[發(fā)明專利]一種大型破碎機(jī)多車道自動(dòng)卸料控制裝置及控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110059060.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN112718224A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李江恒;沈秋彤;劉龍錦;葉永平;白效朝;劉傳興;姚鶴梅;李增亮;趙燕熙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鶴慶北衙礦業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B02C25/00
• 分類號(hào): B02C25/00;B02C23/00;B65G67/24
• 代理公司: 北京康達(dá)聯(lián)禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11461
• 代理人: 郭普堂

本發(fā)明公開了一種大型破碎機(jī)多車道自動(dòng)卸料控制裝置及控制方法，控制裝置包括破碎機(jī)、自動(dòng)控制系統(tǒng)，破碎機(jī)上方設(shè)有倒料口，下方設(shè)有出料口，倒料口處設(shè)有若干與倒料口相接的車道，出料口與輸送裝置連接，自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制器、檢測器，控制器與檢測器電連接，檢測器包括用于檢測料位的料位檢測模塊、用以識(shí)別車輛的車輛檢測模塊，料位檢測模塊安裝在破碎機(jī)內(nèi)側(cè)頂部，車輛檢測模塊安裝在車道一側(cè)，車道一側(cè)設(shè)有用于指示車輛卸料的提示模塊，提示模塊與控制器電連接。本控制裝置提高了卸料的公平性，避免了人工調(diào)度導(dǎo)致車輛卸料混亂及料流不穩(wěn)定等問題，為后續(xù)長距離輸送帶安全運(yùn)行提供保障，同時(shí)在很大程度上減少了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于破碎機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種大型破碎機(jī)多車道自動(dòng)卸料控制裝置及控制方法。

背景技術(shù)

原破碎機(jī)的給料方式：采用人工調(diào)度，現(xiàn)場操作人員在破碎機(jī)指揮站臺(tái)上通過觀察破碎機(jī)料位及卸料車道內(nèi)礦卡位置，采用廣播通知卸料車道內(nèi)所有車輛進(jìn)行卸料準(zhǔn)備，并根據(jù)現(xiàn)場操作人員根據(jù)現(xiàn)場車輛到達(dá)卸料車道指定位置的先后順序，根據(jù)先后順序?qū)π读宪嚨纼?nèi)的車輛通過對(duì)講機(jī)指揮卸料。這種基于經(jīng)驗(yàn)判斷的人工指揮卸料方式可能存在誤判的情況，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致破碎機(jī)堵料，及下級(jí)皮帶會(huì)因破碎機(jī)出料不穩(wěn)定而造成的皮帶打滑、跑偏、向外撒料等嚴(yán)重問題，影響安全文明生產(chǎn)，同時(shí)大大縮短輸送帶使用壽命，影響生產(chǎn)系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行，增加生產(chǎn)成本；作業(yè)時(shí)受天氣影響較大，且人工作業(yè)強(qiáng)度大，指揮卸料順序混亂，有失公平，效率低，存在夜間作業(yè)疲勞期，有嚴(yán)重安全隱患。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種大型破碎機(jī)多車道自動(dòng)卸料控制裝置及控制方法，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種大型破碎機(jī)多車道自動(dòng)卸料控制裝置，所述控制裝置包括破碎機(jī)、自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述破碎機(jī)上方設(shè)有倒料口，下方設(shè)有出料口，所述倒料口處設(shè)有若干與倒料口相接的車道，所述出料口與輸送裝置連接，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制器、檢測器，控制器與檢測器電連接，所述檢測器包括用于檢測料位的料位檢測模塊、用以識(shí)別車輛的車輛檢測模塊，所述料位檢測模塊安裝在破碎機(jī)內(nèi)側(cè)頂部，所述車輛檢測模塊安裝在車道一側(cè)，所述車道一側(cè)設(shè)有用于指示車輛卸料的提示模塊，提示模塊與控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述出料口通過料倉與輸送裝置連接，所述料倉傾斜設(shè)置，輸送裝置的初始端設(shè)置在料倉出口的正下方。

進(jìn)一步地，控制器型號(hào)為S7-200SmartPLC。

進(jìn)一步地，所述料位檢測模塊為高頻雷達(dá)料位傳感器，所述車輛檢測模塊為超聲波傳感器。

進(jìn)一步地，所述提示模塊包括控制指示燈、語音播報(bào)裝置，所述控制指示燈為紅綠指示燈，所述語音播報(bào)裝置為揚(yáng)聲器。

進(jìn)一步地，所述倒料口呈長方體狀，其中三個(gè)側(cè)面為卸料面、另外一個(gè)側(cè)面為封堵面，每個(gè)卸料面對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)平行車道，其該兩個(gè)平行車道與側(cè)面垂直設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述封堵面外側(cè)安裝有塔吊，所述塔吊上設(shè)有用于手動(dòng)控制的撥碼開關(guān)，撥碼開關(guān)與控制器電連接。

大型破碎機(jī)多車道自動(dòng)卸料控制方法，包括如下步驟：

S1，選擇進(jìn)行自動(dòng)模式、手動(dòng)模式，若進(jìn)行自動(dòng)模式，執(zhí)行S2；若進(jìn)行手動(dòng)模式，執(zhí)行S10；

S2，料位檢測模塊檢測料位是否滿足卸料的條件，若不滿足，停止倒料，執(zhí)行S2循環(huán)；若滿足，執(zhí)行S3；

S3，車輛進(jìn)入車道指定卸料位置，超聲波傳感器檢測到車輛駛?cè)胫付ㄎ恢煤螅瑢⑿盘?hào)傳遞給控制器，不同車道對(duì)應(yīng)的超聲波傳感器編號(hào)不同，控制器根據(jù)超聲波傳感器傳入信號(hào)的時(shí)間先后對(duì)在車道指定位置的車輛進(jìn)行排序，執(zhí)行S4；