[發明專利]一種地下管廊用多角度監測機器人

在審

• 申請號: 202110059022.5
• 申請日: 2021-01-17
• 公開（公告）號: CN112873232A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 羅成
• 申請（專利權）人: 羅成
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公布了一種地下管廊用多角度監測機器人，包括移動座，移動座的右部前后兩側安裝有從動輪，移動座的左部安裝有輪軸，輪軸前后端連接有主動輪，輪軸外壁連接有第一錐齒圈和第一帶輪，移動座左側壁安裝有驅動電機，驅動電機輸出端連接有第一錐齒輪，第一錐齒輪嚙合連接第一錐齒圈，移動座的中部嵌合安裝有集塵箱，集塵箱的頂部轉動連接有立柱，立柱的頂部前端連接有圓盤，圓盤上部嵌合安裝有攝像頭；本發明結構設計合理，攝像頭能夠對不同方位進行監控，刮板能夠將攝像頭附著灰塵刮除，能夠將濾芯上附著的灰塵抖落，振動塊能夠拍打濾芯，進一步加快灰塵脫落速度。

技術領域

本發明涉及機器人相關設備技術領域，尤其涉及一種地下管廊用多角度監測機器人。

背景技術

管廊，即管道的走廊，是大型裝置管道集中敷設的主要場所，它由鋼結構或鋼筋混凝土結構的立柱、橫梁以及桁架所構成，按類型可分為單層或多層，可通行的或不可通行的等。化工及其相關類工廠中很多管道被集中在一起，沿著裝置或廠房外布置，一般是在空中，用支架撐起，形成和走廊類似的樣子。也有少數管廊位于地下。

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。

由于地下管廊短則幾公里，長則數十公里，巡檢人員不可能實時完全掌握地下管廊的運行工控，由此監測機器人應運而生，現有的監測機器人大多通過攝像頭實時捕捉監測畫面，在地下管廊這種復雜環境中，攝像頭容易被灰塵附著遮蔽，影響監測效果，為此，我們提出了一種地下管廊用多角度監測機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種地下管廊用多角度監測機器人，以克服現有技術中存在的技術問題。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明提供如下技術方案：

一種地下管廊用多角度監測機器人，包括移動座，所述移動座的右部前后兩側安裝有從動輪，所述移動座的左部安裝有輪軸，所述輪軸前后端連接有主動輪，所述輪軸外壁連接有第一錐齒圈和第一帶輪，所述移動座左側壁安裝有驅動電機，所述驅動電機輸出端連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪嚙合連接第一錐齒圈，所述移動座的中部嵌合安裝有集塵箱，所述集塵箱的頂部轉動連接有立柱，所述立柱的頂部前端連接有圓盤，所述圓盤上部嵌合安裝有攝像頭。

優選地，一種地下管廊用多角度監測機器人中，所述集塵箱的內腔前后兩側均連接有濾芯，所述集塵箱內轉動連接有從動軸，所述從動軸的前端連接有第二帶輪，所述第二帶輪與第一帶輪外壁之間套設有傳動帶，所述從動軸的中部連接有U形桿，所述集塵箱的頂部開設有圓槽，所述圓槽內連接有固定架，所述固定架的底部連接有活塞筒，所述活塞筒外壁與濾芯之間連接有折疊氣囊，所述活塞筒內密封滑動連接有滑塊，所述滑塊底部連接有豎桿，所述豎桿下端連接有升降塊，所述升降塊與活塞筒下端之間連接有復位彈簧。

優選地，一種地下管廊用多角度監測機器人中，所述立柱內部嵌合安裝有引氣管，所述引氣管上端連通圓盤底部，所述引氣管下端伸入圓槽，所述圓盤中心轉動連接有第一轉軸，所述第一轉軸前端連接有刮板，所述刮板抵接攝像頭端部，所述第一轉軸后端連接有清潔電機，所述立柱底部與固定架之間連接有第二轉軸，所述立柱外壁連接有第二錐齒圈，所述集塵箱頂部連接有轉向電機，所述轉向電機輸出端連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪嚙合連接第二錐齒圈。

優選地，一種地下管廊用多角度監測機器人中，所述U形桿上嵌合安裝有第一磁塊，所述集塵箱的下端螺接有料盒，所述料盒的內腔底部安裝有感應板，所述料盒的內腔側壁連接有彈性片，所述彈性片通過壓電陶瓷制作而成，所述彈性片外部連接有金屬片。

優選地，一種地下管廊用多角度監測機器人中，所述活塞筒的內壁嵌合安裝有螺旋線圈，所述滑塊內嵌合安裝有第二磁塊，所述集塵箱的內側壁連接有導電彈簧，所述導電彈簧靠近濾芯的一端連接有振動塊。