[發(fā)明專利]軸承軸套壓裝裝置及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110060933.X
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112872772B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪家虎;楊丹
• 申請（專利權(quán)）人: 億偉亞機電（深圳）有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

本發(fā)明涉及軸承軸套壓裝裝置及其工作方法，該裝置包括機架、軸承壓裝機構(gòu)、軸套壓裝機構(gòu)以及搬運機構(gòu)，機架上設(shè)有第一定位夾具和第二定位夾具，搬運機構(gòu)用于將第一待壓裝工件和第二待壓裝工件分別搬運至第一定位夾具和第二定位夾具，軸承壓裝機構(gòu)、軸套壓裝機構(gòu)分別連接于機架上，軸承壓裝機構(gòu)用于夾取軸承以及第一軸套并壓裝到第一待壓裝工件上；軸套壓裝機構(gòu)用于夾取第二軸套并壓裝到第二待壓裝工件上。本發(fā)明實現(xiàn)自動壓裝軸承和軸套，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軸承軸套壓裝裝置，更具體地說是指軸承軸套壓裝裝置及其工作方法。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，主要由機械身體、記憶或程序功能和核心零件等組成，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、貨物和仿生學(xué)的產(chǎn)物，包括家務(wù)型、操作型、程控型、數(shù)控型、搜救類、平臺型和學(xué)習(xí)控制型等幾大類，目前，機器人在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

目前在貨品搬運過程中也會應(yīng)用到搬運機器人進行工作，以提升工作效率，但是目前機器人會涉及到拉桿、旋轉(zhuǎn)連桿與軸承和軸套的裝配流程，需要將軸承和軸套壓裝到拉桿和旋轉(zhuǎn)連桿的指定孔內(nèi)，目前這一環(huán)節(jié)是采用人工裝配完成，效率較低，且成本高。

因此，有必要設(shè)計一種新的裝置，實現(xiàn)自動壓裝軸承和軸套，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供軸承軸套壓裝裝置及其工作方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：軸承軸套壓裝裝置，包括機架、軸承壓裝機構(gòu)、軸套壓裝機構(gòu)以及搬運機構(gòu)，所述機架上設(shè)有第一定位夾具和第二定位夾具，所述搬運機構(gòu)用于將第一待壓裝工件和第二待壓裝工件分別搬運至所述第一定位夾具和第二定位夾具，所述軸承壓裝機構(gòu)、所述軸套壓裝機構(gòu)分別連接于所述機架上，所述軸承壓裝機構(gòu)用于夾取軸承以及第一軸套并壓裝到第一待壓裝工件上；所述軸套壓裝機構(gòu)用于夾取第二軸套并壓裝到第二待壓裝工件上。

其進一步技術(shù)方案為：所述軸承壓裝機構(gòu)包括軸承夾取組件、軸承移動組件以及軸承壓裝組件，所述軸承夾取組件、所述軸承移動組件以及所述軸承壓裝組件分別連接于所述機架上；所述軸承夾取組件包括軸承夾取動力源、軸承夾爪結(jié)構(gòu)以及定位結(jié)構(gòu)，所述軸承夾取動力源與所述軸承移動組件連接，所述軸承夾取動力源與所述軸承夾爪結(jié)構(gòu)連接，所述定位結(jié)構(gòu)與所述軸承夾取動力源連接。

其進一步技術(shù)方案為：所述定位結(jié)構(gòu)包括定位柱，所述軸承夾爪結(jié)構(gòu)包括左夾爪以及右夾爪，所述定位柱的外周設(shè)有限位環(huán)，所述定位柱通過連接架與所述軸承夾取動力源連接，所述定位柱位于所述左夾爪以及所述右夾爪之間，所述左夾爪以及所述右夾爪分別與所述軸承夾取動力源連接。

其進一步技術(shù)方案為：所述軸套壓裝機構(gòu)包括工件運輸組件、工件壓裝組件以及軸套取放組件，所述工件運輸組件連接于所述機架上，所述第二定位夾具連接于所述工件運輸組件上，所述工件壓裝組件設(shè)于所述工件運輸組件的上方，所述軸套取放組件連接于所述機架上。

其進一步技術(shù)方案為：所述軸套取放組件包括軸套氣動夾爪以及軸套移動結(jié)構(gòu)，所述軸套氣動夾爪與所述軸承移動結(jié)構(gòu)連接，所述軸套移動結(jié)構(gòu)連接于所述機架上。

其進一步技術(shù)方案為：還包括軸承自動輸送機構(gòu)，所述軸承自動輸送機構(gòu)包括輸送結(jié)構(gòu)以及排布結(jié)構(gòu)，所述輸送結(jié)構(gòu)通過輸送支架連接于所述機架上，所述排布結(jié)構(gòu)連接于所述輸送支架上，所述排布結(jié)構(gòu)位于所述輸送結(jié)構(gòu)的上方。