[發明專利]一種雙尾撐布局無人機水平測量裝置及使用方法

有效

• 申請號: 202110060243.4
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112880640B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 李河清;趙景麗;田珊;李政輝;吳瓊
• 申請（專利權）人: 西北工業大學;西安愛生技術集團公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;B64F5/10;B64F5/60
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 王鮮凱

1.一種雙尾撐布局無人機水平測量裝置的使用方法，其特征在于：所述水平測量裝置包括：底座(4)、渦輪蝸桿升降機(5)、前支點(6)、后支點(7)和平尾卡板組件(8)；底座(4)的前部設有兩個立柱，立柱通過渦輪蝸桿升降機(5)連接前支點(6)；底座(4)的中部設有一個立柱，立柱通過渦輪蝸桿升降機與后支點(7)連接；底座(4)的尾部設有兩對立柱，每對立柱通過渦輪蝸桿升降機(5)連接平尾卡板組件(8)；所述后支點(7)包括方箱(10)、滑塊(11)和滾花螺栓(12)，滑塊(11)置于方箱(10)，滾花螺栓(12)穿過方箱(10)和滑塊(11)中部的螺紋孔，帶動滑塊(11)在方箱(10)移動；所述平尾卡板組件(8)包括鉆模板(13)、卡板(14)和快卸插銷(15)，卡板(14)為上下兩塊，中間結合部設有與平尾翼型相同的通孔，固定端設有固定板，上卡板通過快卸插銷(15)與固定端連接；鉆模板(13)上設有孔位，測量時與無人機平尾連接；

所述使用方法步驟如下：

步驟1：將雙尾撐布局無人機主體(1)與垂尾(2)連接為一體，然后安裝到水平測量裝置上，其中前支點(6)用于支撐無人機主體(1)前部，后支點(7)用于支撐無人機主體(1)后部，平尾卡板組件(8)用于固定平尾(3)位置；

步驟2：根據經緯儀或激光跟蹤儀測量結果，旋轉渦輪蝸桿升降機(5)，調整前支點(6)、后支點(7)，將雙尾撐布局無人機主體(1)機身前后、中翼左右水平測量點調平、對中；

步驟3：根據鉆模板(13)與平尾(3)上相應孔位，用圓柱銷將兩者連為一體，安裝到平尾卡板組件(8)上；利用經緯儀或激光跟蹤儀，旋轉渦輪蝸桿升降機(5)，將平尾(3)前后、左右水平測量點調整到位；

步驟4：將鉆模板(13)與垂尾(2)用快速膠粘接到一起，拔出快卸插銷(15)，拆下上側卡板(14)，取出平尾(3)；

步驟5：調整工作梯位置，根據鉆模板(13)向垂尾(2)引孔；

步驟6：拆下鉆模板(13)，將平尾(3)與垂尾(2)進行對接，對整架飛機水平測量進行復測，檢查是否滿足技術要求。

2.根據權利要求1所述雙尾撐布局無人機水平測量裝置的使用方法，其特征在于：所述底座(4)的底端設有多個用于調平的螺紋微調鎖定機構。

3.根據權利要求1所述雙尾撐布局無人機水平測量裝置的使用方法，其特征在于：所述前支點(6)的上部根據機身前部支撐點形狀，設計與之相匹配的形狀，采用間隙配合。

4.根據權利要求1或3所述雙尾撐布局無人機水平測量裝置的使用方法，其特征在于：兩個所述前支點(6)為左右對稱。

5.根據權利要求1所述雙尾撐布局無人機水平測量裝置的使用方法，其特征在于：所述滑塊(11)為組合體，主體部分為正方體，上表面加工成與相應機身后部支撐位置形狀相同，然后粘貼一層增大與機身摩擦的毛氈。

6.根據權利要求1所述雙尾撐布局無人機水平測量裝置的使用方法，其特征在于：所述卡板(14)中間結合部的通孔上設有毛氈。

7.根據權利要求1所述雙尾撐布局無人機水平測量裝置的使用方法，其特征在于：所述渦輪蝸桿升降機(5)的微調為旋轉1周升降1～2mm。