[發明專利]一種老年人洗澡裝置和一種老年人洗澡方法

在審

• 申請號: 202110060059.X
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN112741523A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 胡國清;陳沛鑫
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04;A45D19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李秋武

本發明涉及一種老年人洗澡裝置，包括機架、搓澡裝置、圖像采集裝置和控制裝置；機架一側設有用于容納洗澡用戶的洗澡位；搓澡裝置與洗澡位對應設置；圖像采集裝置用于采集洗澡用戶的身體圖片并發送給控制裝置；控制裝置用于根據圖像采集裝置發送來的洗澡用戶的身體照片，控制搓澡裝置相應動作。本發明還涉及一種老年人洗澡方法。圖像采集裝置采集老年人的身體圖片并發送給控制裝置，控制裝置對接收到的老年人的身體圖片進行圖像分割，根據圖像分割結果設定搓澡裝置的運動邊界，根據搓澡裝置的運動邊界設定控制搓澡裝置相應動作，精確控制搓洗裝置的運動行程和運動軌跡，能夠對老年人施加適當的搓洗力度，不會對老年人造成傷害。

技術領域

本發明涉及老年人生活用品領域，特別是涉及一種老年人洗澡裝置和一種老年人洗澡方法。

背景技術

隨著社會的發展，人口老齡化和失能的問題也越發明顯，因各種原因造成生活難以自理的老年人人口不斷增多，老年人的生活狀況受到了人們的廣泛關注，對老年人的健康護理問題已經成為社會熱點問題。

洗澡作為個人護理的重要內容，是保持人體清潔、預防疾病和保持健康的重要前提。有些老年人由于手腳不靈活，已經難以自己進行洗澡。

現有技術公開了一種搓背機構，包括搓洗頭和噴水裝置，通過搓洗頭解決洗浴時單人搓背難的問題。然而該搓背機構沒有考慮到老年人較弱的身體協調能力，當搓背機構的行程過大時，不當的搓背力度可能對老年人構成一定的傷害，無法對老年人進行精確的搓洗。

因此，有必要開發一種老年人洗澡裝置，以降低老年人搓洗風險，幫助老年人保持身體健康。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的之一是：提供一種老年人洗澡裝置，能夠精確控制搓洗裝置的運動行程和運動軌跡，不會對老年人造成傷害，提升了老年人的搓洗體驗。

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的之二是：提供一種老年人洗澡方法，通過該方法能夠精確控制搓洗裝置的運動行程和運動軌跡，不會對老年人造成傷害，提升了老年人的搓洗體驗。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種老年人洗澡裝置，包括機架、搓澡裝置、圖像采集裝置和控制裝置；

機架一側設有用于容納洗澡用戶的洗澡位；

搓澡裝置活動連接于機架，與洗澡位對應設置，能夠相對洗澡位水平移動和上下移動；

圖像采集裝置連接于機架，朝向洗澡位設置，用于采集洗澡用戶的身體圖片并發送給控制裝置；

控制裝置分別與搓澡裝置和圖像采集裝置連接，用于根據圖像采集裝置發送來的洗澡用戶的身體照片，控制搓澡裝置相應動作。

進一步，洗澡位上方設有洗頭裝置，洗頭裝置固接于機架。

進一步，洗頭裝置包括第一支架和偏心噴管機構，第一支架固接于機架，偏心噴管機構轉動連接于第一支架。

進一步，搓澡裝置包括第一弧形搓澡頭、第二弧形搓澡頭以及分別與控制裝置連接的第一驅動裝置、第二驅動裝置、旋轉裝置和第一升降裝置；旋轉裝置滑動連接于機架；第一升降裝置固接于機架，與旋轉裝置連接，用于驅動旋轉裝置在機架上升降；旋轉裝置分別轉動連接于第一驅動裝置和第二驅動裝置，用于驅動第一驅動裝置和第二驅動裝置轉動；第一驅動裝置與第一弧形搓澡頭固接，用于驅動第一弧形搓澡頭朝洗澡位前進或后退；第二驅動裝置與第二弧形搓澡頭固接，用于驅動第二弧形搓澡頭朝洗澡位前進或后退；第一弧形搓澡頭設于第二弧形搓澡頭一側，第一弧形搓澡頭的弧頂與第二弧形搓澡頭的弧頂相背設置。