[發(fā)明專(zhuān)利]一種老年人洗澡裝置和一種老年人洗澡方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110060059.X
• 申請(qǐng)日: 2021-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112741523A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡國(guó)清;陳沛鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A47K7/04
• 分類(lèi)號(hào): A47K7/04;A45D19/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李秋武

1.一種老年人洗澡裝置，其特征在于：包括機(jī)架、搓澡裝置、圖像采集裝置和控制裝置；

機(jī)架一側(cè)設(shè)有用于容納洗澡用戶的洗澡位；

搓澡裝置活動(dòng)連接于機(jī)架，與洗澡位對(duì)應(yīng)設(shè)置，能夠相對(duì)洗澡位水平移動(dòng)和上下移動(dòng)；

圖像采集裝置連接于機(jī)架，朝向洗澡位設(shè)置，用于采集洗澡用戶的身體圖片并發(fā)送給控制裝置；

控制裝置分別與搓澡裝置和圖像采集裝置連接，用于根據(jù)圖像采集裝置發(fā)送來(lái)的洗澡用戶的身體照片，控制搓澡裝置相應(yīng)動(dòng)作。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種老年人洗澡裝置，其特征在于：洗澡位上方設(shè)有洗頭裝置，洗頭裝置固接于機(jī)架。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種老年人洗澡裝置，其特征在于：洗頭裝置包括第一支架和偏心噴管機(jī)構(gòu)，第一支架固接于機(jī)架，偏心噴管機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一支架。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種老年人洗澡裝置，其特征在于：搓澡裝置包括第一弧形搓澡頭、第二弧形搓澡頭以及分別與控制裝置連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和第一升降裝置；旋轉(zhuǎn)裝置滑動(dòng)連接于機(jī)架；第一升降裝置固接于機(jī)架，與旋轉(zhuǎn)裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置在機(jī)架上升降；旋轉(zhuǎn)裝置分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)裝置與第一弧形搓澡頭固接，用于驅(qū)動(dòng)第一弧形搓澡頭朝洗澡位前進(jìn)或后退；第二驅(qū)動(dòng)裝置與第二弧形搓澡頭固接，用于驅(qū)動(dòng)第二弧形搓澡頭朝洗澡位前進(jìn)或后退；第一弧形搓澡頭設(shè)于第二弧形搓澡頭一側(cè)，第一弧形搓澡頭的弧頂與第二弧形搓澡頭的弧頂相背設(shè)置。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種老年人洗澡裝置，其特征在于：搓澡裝置還包括第三弧形搓澡頭以及分別與控制裝置連接的第三驅(qū)動(dòng)裝置和第二升降裝置；第三驅(qū)動(dòng)裝置滑動(dòng)連接于機(jī)架；第二升降裝置固接于機(jī)架，與第三驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)裝置在機(jī)架上升降；第三驅(qū)動(dòng)裝置與第三弧形搓澡頭固接，用于驅(qū)動(dòng)第三弧形搓澡頭朝洗澡位前進(jìn)或后退。

6.按照權(quán)利要求1所述的一種老年人洗澡裝置，其特征在于：機(jī)架一側(cè)設(shè)有噴頭和第三升降裝置，噴頭用于朝洗澡位噴水；第三升降裝置固接于機(jī)架，第三升降裝置連接噴頭，用于驅(qū)動(dòng)噴頭在機(jī)架上升降。

7.按照權(quán)利要求1所述的一種老年人洗澡裝置，其特征在于：洗澡位兩側(cè)分別設(shè)有扶手。

8.按照權(quán)利要求1所述的一種老年人洗澡裝置，其特征在于：機(jī)架鉸接有底板，機(jī)架固接有第四驅(qū)動(dòng)裝置；第四驅(qū)動(dòng)裝置與底板連接，用于驅(qū)動(dòng)底板轉(zhuǎn)動(dòng)，底板具有第一工位和第二工位，在第一工位時(shí)，底板位于洗澡位；在第二工位時(shí)，底板離開(kāi)洗澡位。

9.按照權(quán)利要求8所述的一種老年人洗澡裝置，其特征在于：機(jī)架滑動(dòng)連接有背板，底板鉸接于背板，第四驅(qū)動(dòng)裝置與背板鉸接，機(jī)架固接有第五驅(qū)動(dòng)裝置；第五驅(qū)動(dòng)裝置與背板連接，用于驅(qū)動(dòng)背板在機(jī)架上滑動(dòng)。

10.一種老年人洗澡方法，其特征在于：采用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的老年人洗澡裝置，包括以下步驟，

獲取位于洗澡位的洗澡用戶的身體圖片；

對(duì)洗澡用戶的身體圖片進(jìn)行圖像分割；

根據(jù)圖像分割結(jié)果設(shè)定搓澡裝置的運(yùn)動(dòng)邊界；

根據(jù)搓澡裝置的運(yùn)動(dòng)邊界設(shè)定控制搓澡裝置相應(yīng)動(dòng)作。