[發(fā)明專利]一種地下管廊用多角度監(jiān)測(cè)機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110059022.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN112873232A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅成
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00
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1.一種地下管廊用多角度監(jiān)測(cè)機(jī)器人，包括移動(dòng)座(1)，其特征在于：所述移動(dòng)座(1)的右部前后兩側(cè)安裝有從動(dòng)輪(2)，所述移動(dòng)座(1)的左部安裝有輪軸(3)，所述輪軸(3)前后端連接有主動(dòng)輪(4)，所述輪軸(3)外壁連接有第一錐齒圈(5)和第一帶輪(6)，所述移動(dòng)座(1)左側(cè)壁安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)輸出端連接有第一錐齒輪(8)，所述第一錐齒輪(8)嚙合連接第一錐齒圈(5)，所述移動(dòng)座(1)的中部嵌合安裝有集塵箱(9)，所述集塵箱(9)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有立柱(10)，所述立柱(10)的頂部前端連接有圓盤(11)，所述圓盤(11)上部嵌合安裝有攝像頭(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下管廊用多角度監(jiān)測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述集塵箱(9)的內(nèi)腔前后兩側(cè)均連接有濾芯(13)，所述集塵箱(9)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)軸(14)，所述從動(dòng)軸(14)的前端連接有第二帶輪(15)，所述第二帶輪(15)與第一帶輪(6)外壁之間套設(shè)有傳動(dòng)帶(16)，所述從動(dòng)軸(14)的中部連接有U形桿(17)，所述集塵箱(9)的頂部開設(shè)有圓槽(18)，所述圓槽(18)內(nèi)連接有固定架(19)，所述固定架(19)的底部連接有活塞筒(20)，所述活塞筒(20)外壁與濾芯(13)之間連接有折疊氣囊(21)，所述活塞筒(20)內(nèi)密封滑動(dòng)連接有滑塊(22)，所述滑塊(22)底部連接有豎桿(23)，所述豎桿(23)下端連接有升降塊(24)，所述升降塊(24)與活塞筒(20)下端之間連接有復(fù)位彈簧(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地下管廊用多角度監(jiān)測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述立柱(10)內(nèi)部嵌合安裝有引氣管(27)，所述引氣管(27)上端連通圓盤(11)底部，所述引氣管(27)下端伸入圓槽(18)，所述圓盤(11)中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸(28)，所述第一轉(zhuǎn)軸(28)前端連接有刮板(29)，所述刮板(29)抵接攝像頭(12)端部，所述第一轉(zhuǎn)軸(28)后端連接有清潔電機(jī)(30)，所述立柱(10)底部與固定架(19)之間連接有第二轉(zhuǎn)軸(31)，所述立柱(10)外壁連接有第二錐齒圈(32)，所述集塵箱(9)頂部連接有轉(zhuǎn)向電機(jī)(33)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(33)輸出端連接有第二錐齒輪(26)，所述第二錐齒輪(26)嚙合連接第二錐齒圈(32)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地下管廊用多角度監(jiān)測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述U形桿(17)上嵌合安裝有第一磁塊(171)，所述集塵箱(9)的下端螺接有料盒(901)，所述料盒(901)的內(nèi)腔底部安裝有感應(yīng)板(902)，所述料盒(901)的內(nèi)腔側(cè)壁連接有彈性片(903)，所述彈性片(903)通過壓電陶瓷制作而成，所述彈性片(903)外部連接有金屬片(904)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地下管廊用多角度監(jiān)測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述活塞筒(20)的內(nèi)壁嵌合安裝有螺旋線圈(201)，所述滑塊(22)內(nèi)嵌合安裝有第二磁塊(221)，所述集塵箱(9)的內(nèi)側(cè)壁連接有導(dǎo)電彈簧(905)，所述導(dǎo)電彈簧(905)靠近濾芯(13)的一端連接有振動(dòng)塊(906)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地下管廊用多角度監(jiān)測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述集塵箱(9)的后端開設(shè)有通槽(907)，所述通槽后端連接有防塵網(wǎng)，所述通槽(907)內(nèi)設(shè)有葉輪(908)，所述葉輪(908)連接從動(dòng)軸(14)后端。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地下管廊用多角度監(jiān)測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述立柱(10)底部連接有密封圈，所述密封圈下端抵接集塵箱(9)，所述密封圈開口面積大于圓槽(18)開口面積。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下管廊用多角度監(jiān)測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)座(1)內(nèi)安裝有移動(dòng)電源和無線控制模塊。