[發明專利]線性電磁閥的控制裝置和控制方法

有效

• 申請號: 202110059690.8
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN113464706B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 戶倉隆明;安田武司;河野克己;近藤智敬;田中康弘;松原正憲;小池智之
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16K31/06
• 分類號: F16K31/06;H01F7/18
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張麗

本公開涉及線性電磁閥的控制裝置以及線性電磁閥的控制方法。線性電磁閥的控制裝置構成為計算抖動周期的自然數倍的期間中的勵磁電流的平均值作為平均電流值，對PWM信號的控制值進行反饋控制以使勵磁電流的目標值和平均電流值一致，對通過反饋控制得到的PWM信號的控制值與平均電流值的比值乘以抖動電流值，計算抖動校正量，該抖動電流值為與抖動校正量相當的電流值，并且，以在抖動周期的1個周期內由抖動校正量引起的勵磁電流的增加量通過由抖動校正量引起的勵磁電流的減少量抵消的方式計算抖動校正量。

技術領域

本發明涉及線性電磁閥的控制裝置和控制方法。

背景技術

如日本特開2014-197655所記載的那樣，已知如下控制裝置，其執行PWM控制以及抖動控制，上述PWM控制用于控制線性電磁閥的勵磁電流，上述抖動控制通過使該勵磁電流周期性地增減而使線性電磁閥的線軸振動，從而降低套筒與線軸之間的靜摩擦。

發明內容

但是，在上述日本特開2014-197655記載的控制裝置中，計算PWM周期的1個周期中的勵磁電流的平均值(該文獻記載的PWM平均電流值Iave1)，并且根據計算出的該平均電流值進行抖動控制。

在此，有時勵磁電流臨時重疊有噪聲分量，一旦重疊這樣的噪聲分量，則PWM周期的1個周期中的勵磁電流的平均值的計算精度降低，所以存在基于抖動控制的勵磁電流的控制性惡化的可能性。因此，本發明提供一種線性電磁閥的控制裝置和控制方法，提高基于抖動控制的勵磁電流的控制性。

本發明的第1方案涉及包括執行下述各處理的電子控制單元的線性電磁閥的控制裝置。該電子控制單元構成為執行PWM控制和抖動控制，所述PWM控制用于控制線性電磁閥的勵磁電流，所述抖動控制通過基于抖動校正量進行的校正使所述勵磁電流周期性地增減而使所述線性電磁閥的線軸振動。構成為：在將在所述PWM控制中生成的PWM信號的脈沖周期設為PWM周期、將基于所述抖動控制的所述線軸的振動周期設為抖動周期時，連續的多個所述PWM周期構成所述抖動周期的1個周期，所述電子控制單元執行平均化處理，在該平均化處理中：計算所述抖動周期的自然數倍的期間中的所述勵磁電流的平均值作為平均電流值。而且，構成為：所述電子控制單元執行目標電流計算處理，該目標電流計算處理用于計算作為所述勵磁電流的目標值的目標電流值。而且，構成為：所述電子控制單元執行反饋處理，在該反饋處理中，對所述PWM信號的控制值進行反饋控制以使所述目標電流值與所述平均電流值一致。進而，構成為執行抖動校正量計算處理，該抖動校正量計算處理用于計算針對每個PWM周期而不同的所述抖動校正量。在此，在所述抖動校正量計算處理中，對通過所述反饋控制得到的所述PWM信號的控制值與所述平均電流值的比值乘以抖動電流值而計算所述抖動校正量，并且以在所述抖動周期的1個周期內由所述抖動校正量引起的所述勵磁電流的增加量通過由所述抖動校正量引起的所述勵磁電流的減少量抵消的方式計算該抖動校正量，其中，所述抖動電流值是與所述抖動校正量相當的電流值。

本發明的第2方案涉及進行以下控制的線性電磁閥的控制方法。即，進行PWM控制和抖動控制，所述PWM控制用于控制線性電磁閥的勵磁電流，所述抖動控制通過基于抖動校正量的校正使所述勵磁電流周期性地增減而使所述線性電磁閥的線軸振動。而且，在將在所述PWM控制中生成的PWM信號的脈沖周期設為PWM周期、將基于所述抖動控制的所述線軸的振動周期設為抖動周期時，連續的多個所述PWM周期構成所述抖動周期的1個周期，計算所述抖動周期的自然數倍的期間中的所述勵磁電流的平均值作為平均電流值。而且，計算作為所述勵磁電流的目標值的目標電流值。然后，對所述PWM信號的控制值進行反饋控制以使所述目標電流值和所述平均電流值一致。而且，對通過所述反饋控制得到的所述PWM信號的控制值與所述平均電流值的比值乘以抖動電流值而計算所述抖動校正量，并且以在所述抖動周期的1個周期內由所述抖動校正量引起的所述勵磁電流的增加量通過由所述抖動校正量引起的所述勵磁電流的減少量抵消的方式，計算針對每個PWM周期而不同的所述抖動校正量，其中，所述抖動電流值是與所述抖動校正量相當的電流值。