電纜線網(wǎng)格的每個(gè)交叉點(diǎn)處形成相互貫通的交叉連接，所述零線分為兩股，兩股所述零線分列于所述火線兩側(cè)，所述x向電纜線的兩股所述零線在所述電纜線網(wǎng)格的每個(gè)交叉點(diǎn)處與所述y向電纜線的兩股所述零線中的一股相鄰的所述零線相連，所述電纜連接單元設(shè)有導(dǎo)向桿，所述火線接觸設(shè)于所述導(dǎo)向桿的上端頂面上，并由所述零線之間穿過與所述火線的底面之間形成接觸，所述零線接觸設(shè)于所述導(dǎo)向桿的上端側(cè)面上，并與至少一側(cè)的所述零線之間形成接觸，所述火線接觸和零線接觸分別通過設(shè)于所述導(dǎo)向桿中的導(dǎo)線連接至所述小車。