[發明專利]一種用于機械臂潤滑的潤滑油調配裝置

在審

• 申請號: 202110058841.8
• 申請日: 2021-01-17
• 公開（公告）號: CN112901998A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 楊書成
• 申請（專利權）人: 楊書成
• 主分類號: F16N7/38
• 分類號: F16N7/38;F16N29/04;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機械臂潤滑的潤滑油調配裝置，包括至少兩個隨臂潤滑裝置和一個調配控制模塊；所述隨臂潤滑裝置用于為機械臂的不同關節運動副提供潤滑，其包括儲液盒(1)，其特征在于：

所述儲液盒(1)的一表面固定連接有加液管(11)，所述加液管(11)的一端通過螺紋連接有密封蓋(12)，所述儲液盒(1)的另一側面設有弧形槽(15)，所述弧形槽(15)的內壁固定連接有加油嘴(16)，所述加油嘴(16)除了具有一個貫通主體的主油路(161)，還在其主體的周側上開設有一個支油路(162)，所述兩個隨臂潤滑裝置的支油路(162)通過一個電控閥(91)進行連通；

所述儲液盒(1)的表面固定安裝有控制器(2)、電動油泵(3)和液位傳感器(4)，所述控制器(2)、電動油泵(3)和液位傳感器(4)之間通過導線連接，所述儲液盒(1)的一側面鉸接有對稱的第一弧形板(5)和第二弧形板(6)，所述第一弧形板(5)的一端開設有伸縮槽(51)，所述伸縮槽(51)內滑動套接有伸縮板(52)，所述伸縮板(52)的另一端固定連接有連接板(53)，所述連接板(53)的側面套接有螺栓(54)，所述第二弧形板(6)與第一弧形板(5)的組成結構相同；

所述調配控制模塊(8)包括：

第一單元(81)，其與所述液位傳感器(4)相連，用于獲取儲液盒(1)中的潤滑油的消耗量；

第二單元(82)，其與所述機械臂的主控(9)相連，并通過所述主控(9)記錄在潤滑油消耗階段機械臂該關節活動副的執行運動的次數，還通過所述主控(9)獲取該關節活動副在機械臂任務結束之前還需要執行運動的次數；

第三單元(83)，其根據第一單元(81)和第二單元(82)的數據計算單次執行運動所需消耗的潤滑油量，并判斷儲液盒(1)中的潤滑油在機械臂任務結束之前對其所在的關節活動副的潤滑是否存在富余量或欠缺量；

第四單元(84)，其用于將第三單元(83)的判斷結果發送給另一隨臂潤滑裝置的調配控制模塊；

第五單元，當第三單元(83)判斷存在富余量且從第四單元(84)獲知另一隨臂潤滑裝置存在欠缺量，則控制所述電動油泵(3)和電控閥(91)向另一隨臂潤滑裝置的加油嘴供油，供油的量不超過富余量和欠缺量二者中的較小值。

2.根據權利要求1所述的用于機械臂潤滑的潤滑油調配裝置，其特征在于：所述儲液盒(1)的一側表面設置有透明板(13)，所述透明板(13)的形狀為條形，所述透明板(13)的表面設置有刻度線(14)，所述透明板(13)采用耐油防腐材料制成。

3.根據權利要求1-2之一所述的用于機械臂潤滑的潤滑油調配裝置，其特征在于：所述加油嘴(16)的表面套接有密封墊(17)，所述密封墊(17)的形狀為圓環形，所述密封墊(17)的材質為耐油密封橡膠。

4.根據權利要求1-3之一所述的用于機械臂潤滑的潤滑油調配裝置，其特征在于：所述控制器(2)電性連接有控制系統(7)，所述控制系統(7)電性連接有報警燈(71)。

5.根據權利要求1-4之一所述的用于機械臂潤滑的潤滑油調配裝置，其特征在于：所述第一弧形板(5)的內側表面固定連接有防護墊(55)，所述防護墊(55)的材質為耐擠壓彈性橡膠。