[發明專利]樣品送檢機器人、樣品送檢方法及設備

在審

• 申請號: 202110060362.X
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN114693206A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 陳志強;李元景;崔錦;胡斌;李金路;林東;金雷澤
• 申請（專利權）人: 清華大學;同方威視技術股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06F21/32
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

1.一種樣品送檢機器人，其特征在于，所述樣品送檢機器人包括：

儲物空間，用于存儲待檢測樣品；

控制器，在所述儲物空間中存儲有待檢測樣品的情況下，響應于接收的或自身發出的送檢指令，確定樣品送檢機器人的目的地，規劃從當前位置到達所述目的地的路徑信息，根據所述路徑信息，控制所述樣品送檢機器人移動到所述目的地。

2.根據權利要求1所述的樣品送檢機器人，其特征在于，

所述控制器響應于接收的或自身發出的接樣指令，控制所述樣品送檢機器人打開儲物空間或將儲物空間切換成可打開的狀態，以便待檢測樣品被放入儲物空間；所述控制器響應于接收的或自身發出的出樣指令，控制所述樣品送檢機器人打開儲物空間將儲物空間切換成可打開的狀態，以便待檢測樣品從儲物空間中取出。

3.根據權利要求1所述的樣品送檢機器人，其特征在于，所述樣品送檢機器人還包括：

用戶特征采集單元，用于采集用戶的生物特征信息；

所述控制器，還用于根據所述生物特征信息對所述用戶進行身份驗證。

4.根據權利要求1所述的樣品送檢機器人，其特征在于，所述樣品送檢機器人還包括：

輸入模塊，用于接收用戶輸入的標識信息和目的地信息中的至少一種。

5.根據權利要求1所述的樣品送檢機器人，其特征在于，所述樣品送檢機器人還包括打印機，其中，

所述打印機用于將標識信息或所述標識信息的圖形碼信息打印在待檢測樣品的外包裝；

或者，

所述打印機用于打印帶有所述標識信息或所述圖形碼信息的標簽，所述控制器還用于控制所述樣品送檢機器人將所述標簽貼附在所述待檢測樣品的外包裝上。

6.根據權利要求1所述的樣品送檢機器人，其特征在于，所述樣品送檢機器人還包括：

輸出模塊，用于輸出提示信息。

7.根據權利要求1所述的樣品送檢機器人，其特征在于，所述樣品送檢機器人還包括：

樣品圖像采集單元，用于拍攝所述待檢測樣品的圖像。

8.根據權利要求1所述的樣品送檢機器人，其特征在于，所述樣品送檢機器人還包括：

機械臂；

所述控制器，還用于控制所述機械臂將所述待檢測樣品放入所述儲物空間內。

9.根據權利要求4或5所述的樣品送檢機器人，其特征在于，

所述儲物空間具有透明窗，以便所述用戶通過所述透明窗觀察到儲物空間中的待檢測樣品；和/或，

所述樣品送檢機器人還包括顯示界面，所述顯示界面用于顯示用戶輸入的標識信息。

10.一種樣品送檢方法，其特征在于，所述樣品送檢方法應用于如權利要求1-9任一項所述的樣品送檢機器人，所述方法包括：

在所述樣品送檢機器人的儲物空間中存儲有待檢測樣品的情況下，響應于接收的或自身發出的送檢指令，確定樣品送檢機器人的目的地，規劃從當前位置到達所述目的地的路徑信息，根據所述路徑信息，控制所述樣品送檢機器人移動到所述目的地。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取接樣指令；

響應于所述接樣指令，控制所述儲物空間打開或切換成可打開的狀態，以便將所述待檢測樣品放入所述儲物空間中；

當所述樣品送檢機器人移動至所述目的地后，獲取出樣指令；

響應于所述出樣指令，控制所述儲物空間打開或切換成可打開的狀態，以便將所述待檢測樣品取出所述儲物空間。