[發明專利]一種用于機械臂潤滑的潤滑油調配裝置

在審

• 申請號: 202110058841.8
• 申請日: 2021-01-17
• 公開（公告）號: CN112901998A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 楊書成
• 申請（專利權）人: 楊書成
• 主分類號: F16N7/38
• 分類號: F16N7/38;F16N29/04;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于機械臂潤滑的潤滑油調配裝置，屬于機械手臂潤滑技術領域，包括至少兩個隨臂潤滑裝置和一個調配控制模塊；所述隨臂潤滑裝置用于為機械臂的不同關節運動副提供潤滑，本發明通過控制器、電動油泵和加油嘴可以定時定量的向機械手臂運動結構內注入潤滑液，可以避免機械手臂因為缺少潤滑而受損，并且設置的可旋轉伸縮的第一弧形板和第二弧形板，便于潤滑裝置與不同尺寸的機械手臂進行固定，增加了其適用范圍；并且通過調配控制模塊，可以在兩個潤滑裝置之間進行智能的潤滑油這一資源的調配。

技術領域

本發明涉及機械手臂潤滑技術領域，更具體地說，涉及一種用于機械臂潤滑的潤滑油調配裝置。

背景技術

目前，機械手臂已經慢慢的走入不同的行業代替人工進行工作，機械手臂自動化程度和效率很高，不僅可以提高工作效率，而且也降低了較多的人力成本。

但是現有的機械手臂多采用在運動副處裝配加油嘴，然后通過加油嘴手動進行添加潤滑液，較為費時，而且需要停止機械手臂的工作才能進行添加，影響工作生產，而且使用者常常隔很長時間才加一次油或者使用過程中都不加油，導致潤滑點缺油然后進行干摩擦，使機械手臂定位精度降低，并產生摩擦噪音，降低使用壽命，為此，我們設計了一種用于機械臂潤滑的潤滑油調配裝置，來解決上述問題。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種用于機械臂潤滑的潤滑油調配裝置

其包括至少兩個隨臂潤滑裝置和一個調配控制模塊；

所述隨臂潤滑裝置用于為機械臂的不同關節運動副提供潤滑，其包括儲液盒，所述儲液盒的一表面固定連接有加液管，所述加液管的一端通過螺紋連接有密封蓋，所述儲液盒的另一側面設有弧形槽，所述弧形槽的內壁固定連接有加油嘴，所述加油嘴除了具有一個貫通主體的主油路，還在其主體的周側上開設有一個支油路，所述兩個隨臂潤滑裝置的支油路通過一個電控閥進行連通。

所述儲液盒的表面固定安裝有控制器、電動油泵和液位傳感器，所述控制器、電動油泵和液位傳感器之間通過導線連接，所述儲液盒的一側面鉸接有對稱的第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板的一端開設有伸縮槽，所述伸縮槽內滑動套接有伸縮板，所述伸縮板的另一端固定連接有連接板，所述連接板的側面套接有螺栓，所述第二弧形板與第一弧形板的組成結構相同，該用于機械手臂的隨臂潤滑裝置通過控制器、電動油泵和加油嘴可以定時定量的向機械手臂運動結構內注入潤滑液，可以避免機械手臂因為缺少潤滑而受損，并且設置的可旋轉伸縮的第一弧形板和第二弧形板，便于潤滑裝置與不同尺寸的機械手臂進行固定，增加了其適用范圍。

所述調配控制模塊包括：

第一單元，其與所述液位傳感器相連，用于獲取儲液盒中的潤滑油的消耗量；

第二單元，其與所述機械臂的主控相連，并通過所述主控記錄在潤滑油消耗階段機械臂該關節活動副的執行運動的次數，還通過所述主控獲取該關節活動副在機械臂任務結束之前還需要執行運動的次數；

第三單元，其根據第一單元和第二單元的數據計算單次執行運動所需消耗的潤滑油量，并判斷儲液盒中的潤滑油在機械臂任務結束之前對其所在的關節活動副的潤滑是否存在富余量或欠缺量；

第四單元，其用于將第三單元的判斷結果發送給另一隨臂潤滑裝置的調配控制模塊；

第五單元，當第三單元判斷存在富余量且從第四單元獲知另一隨臂潤滑裝置存在欠缺量，則控制所述電動油泵和電控閥向另一隨臂潤滑裝置的加油嘴供油，供油的量不超過富余量和欠缺量二者中的較小值。

進一步的，所述儲液盒的一側表面設置有透明板，所述透明板的形狀為條形，所述透明板的表面設置有刻度線，所述透明板采用耐油防腐材料制成，不僅便于使用者觀看內部潤滑液的儲量，而且可以根據刻度線增加適量的潤滑液。