[發明專利]一種基于物聯網的夜間觀測型果樹植保無人機

有效

• 申請號: 202110058910.5
• 申請日: 2021-01-17
• 公開（公告）號: CN112678180B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 夏正鑫
• 申請（專利權）人: 上海農派科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;F21V33/00
• 代理公司: 溫州市興甌步創知識產權代理事務所(普通合伙) 33494
• 代理人: 侯克邦

本發明公開了一種基于物聯網的夜間觀測型果樹植保無人機，屬于果樹植保領域，一種基于物聯網的夜間觀測型果樹植保無人機，通過在無人機的底部拆卸固定安裝有接收件，接收件與智慧路燈上的發射件電性控制，在無人機行駛過的區域，方便與智慧路燈交互連接，方便在夜間進行操控方向，能夠有效的避免無人機撞擊在高低不平的果樹的樹枝上，當無人機遭受到意外時，在氣泵的作用下，使得救急帶膨脹，增大與空氣下降的阻力，并在第一伸縮桿和第二伸縮桿的緩沖作用下，便于對無人機起到防護的作用，通過穩連套與第一束縛件的螺紋連接，方便金屬連接件與第一束縛件的穩定連接，在夜間操控的作用下，能夠保證信息傳輸的穩定性。

技術領域

本發明涉及果樹植保領域，更具體地說，涉及一種基于物聯網的夜間觀測型果樹植保無人機。

背景技術

無人機作為現代農業植保技術的新興手段，較傳統的人工噴灑藥物植保措施具有作業效率高、噴灑效果好、作業安全性強、可顯著減少農藥使用量等優點，在國內外得到了廣泛應用。

傳統的植保無人機適用于以平原地區，然而生長在山地丘陵復雜地貌的果樹，具有樹冠大、冠層厚、高度不一、密度不一等特點，對具有這種特點的果樹植保無人機作業，無人機駕駛員只能根、果樹高低來操作遙控器從而控制飛機的飛行姿態，無人機駕駛員要反復經據目視范圍內的果樹形狀常性操作遙控器，存在控制不精確、操作誤差大，對駕駛員要求高等問題，智能自動化水平低；

現有的果樹植保無人機難以在夜間進行操控方向，容易撞擊在高低不平的果樹的樹枝上，且在遭受到外力事故后，難以對無人機起到防護的作用，并且在夜間操控的作用下，無法保證信息傳輸的穩定性。

發明內容

1．要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種基于物聯網的夜間觀測型果樹植保無人機，它通過在無人機的底部拆卸固定安裝有接收件，接收件與智慧路燈上的發射件電性控制，在無人機行駛過的區域，方便與智慧路燈交互連接，方便在夜間進行操控方向，能夠有效的避免無人機撞擊在高低不平的果樹的樹枝上，當無人機遭受到意外時，在氣泵的作用下，使得救急帶膨脹出來，增大與空氣下降的阻力，并在第一伸縮桿和第二伸縮桿的伸縮緩沖作用下，便于對無人機起到防護的作用，通過穩連套與第一束縛件的螺紋連接，方便金屬連接件與第一束縛件的穩定連接，在夜間操控的作用下，能夠保證信息傳輸的穩定性。

2．技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種基于物聯網的夜間觀測型果樹植保無人機，包括機體，所述機體的頂端外側連接有機翼，所述機體的內部固定安裝有氣泵，所述氣泵的上側連接有救急繩，所述救急繩的頂端末端連接有救急帶，所述機體的底部固定安裝有固定件，所述固定件的下側內部連接有拆卸件，所述拆卸件的底部固定連接有接收件，所述接收件的前端固定連接有接受傳感器，所述接收件的底部連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的下側連接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的底部前端固定安裝有限位軸，所述限位軸的中部外側連接有緩沖軸，所述接收件的右側連接有螺旋線，所述螺旋線的末端固定連接有限位件，所述限位件的頂端固定連接有金屬連接件，所述限位件的中部外側連接有穩連套，所述金屬連接件的頂端連接有第一束縛件，所述第一束縛件的頂端連接有電線，所述電線的末端連接有監控遙控顯示屏。

進一步的，所述機體的左下側通過物聯網連接有智慧路燈，所述智慧路燈的前后側表面均開設有限位槽，所述限位槽的內表面連接有限位輪，所述限位輪的外端固定安裝有安裝件，所述安裝件的前側固定安裝有測量桿，所述安裝件的后側連接有絲桿，所述安裝件的右側表面固定安裝有發射件，所述發射件的前端固定連接有第二束縛件。安裝件的內部材質為柔性塑料，且安裝件通過絲桿的轉動在智慧路燈的外側構成升降結構，方便調節發射件的高度。

進一步的，所述測量桿的右側設置有刻度線，且測量桿貫穿于安裝件的前側內部，便于起到測量定位發射件的高度，便于實時布局果園果物的布局。