[發明專利]一種建筑外墻防水施工用鋪設機器人

在審

• 申請號: 202110060307.0
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112663970A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 紀萍;陳鵬
• 申請（專利權）人: 紀萍
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種建筑外墻防水施工用鋪設機器人，包括機架、移動輪、鋪設裝置與輔助裝置，機架下端安裝有移動輪，機架上端從左往右依次安裝有鋪設裝置與輔助裝置；所述鋪設裝置包括安裝輥、回收輥、回收電機、安裝板、伸縮殼體、伸縮桿、驅動機構與撫平架，安裝輥與回收輥分別轉動安裝在機架前后兩側，回收輥下端通過聯軸器與通過電機座安裝在機架下端的回收電機輸出軸相連接。本發明通過鋪設裝置完成平面墻體的防水卷材鋪設工作，在鋪設過程中能夠對已鋪貼在墻面上的防水卷材進行撫平，保證鋪貼后卷材與墻面的貼合緊密度，在需要對墻體凹凸部分進行卷材鋪設工作時，輔助裝置能夠代替人工方式完成上述動作，提高了鋪設速度與鋪設效果。

技術領域

本發明涉及建筑外墻防水工程領域，具體的說是一種建筑外墻防水施工用鋪設機器人。

背景技術

外墻防水是保證建筑物的結構不受水的侵襲、內部空間不受水的危害的一項分部防水工程。外墻防水工程涉及到建筑物的地下室外墻、住房外墻等諸多外墻結構，其功能就是要使建筑物或構筑物在設計耐久年限內，防止雨水、生活用水的滲漏和地下水的浸蝕，確保建筑結構、內部空間不受到污損，為人們提供一個舒適和安全的生活環境。

目前較為常見的防水措施就是在外墻指定位置鋪設防水卷材，其中自粘式防水卷材的鋪設工作相對簡單，因此其應用也越來越廣泛，但是在自粘式防水卷材的鋪設過程中仍然存在一些問題：

(1)將防水卷材鋪設在墻面上后，容易出現褶皺、鼓包等缺陷，因此往往在整體鋪設工作完成之后，還需要另外針對這些缺陷進行后續處理工作，導致整個防水施工進度延緩，且在鋪設完畢之后再對缺陷進行處理，容易出現遺漏的情況，無法保證每一處缺陷都得到改善，防水卷材的鋪設效果不夠理想；

(2)現有自動化或半自動化鋪設設備大多只是對平面墻體進行鋪設，在遇到面積較小的凹凸墻體結構時，仍需要依靠人工方式進行鋪設工作，人工鋪設時工作效率低，且在人工操作固有的不穩定性的影響下，容易導致鋪貼不均勻的情況。

為了解決上述問題，本發明提供了一種建筑外墻防水施工用鋪設機器人。

發明內容

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：

一種建筑外墻防水施工用鋪設機器人，包括機架、移動輪、鋪設裝置與輔助裝置，機架下端安裝有移動輪，機架上端從左往右依次安裝有鋪設裝置與輔助裝置；所述鋪設裝置包括安裝輥、回收輥、回收電機、安裝板、伸縮殼體、伸縮桿、驅動機構與撫平架，安裝輥與回收輥分別轉動安裝在機架前后兩側，回收輥下端通過聯軸器與通過電機座安裝在機架下端的回收電機輸出軸相連接，機架中部安裝有安裝板，安裝板前后側壁上均安裝有伸縮殼體，伸縮殼體為前后可伸縮結構，安裝板側壁上上下對稱安裝有伸縮桿，伸縮桿為前后雙向可伸縮結構，且伸縮桿內設置有彈簧，位置靠上的伸縮桿伸縮端通過連桿與伸縮殼體內壁相連接，伸縮桿伸縮端與撫平架側壁相連接，撫平架安裝在機架上，撫平架與安裝板之間安裝有驅動機構；將待使用的防水卷材固定在安裝輥上后，將隔離膜從卷材表面撕開，并將隔離膜后端纏繞在回收輥上，在之后的鋪設過程中，回收電機帶動回收輥以一定速度轉動，以對隔離膜進行回收，通過機架帶動本發明整體向前移動時，安裝輥上的卷材能夠不斷被鋪設在墻面上，在此過程中，驅動機構帶動撫平架對鋪設在墻體上的卷材進行撫平，以減少褶皺、鼓包等缺陷的產生。