[發明專利]一種建筑外墻防水施工用鋪設機器人

在審

• 申請號: 202110060307.0
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112663970A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 紀萍;陳鵬
• 申請（專利權）人: 紀萍
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑外墻防水施工用鋪設機器人，包括機架(1)、移動輪(2)、鋪設裝置(3)與輔助裝置(4)，機架(1)下端安裝有移動輪(2)，機架(1)上端從左往右依次安裝有鋪設裝置(3)與輔助裝置(4)；其特征在于：所述鋪設裝置(3)包括安裝輥(31)、回收輥(32)、回收電機(33)、安裝板(34)、伸縮殼體(35)、伸縮桿(36)、驅動機構(37)與撫平架(38)，安裝輥(31)與回收輥(32)分別轉動安裝在機架(1)前后兩側，回收輥(32)下端通過聯軸器與通過電機座安裝在機架(1)下端的回收電機(33)輸出軸相連接，機架(1)中部安裝有安裝板(34)，安裝板(34)前后側壁上均安裝有伸縮殼體(35)，伸縮殼體(35)為前后可伸縮結構，安裝板(34)側壁上上下對稱安裝有伸縮桿(36)，伸縮桿(36)為前后雙向可伸縮結構，且伸縮桿(36)內設置有彈簧，位置靠上的伸縮桿(36)伸縮端通過連桿與伸縮殼體(35)內壁相連接，伸縮桿(36)伸縮端與撫平架(38)側壁相連接，撫平架(38)安裝在機架(1)上，撫平架(38)與安裝板(34)之間安裝有驅動機構(37)；

所述機架(1)包括基板(11)、移動板(12)、連接彈簧(13)、定位螺栓(14)、固定板(15)、放置輥(16)與支撐板(17)，基板(11)左端開設有移動滑槽，移動滑槽上滑動安裝有移動板(12)，移動板(12)右端與移動滑槽內壁之間安裝有連接彈簧(13)，基板(11)左端前后兩側開設有定位孔，定位孔內螺紋安裝有定位螺栓(14)，移動板(12)左端前后兩側開設有對接孔，當對接孔與定位孔位置一一對應時，通過定位螺栓(14)對對接孔與定位孔進行連接，基板(11)右端后側安裝有固定板(15)，固定板(15)前側從上往下依次安裝有多個放置輥(16)，放置輥(16)前端與支撐板(17)上開設的U型槽內壁相緊貼，支撐板(17)下端滑動安裝在基板(11)上，且支撐板(17)下端與基板(11)之間設置有彈簧，當彈簧處于自然伸長狀態時，U型槽內壁與放置輥(16)前端相緊貼；

所述輔助裝置(4)包括豎板(41)、推拉氣缸(42)、安裝桿(43)、擠壓桿(44)與擠壓架(45)，豎板(41)安裝在機架(1)前側，豎板(41)左側與推拉氣缸(42)固定端相連接，推拉氣缸(42)伸縮端與安裝桿(43)右端相連接，安裝桿(43)下端與機架(1)上端滑動連接，安裝桿(43)左端與擠壓桿(44)右端相連接，擠壓桿(44)左端安裝有擠壓架(45)，擠壓桿(44)為左右可伸縮結構，擠壓桿(44)伸縮端與固定端之間通過彈簧相連接。

2.根據權利要求1所述的一種建筑外墻防水施工用鋪設機器人，其特征在于：所述安裝輥(31)與回收輥(32)結構相同，安裝輥(31)包括基礎輥體(31a)、連接桿(31b)與定位輥體(31c)，基礎輥體(31a)轉動安裝在機架(1)上，基礎輥體(31a)上端安裝有連接桿(31b)，連接桿(31b)上端與定位輥體(31c)下端開設有連接孔內壁螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種建筑外墻防水施工用鋪設機器人，其特征在于：所述撫平架(38)包括固定弧板(381)、撫平板(382)與鋼球(383)，固定弧板(381)安裝在機架(1)上，固定護板側壁上通過滑動配合方式上下對稱安裝有撫平板(382)，撫平板(382)側壁上通過轉動方式均勻安裝有鋼球(383)。

4.根據權利要求3所述的一種建筑外墻防水施工用鋪設機器人，其特征在于：所述驅動機構(37)包括驅動電機(371)、驅動凸輪(372)、升降桿(373)、主動齒條(374)、傳動齒輪(375)與從動齒條(376)，驅動電機(371)通過電機座安裝在安裝板(34)側壁上，驅動電機(371)輸出軸與驅動凸輪(372)側壁相連接，驅動凸輪(372)上端與升降桿(373)下端滑動連接，升降桿(373)前后兩端均安裝有主動齒條(374)，主動齒條(374)未與升降桿(373)相連接的一端與位置靠上的撫平板(382)側壁相連接，主動齒條(374)前端與傳動齒輪(375)后端相嚙合，傳動齒輪(375)轉動安裝在固定弧板(381)側壁上，傳動齒輪(375)前端與從動齒條(376)后端相嚙合，從動齒條(376)安裝在位置靠下的撫平板(382)側壁上。