[發明專利]一種大型破碎機多車道自動卸料控制裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202110059060.0
• 申請日: 2021-01-17
• 公開（公告）號: CN112718224A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 李江恒;沈秋彤;劉龍錦;葉永平;白效朝;劉傳興;姚鶴梅;李增亮;趙燕熙
• 申請（專利權）人: 鶴慶北衙礦業有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00;B02C23/00;B65G67/24
• 代理公司: 北京康達聯禾知識產權代理事務所(普通合伙) 11461
• 代理人: 郭普堂

1.一種大型破碎機多車道自動卸料控制裝置，其特征在于：所述控制裝置包括破碎機、自動控制系統，所述破碎機上方設有倒料口，下方設有出料口，所述倒料口處設有若干與倒料口相接的車道，所述出料口與輸送裝置連接，所述自動控制系統包括控制器、檢測器，控制器與檢測器電連接，所述檢測器包括用于檢測料位的料位檢測模塊、用以識別車輛的車輛檢測模塊，所述料位檢測模塊安裝在破碎機內側頂部，所述車輛檢測模塊安裝在車道一側，所述車道一側設有用于指示車輛卸料的提示模塊，提示模塊與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種大型破碎機多車道自動卸料控制裝置，其特征在于：所述出料口通過料倉與輸送裝置連接，所述料倉傾斜設置，輸送裝置的初始端設置在料倉出口的正下方。

3.根據權利要求1所述的一種大型破碎機多車道自動卸料控制裝置，其特征在于：控制器型號為S7-200SmartPLC。

4.根據權利要求1所述的一種大型破碎機多車道自動卸料控制裝置，其特征在于：所述料位檢測模塊為高頻雷達料位傳感器，所述車輛檢測模塊為超聲波傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種大型破碎機多車道自動卸料控制裝置，其特征在于：所述提示模塊包括控制指示燈、語音播報裝置，所述控制指示燈為紅綠指示燈，所述語音播報裝置為揚聲器。

6.根據權利要求1所述的一種大型破碎機多車道自動卸料控制裝置，其特征在于：所述倒料口呈長方體狀，其中三個側面為卸料面、另外一個側面為封堵面，每個卸料面對應設置兩個平行車道，其該兩個平行車道與側面垂直設置。

7.根據權利要求6所述的一種大型破碎機多車道自動卸料控制裝置，其特征在于：所述封堵面外側安裝有塔吊，所述塔吊上設有用于手動控制的撥碼開關，撥碼開關與控制器電連接。

8.如權利要求1-7任一所述控制裝置的自動卸料控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，選擇進行自動模式、手動模式，若進行自動模式，執行S2；若進行手動模式，執行S10；

S2，料位檢測模塊檢測料位是否滿足卸料的條件，若不滿足，停止倒料，執行S2循環；若滿足，執行S3；

S3，車輛進入車道指定卸料位置，超聲波傳感器檢測到車輛駛入指定位置后，將信號傳遞給控制器，不同車道對應的超聲波傳感器編號不同，控制器根據超聲波傳感器傳入信號的時間先后對在車道指定位置的車輛進行排序，執行S4；

S4，判斷排序前兩輛車是否位于不同方位相鄰車道，若是，則執行S5；若不是，則執行S6；

S5，判斷車道內車輛是否大于等于三輛，若是，則執行S7；若不是，則執行S8；

S6，允許排序前兩輛車進行倒料，控制器將信號傳遞提示模塊，前兩輛車的車道顯示綠燈以及語音播報可以卸料，其他有車的車道顯示紅燈以及語音播報禁止卸料，執行S9；

S7，將排序中第二、第三輛車交換位置后，允許前兩輛車進行倒料，控制器將信號傳遞給提示模塊，前兩輛車的車道顯示綠燈以及語音播報可以卸料，其他有車的車道顯示紅燈以及語音播報禁止卸料，執行S9；

S8，允許一輛車進行倒料，控制器將信號傳遞給提示模塊，車輛排序第一的車道顯示綠燈以及語音播報可以卸料，其他有車的車道顯示紅燈以及語音播報禁止卸料，執行S9；

S9，卸料完成后指示車輛離開，回到S1進行循環；

S10，結束。