[發明專利]線性電磁閥的控制裝置和控制方法

有效

• 申請號: 202110059690.8
• 申請日: 2021-01-18
• 公開（公告）號: CN113464706B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 戶倉隆明;安田武司;河野克己;近藤智敬;田中康弘;松原正憲;小池智之
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16K31/06
• 分類號: F16K31/06;H01F7/18
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張麗

1.一種線性電磁閥的控制裝置，其特征在于，

包括電子控制單元，該電子控制單元構成為執行PWM控制和抖動控制，所述PWM控制用于控制線性電磁閥的勵磁電流，所述抖動控制通過基于抖動校正量進行的校正使所述勵磁電流周期性地增減而使所述線性電磁閥的線軸振動，

其中，在將在所述PWM控制中生成的PWM信號的脈沖周期設為PWM周期、將基于所述抖動控制的所述線軸的振動周期設為抖動周期時，連續的多個所述PWM周期構成所述抖動周期的1個周期，所述電子控制單元執行平均化處理，在該平均化處理中：計算所述抖動周期的自然數倍的期間中的所述勵磁電流的平均值作為平均電流值，

其中，所述電子控制單元執行目標電流計算處理，該目標電流計算處理用于計算作為所述勵磁電流的目標值的目標電流值，

其中，所述電子控制單元執行反饋處理，在該反饋處理中，對所述PWM信號的控制值進行反饋控制以使所述目標電流值與所述平均電流值一致，

其中，所述電子控制單元執行抖動校正量計算處理，該抖動校正量計算處理用于計算針對每個PWM周期而不同的所述抖動校正量，在此，在所述抖動校正量計算處理中，對通過所述反饋控制得到的所述PWM信號的控制值與所述平均電流值的比值乘以抖動電流值而計算所述抖動校正量，并且以在所述抖動周期的1個周期內由所述抖動校正量引起的所述勵磁電流的增加量通過由所述抖動校正量引起的所述勵磁電流的減少量抵消的方式計算該抖動校正量，其中，所述抖動電流值是與所述抖動校正量相當的電流值。

2.根據權利要求1所述的線性電磁閥的控制裝置，其特征在于，

所述電子控制單元計算在所述反饋處理中使用的所述平均電流值時的所述自然數倍的值、和所述電子控制單元計算在所述抖動校正量計算處理中使用的所述平均電流值時的所述自然數倍的值相同。

3.根據權利要求1或者2所述的線性電磁閥的控制裝置，其特征在于，

所述抖動電流值是各PWM周期中的所述勵磁電流的平均值與所述平均電流值的差值。

4.根據權利要求1或者2所述的線性電磁閥的控制裝置，其特征在于，

所述抖動電流值是各PWM周期中的勵磁電流的峰值與所述平均電流值的差值。

5.根據權利要求4所述的線性電磁閥的控制裝置，其特征在于，

在所述抖動周期的1個周期內，使按照經過時間依次產生的所述勵磁電流的所述峰值以正弦波的方式波動地增減。

6.一種線性電磁閥的控制方法，其特征在于，包括：

進行用于控制線性電磁閥的勵磁電流的PWM控制，并進行抖動控制，所述抖動控制通過基于抖動校正量進行的校正使所述勵磁電流周期性地增減而使所述線性電磁閥的線軸振動；

在將在所述PWM控制中生成的PWM信號的脈沖周期設為PWM周期、將基于所述抖動控制的所述線軸的振動周期設為抖動周期時，連續的多個所述PWM周期構成所述抖動周期的1個周期，計算所述抖動周期的自然數倍的期間中的所述勵磁電流的平均值作為平均電流值；

計算作為所述勵磁電流的目標值的目標電流值；

對所述PWM信號的控制值進行反饋控制以使所述目標電流值與所述平均電流值一致；以及

對通過所述反饋控制得到的所述PWM信號的控制值與所述平均電流值的比值乘以抖動電流值而計算所述抖動校正量，并且以在所述抖動周期的1個周期內由所述抖動校正量引起的所述勵磁電流的增加量通過由所述抖動校正量引起的所述勵磁電流的減少量抵消的方式計算針對每個PWM周期而不同的該抖動校正量，其中，所述抖動電流值是與所述抖動校正量相當的電流值。