[發明專利]一種雙尾撐布局無人機水平測量裝置及使用方法

有效

• 申請號: 202110060243.4
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112880640B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 李河清;趙景麗;田珊;李政輝;吳瓊
• 申請（專利權）人: 西北工業大學;西安愛生技術集團公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;B64F5/10;B64F5/60
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 王鮮凱

本發明涉及一種雙尾撐布局無人機水平測量裝置及使用方法，裝置包括底座、渦輪蝸桿升降機、前支點、后支點、平尾卡板組件和工作梯。底座及上的立柱用于支撐各部件，立柱上的渦輪蝸桿升降機用于調整無人機主體、平尾高低。前支點用于支撐無人機機身前部，后支點用于支撐無人機機身后部，平尾卡板組件用于固定平尾位置。本發明將無人機架在水平測量裝置上，通過調整渦輪蝸桿升降機，使無人機主體前后、左右呈水平狀態，調整平尾到理論位置；然后根據平尾接頭孔位，向垂尾引孔，完成平垂尾對接。本發明通過預先將平尾調整到理論位置，消除了尾撐桿制造、裝配誤差以及尾撐桿、平尾、垂尾自重影響，提高了平尾安裝精度，保證了飛行性能。

技術領域

本發明屬于無人機水平測量調整裝置，涉及一種雙尾撐布局無人機水平測量裝置及使用方法。

背景技術

文獻“專利公告號是CN 104180791 B的中國發明專利”公開了一種飛機水平測量方法，該方法通過組建Indoor GPS系統，可快速高效的完成水平測量。

文獻“專利公告號是CN 207907883 U的中國實用新型專利”公開了一種高效高精度的飛機水平測量系統。該系統通過在裝配型架上設置專門用于水平點定位的打點裝置，提高水平點的準確度及效率，可有效提高水平測量時數據的準確性。

文獻“專利公告號是CN 209241305 U的中國實用新型專利”公開了一種雙尾撐布局無人機。相對于正常式布局飛機，雙尾撐布局在飛機設計中是一種非常規的氣動布局，雙尾撐飛機有許多特點，如常用后推發動機，便于安裝光電偵察設備，不會對設備造成遮蔽等。

前兩種水平測量方法僅有測量功能，一般適用于正常式布局飛機，在雙尾撐布局飛機水平測量時就受到很大局限性。飛機結構設計的基本要求之一是最小重量要求，因此部件結構剛性一般較小；但為了獲得較佳的飛行性能，又對飛機各個部件相對位置、部件安裝質量有較高要求。在雙尾撐布局飛機制造時，尾撐桿延伸長度較長，受尾撐桿制造、裝配誤差以及尾撐桿、平尾、垂尾自重影響，直接按圖組裝尾撐桿、平尾、垂尾會導致各部件的安裝位置與安裝質量較差，第三種發明方法無法滿足高性能無人機技術要求。

發明內容

要解決的技術問題

為了避免現有技術的不足之處，本發明提出一種雙尾撐布局無人機水平測量裝置及使用方法，克服現有雙尾撐布局無人機水平測量平尾、垂尾安裝精度差的不足。

技術方案

一種雙尾撐布局無人機水平測量裝置，其特征在于包括底座4、渦輪蝸桿升降機5、前支點6、后支點7和平尾卡板組件8；底座4的前部設有兩個立柱，立柱上通過渦輪蝸桿升降機5連接前支點6；底座4的中部設有一個立柱，立柱上通過渦輪蝸桿升降機與有后支點7連接；底座4的尾部設有兩對立柱，每對立柱上通過渦輪蝸桿升降機5連接平尾卡板組件8；所述后支點7包括方箱10、滑塊11和滾花螺栓12，滑塊11置于方箱10，滾花螺栓12穿過方箱10和滑塊11中部的螺紋孔，帶動滑塊11在方箱10移動；所述平尾卡板組件8包括鉆模板13、卡板14和快卸插銷15，卡板14為上下兩塊，中間結合部設有與平尾翼型相同的通孔，固定端設有固定板，上卡板通過快卸插銷15與固定端連接；鉆模板13上設有孔位，測量時與無人機平尾連接。

所述底座4的底端設有多個用于調平的螺紋微調鎖定機構。

所述前支點6的上部根據機身前部支撐點形狀，與之相匹配的形狀，采用間隙配合。

所述兩個前支點6為左右對稱。

所述滑塊11為組合體，主體部分為正方體，上表面加工成與相應機身后部支撐位置形狀相同，然后粘貼一層增大與機身摩擦的毛氈。

所述卡板14中間結合部的通孔上設有毛氈。

所述過渦輪蝸桿升降機5的微調為旋轉1周升降1～2mm。