[發明專利]軸承軸套壓裝裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 202110060933.X
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112872772B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 汪家虎;楊丹
• 申請（專利權）人: 億偉亞機電（深圳）有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.軸承軸套壓裝裝置，其特征在于，包括機架、軸承壓裝機構、軸套壓裝機構以及搬運機構，所述機架上設有第一定位夾具和第二定位夾具，所述搬運機構用于將第一待壓裝工件和第二待壓裝工件分別搬運至所述第一定位夾具和第二定位夾具，所述軸承壓裝機構、所述軸套壓裝機構分別連接于所述機架上，所述軸承壓裝機構用于夾取軸承以及第一軸套并壓裝到第一待壓裝工件上；所述軸套壓裝機構用于夾取第二軸套并壓裝到第二待壓裝工件上；還包括軸承自動輸送機構，所述軸承自動輸送機構包括輸送結構以及排布結構，所述輸送結構通過輸送支架連接于所述機架上，所述排布結構連接于所述輸送支架上，所述排布結構位于所述輸送結構的上方；排布結構包括排布動力源以及排布擋板，排布動力源通過連接板與機架連接，排布動力源與排布擋板連接，連接板與輸送支架連接；所述輸送結構包括輸送帶以及動力源，所述動力源連接于所述輸送支架上，所述動力源與所述輸送帶連接；所述輸送支架包括縱梁、第一側板、第二側板以及排布導流板，所述縱梁分別與所述第一側板以及所述第二側板連接，所述第一側板以及所述第二側板分別布置在所述輸送帶的兩側，所述排布導流板連接于所述縱梁上，所述排布導流板位于所述輸送結構的上方，所述動力源連接于所述縱梁上；第二側板與排布導流板圍合形成寬度僅限于放置一個軸承的料槽；輸送支架上還連接有側推結構以及軸承定位卡座，側推結構與軸承定位卡座對齊布置，所述側推結構連接于所述排布導流板上，所述軸承定位卡座上設有缺口，所述軸承定位卡座的缺口與第二側板的末端對齊布置，所述軸承定位卡座與所述縱梁連接；側推結構包括側推氣缸以及推板，側推氣缸與排布導流板連接，推板與側推氣缸連接；推板遠離側推氣缸的一端朝內凹陷以形成V形槽。

2.根據權利要求1所述的軸承軸套壓裝裝置，其特征在于，所述軸承壓裝機構包括軸承夾取組件、軸承移動組件以及軸承壓裝組件，所述軸承夾取組件、所述軸承移動組件以及所述軸承壓裝組件分別連接于所述機架上；所述軸承夾取組件包括軸承夾取動力源、軸承夾爪結構以及定位結構，所述軸承夾取動力源與所述軸承移動組件連接，所述軸承夾取動力源與所述軸承夾爪結構連接，所述定位結構與所述軸承夾取動力源連接。

3.根據權利要求2所述的軸承軸套壓裝裝置，其特征在于，所述定位結構包括定位柱，所述軸承夾爪結構包括左夾爪以及右夾爪，所述定位柱的外周設有限位環，所述定位柱通過連接架與所述軸承夾取動力源連接，所述定位柱位于所述左夾爪以及所述右夾爪之間，所述左夾爪以及所述右夾爪分別與所述軸承夾取動力源連接。

4.根據權利要求1所述的軸承軸套壓裝裝置，其特征在于，所述軸套壓裝機構包括工件運輸組件、工件壓裝組件以及軸套取放組件，所述工件運輸組件連接于所述機架上，所述第二定位夾具連接于所述工件運輸組件上，所述工件壓裝組件設于所述工件運輸組件的上方，所述軸套取放組件連接于所述機架上。

5.根據權利要求4所述的軸承軸套壓裝裝置，其特征在于，所述軸套取放組件包括軸套氣動夾爪以及軸套移動結構，所述軸套氣動夾爪與所述軸承移動結構連接，所述軸套移動結構連接于所述機架上。

6.根據權利要求1所述的軸承軸套壓裝裝置，其特征在于，還包括軸套處理組件，所述軸套處理組件包括軸套振動輸送組件以及軸套點膠輸送組件，所述軸套點膠輸送組件連接于所述機架上，所述軸套振動輸送組件設于所述軸套點膠輸送組件的一側。

7.根據權利要求6所述的軸承軸套壓裝裝置，其特征在于，所述軸套處理組件的個數為兩個。

8.根據權利要求1至7任一項所述的軸承軸套壓裝裝置的工作方法，其特征在于，包括：

搬運機構將第一待壓裝工件和第二待壓裝工件分別搬運至第一定位夾具和第二定位夾具，軸承壓裝機構夾取軸承以及第一軸套并壓裝到第一待壓裝工件上；軸套壓裝機構夾取第二軸套并壓裝到第二待壓裝工件上。