[發(fā)明專利]一種路面損傷識別方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110060324.4
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN113159089A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何瑋;劉越
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽建筑大學(xué)
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G01N21/88
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 趙榮

1.一種路面損傷識別方法，其特征在于，所述路面損傷識別方法包括：

獲取路面圖像采集點(diǎn)處的第一路面圖像、第二路面圖像以及第三路面圖像，所述第一路面圖像、所述第二路面圖像以及所述第三路面圖像為一個(gè)路面圖像采集點(diǎn)處三個(gè)不同角度的圖像；

利用第一分類模型、第二分類模型以及第三分類模型分別識別所述第一路面圖像、所述第二路面圖像以及所述第三路面圖像中存在的路面損傷類型，所述路面損傷類型包括無損傷和損傷的類型；

根據(jù)所述第一路面圖像、所述第二路面圖像以及所述第三路面圖像中的所述路面損傷類型的權(quán)重值通過預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型確定該路面圖像采集點(diǎn)處的所述路面損傷類型，所述權(quán)重值為一個(gè)角度的路面圖像通過其分類模型所確定的路面損傷類型相對于其實(shí)際的路面損傷類型的權(quán)重。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路面損傷識別方法，其特征在于，所述路面損傷識別方法還包括：

對識別出的所述路面損傷類型進(jìn)行路面損傷測量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種路面損傷識別方法，其特征在于，對識別出的所述路面損傷類型進(jìn)行路面損傷測量包括：

通過高斯濾波對所述第一路面圖像、所述第二路面圖像以及所述第三路面圖像進(jìn)行平滑處理；

利用像素比例尺分別計(jì)算所述第一路面圖像、所述第二路面圖像以及所述第三路面圖像對應(yīng)的損傷尺寸。

4.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述路面損傷識別方法的步驟。

5.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述路面損傷識別方法的步驟。

6.一種路面損傷識別系統(tǒng)，其特征在于，所述路面損傷識別系統(tǒng)包括：服務(wù)器和路面損傷檢測無人機(jī)組；

所述路面損傷無人機(jī)組，至少包括一架路面損傷檢測無人機(jī)，所述路面損傷檢測無人機(jī)包括機(jī)身以及設(shè)置于所述機(jī)身上的圖像采集模塊、導(dǎo)航定位模塊、控制模塊以及信息收發(fā)模塊；其中，所述圖像采集模塊，用于采集路面圖像，所述圖像采集模塊至少包括第一攝像頭、第二攝像頭以及第三攝像頭，所述第一攝像頭、所述第二攝像頭以及所述第三攝像頭分別用于采集路面上同一位置處不同方向的圖像；所述導(dǎo)航定位模塊，用于獲取路面圖像采集點(diǎn)的位置信息；所述控制模塊，用于控制所述圖像采集模塊的采集時(shí)間間隔；所述信息收發(fā)模塊，用于將圖像采集模塊采集的路面圖像發(fā)送至所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器用于執(zhí)行權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種路面損傷識別方法。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種路面損傷識別系統(tǒng)，其特征在于，所述第一攝像頭、所述第二攝像頭以及所述第三攝像頭沿路面損傷檢測無人機(jī)的飛行方向在所述機(jī)身底部依次線性設(shè)置，且所述第二攝像頭與機(jī)身底部垂直設(shè)置，所述第一攝像頭和所述第三攝像頭在路面損傷檢測無人機(jī)的飛行方向上分別向遠(yuǎn)離所述第二攝像頭的方向傾斜設(shè)置，且其傾斜角度相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種路面損傷識別系統(tǒng)，其特征在于，所述路面損傷檢測無人機(jī)還包括設(shè)置于機(jī)身底部的豎直測距裝置，所述豎直測距裝置用于測量路面損傷檢測無人機(jī)的飛行高度，且所述豎直測距裝置與所述控制模塊連接，所述控制模塊通過根據(jù)路面損傷檢測無人機(jī)的飛行速度和飛行高度控制所述圖像采集模塊的采集時(shí)間間隔，且滿足：

t=h/v×tanα；

其中t為圖像采集模塊的采集時(shí)間間隔，h為路面損傷檢測無人機(jī)的飛行高度，v為路面損傷檢測無人機(jī)的飛行速度，α為所述第一攝像頭和所述第二攝像頭與水平面之間的傾斜夾角。