[發明專利]一種路面損傷檢測無人機組及系統

在審

• 申請號: 202110060323.X
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112858307A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 何瑋;劉越
• 申請（專利權）人: 安徽建筑大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 趙榮

本發明適用于道路工程檢測技術領域，提供一種路面損傷檢測無人機組及系統，路面損傷檢測無人機組至少包括一架路面損傷檢測無人機，每架無人機包括機身以及設置于機身上的：圖像采集模塊，用于采集路面圖像，其至少包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭，三個攝像頭分別用于采集路面上同一位置處不同方向的圖像；導航定位模塊，用于獲取路面圖像采集點的位置信息；控制模塊，用于控制圖像采集模塊的采集時間間隔；信息收發模塊，用于將采集的路面圖像發送至服務器。本方案通過利用無人機沿道路飛行采集路面圖像，根據采集的路面圖像識別路面損傷，提高檢測效率，且通過設置三個攝像頭可采集同一位置處三個不同方向的圖像，提高損傷檢測的精度。

技術領域

本發明屬于道路工程檢測技術領域，尤其涉及一種路面損傷檢測無人機組及系統。

背景技術

隨著全世界范圍內城市化的發展，市政道路建設逐漸增多，國內外都在研究和探索如何提高道路施工建設的質量和施工完成后對道路的養護方法。路面裂縫是一種比較常見的現象，為了保證道路的長時間正常使用，就要求市政人員不僅要在道路施工時提高施工質量，而且還需要對路面進行定期的維護和檢測。

路面檢測工作大多需要以人工走查的方式來完成，在進行路面檢查的過程中，一名檢察員每天只能完成不到10公里的檢測，不僅需要耗費大量的時間和精力，而且工作效率低。此外還會引起在城市快速路、主干路和高速公路等交通道路網絡的堵塞進而影響人們正常的交通運行，同時還存在著巨大的安全問題。

可見需要提供一種新的路面損傷檢測方法，以解決現有路面損傷檢測方法檢測效率低的技術問題。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種路面損傷檢測無人機組，旨在解決現有路面損傷檢測方法檢測效率低的技術問題。

本發明實施例是這樣實現的，所述路面損傷檢測無人機組至少包括一架路面損傷檢測無人機，所述路面損傷檢測無人機包括機身以及設置于所述機身上的圖像采集模塊、導航定位模塊、控制模塊以及信息收發模塊；

所述圖像采集模塊，用于采集路面圖像，所述圖像采集模塊至少包括第一攝像頭、第二攝像頭以及第三攝像頭，所述第一攝像頭、所述第二攝像頭以及所述第三攝像頭分別用于采集路面上同一位置處不同方向的圖像；

所述導航定位模塊，用于獲取路面圖像采集點的位置信息；

所述控制模塊，用于控制所述圖像采集模塊的采集時間間隔；

所述信息收發模塊，用于將圖像采集模塊采集的路面圖像發送至服務器。

本發明實施例的另一目的在于提供一種路面損傷檢測無人機系統，所述路面損傷檢測無人機系統包括服務器以及上述的一種路面損傷檢測無人機組；

所述路面損傷檢測無人機組用于采集路面圖片，并將采集的路面圖片發送至所述服務器；

所述服務器用與識別所述路面圖片的路面損傷，從而實現路面損傷檢測。

本發明實施例提供的一種路面損傷檢測無人機組，通過在無人機機身的底部設置圖像采集模塊，可以通過控制無人機沿道路飛行采集路面圖像，然后服務器再通過路面圖像識別路面損傷，從而可以實現路面損傷檢測，相比于人工實地檢測有效提高檢測效率，且本方案中圖像采集模塊至少包括三個攝像頭，這三個攝像頭可以采集同一位置處三個不同方向圖像，可以從多個角度獲知路面損傷信息，提高路面損傷檢測的精度。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種路面損傷檢測無人機的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的一種路面損傷檢測無人機設置激光收發裝置的一側的結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的一種路面損傷檢測無人機設置激光反射裝置的一側的結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的一種激光反射裝置的側面結構示意圖；

圖5為本發明實施例提供的一種水平測距裝置的工作原理結構示意圖；