[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的夜間觀測型果樹植保無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110058910.5
• 申請日: 2021-01-17
• 公開（公告）號: CN112678180B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏正鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 上海農(nóng)派科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;F21V33/00
• 代理公司: 溫州市興甌步創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33494
• 代理人: 侯克邦

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的夜間觀測型果樹植保無人機(jī)，包括機(jī)體（1），其特征在于：所述機(jī)體（1）的頂端外側(cè)連接有機(jī)翼（2），所述機(jī)體（1）的內(nèi)部固定安裝有氣泵（3），所述氣泵（3）的上側(cè)連接有救急繩（4），所述救急繩（4）的頂端末端連接有救急帶（5），所述機(jī)體（1）的底部固定安裝有固定件（6），所述固定件（6）的下側(cè)內(nèi)部連接有拆卸件（7），所述拆卸件（7）的底部固定連接有接收件（8），所述接收件（8）的前端固定連接有接受傳感器（9），所述接收件（8）的底部連接有第一伸縮桿（10），所述第一伸縮桿（10）的下側(cè)連接有第二伸縮桿（11），所述第二伸縮桿（11）的底部前端固定安裝有限位軸（12），所述限位軸（12）的中部外側(cè)連接有緩沖軸（13），所述接收件（8）的右側(cè)連接有螺旋線（14），所述螺旋線（14）的末端固定連接有限位件（15），所述限位件（15）的頂端固定連接有金屬連接件（16），所述限位件（15）的中部外側(cè)連接有穩(wěn)連套（17），所述金屬連接件（16）的頂端連接有第一束縛件（18），所述第一束縛件（18）的頂端連接有電線（19），所述電線（19）的末端連接有監(jiān)控遙控顯示屏（27），所述機(jī)體（1）的左下側(cè)通過物聯(lián)網(wǎng)連接有智慧路燈（20），所述智慧路燈（20）的前后側(cè)表面均開設(shè)有限位槽（21），所述限位槽（21）的內(nèi)表面連接有限位輪（22），所述限位輪（22）的外端固定安裝有安裝件（23），所述安裝件（23）的前側(cè)固定安裝有測量桿（24），所述安裝件（23）的后側(cè)連接有絲桿（25），所述安裝件（23）的右側(cè)表面固定安裝有發(fā)射件（26），所述發(fā)射件（26）的前端固定連接有第二束縛件（28），所述安裝件（23）的內(nèi)部材質(zhì)為柔性塑料，且安裝件（23）通過絲桿（25）的轉(zhuǎn)動在智慧路燈（20）的外側(cè)構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)，所述測量桿（24）的右側(cè)設(shè)置有刻度線，且測量桿（24）貫穿于安裝件（23）的前側(cè)內(nèi)部，所述發(fā)射件（26）與接受傳感器（9）相匹配，且發(fā)射件（26）通過大數(shù)據(jù)與接受傳感器（9）無線信息連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的夜間觀測型果樹植保無人機(jī)，其特征在于：所述救急帶（5）通過救急繩（4）鑲嵌安裝在機(jī)體（1）的中部內(nèi)部，且救急帶（5）的內(nèi)部材質(zhì)為橡膠。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的夜間觀測型果樹植保無人機(jī)，其特征在于：所述拆卸件（7）與固定件（6）的連接方式為卡合連接，且拆卸件（7）關(guān)于接收件（8）的中心軸線對稱設(shè)置，并且拆卸件（7）與接收件（8）的連接方式為焊接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的夜間觀測型果樹植保無人機(jī)，其特征在于：所述第一伸縮桿（10）與第二伸縮桿（11）構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，且第二伸縮桿（11）通過限位軸（12）在緩沖軸（13）的內(nèi)部凹槽內(nèi)構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的夜間觀測型果樹植保無人機(jī)，其特征在于：所述穩(wěn)連套（17）與第一束縛件（18）的連接方式為螺紋連接，且限位件（15）在穩(wěn)連套（17）的內(nèi)部構(gòu)成相對轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，并且限位件（15）的縱截面呈“工”字形結(jié)構(gòu)，而且限位件（15）與金屬連接件（16）的連接方式為電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的夜間觀測型果樹植保無人機(jī)，其特征在于：所述智慧路燈（20）通過植保數(shù)據(jù)庫制定的行駛路徑與安裝件（23）電性連接，且行駛路徑通過發(fā)射件（26）內(nèi)部的測繪設(shè)備實(shí)時(shí)制定行駛路徑。