[發明專利]樣品送檢機器人、樣品送檢方法及設備

在審

• 申請號: 202110060362.X
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN114693206A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 陳志強;李元景;崔錦;胡斌;李金路;林東;金雷澤
• 申請（專利權）人: 清華大學;同方威視技術股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06F21/32
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

本發明公開了一種樣品送檢機器人、樣品送檢方法及設備。該樣品送檢機器人包括：樣品送檢機器人的儲物空間能夠存儲待檢測樣品。由此，當源現場用戶輸入目的地后，能夠規劃當前位置到達目的地的路徑信息，基于該路徑信息，能夠控制樣品送檢機器人移動到目的地。由此，無需海關人員親自將在檢測樣品送至進行樣品檢測的目的地，自動完成樣品的送檢過程，提高樣品送檢的效率。

技術領域

本發明屬于通信領域，尤其涉及一種樣品送檢機器人、樣品送檢方法及設備。

背景技術

在各種交通關卡(例如：海關、機場、地鐵、火車站、汽車站的安檢口，物流園的入口，邊檢卡口，貨運碼頭)，安檢人員通過肉眼、現場的X光機、加速器、或者便攜式設備發現行李貨物中存在可疑物品(例如違禁品或者與報關單上申報的物品不一致的物品)，但是通常無法確定可疑物品的屬性、成分、含量、結構等，此時也需要將該可疑物品送到檢驗中心，利用專業的高精度檢測設備進行檢驗才能夠確認。

在進出口貨物的化驗之前，需要提取進出口貨物的樣品，然后將樣品送至檢驗中心后進行樣品化驗。但是可能具有多種檢測設備檢測不同類型的物品，甚至可能會具有多個檢驗中心，對于吞吐量特別大的關卡，通過人工進行樣品送檢，耗時耗力，效率低下。此外，在樣品的送檢過程中，沒有第三方監控，因此也存在一定的監管風險。

發明內容

本發明實施例提供一種樣品送檢機器人、樣品送檢方法及設備，能夠自動完成樣品的送檢過程，提高樣品送檢的效率。

第一方面，提供了一種樣本送檢機器人，

儲物空間，用于存儲待檢測樣品；

控制器，在儲物空間中存儲有待檢測樣品的情況下，響應于接收的或自身發出的送檢指令，確定樣品送檢機器人的目的地，規劃從當前位置到達目的地的路徑信息，根據路徑信息，控制樣品送檢機器人移動到目的地。

第二方面，提供了一種樣品送檢方法，該樣品送檢方法應用于第一方面或第一方面中的樣品送檢機器人，該方法包括：

在樣品送檢機器人的儲物空間中存儲有待檢測樣品的情況下，響應于接收的或自身發出的送檢指令，確定樣品送檢機器人的目的地，規劃從當前位置到達目的地的路徑信息，根據路徑信息，控制樣品送檢機器人移動到目的地。

第三方面，提供了一種樣品送檢裝置，該裝置包括：

確定模塊，用于在樣品送檢機器人的儲物空間中存儲有待檢測樣品的情況下，響應于接收的或自身發出的送檢指令，確定樣品送檢機器人的目的地；

規劃模塊，用于規劃從當前位置到達目的地的路徑信息；

控制模塊，用于根據路徑信息，控制樣品送檢機器人移動到目的地。

第四方面，提供了一種電子設備，該設備包括：處理器以及存儲有計算機程序指令的存儲器；處理器執行計算機程序指令時實現如第二方面或者第二方面的任一可能實現方式中的方法。

第五方面，提供了一種計算機存儲介質，該計算機存儲介質上存儲有計算機程序指令，計算機程序指令被處理器執行時實現如第二方面或者第二方面的任一可能實現方式中的方法。

基于提供的樣品送檢機器人、樣品送檢方法及設備，樣品送檢機器人的儲物空間能夠存儲待檢測樣品。由此，當源現場用戶輸入目的地后，能夠規劃當前位置到達目的地的路徑信息，基于該路徑信息，能夠控制樣品送檢機器人移動到目的地。由此，無需海關人員親自將在檢測樣品送至進行樣品檢測的目的地，自動完成樣品的送檢過程，提高樣品送檢的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。