[發(fā)明專利]一種用于機械臂潤滑的潤滑油調配裝置

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• 申請日: 2021-01-17
• 公開（公告）號: CN112901998A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 楊書成
• 申請（專利權）人: 楊書成
• 主分類號: F16N7/38
• 分類號: F16N7/38;F16N29/04;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機械臂潤滑的潤滑油調配裝置，包括至少兩個隨臂潤滑裝置和一個調配控制模塊；所述隨臂潤滑裝置用于為機械臂的不同關節(jié)運動副提供潤滑，其包括儲液盒(1)，其特征在于：

所述儲液盒(1)的一表面固定連接有加液管(11)，所述加液管(11)的一端通過螺紋連接有密封蓋(12)，所述儲液盒(1)的另一側面設有弧形槽(15)，所述弧形槽(15)的內壁固定連接有加油嘴(16)，所述加油嘴(16)除了具有一個貫通主體的主油路(161)，還在其主體的周側上開設有一個支油路(162)，所述兩個隨臂潤滑裝置的支油路(162)通過一個電控閥(91)進行連通；

所述儲液盒(1)的表面固定安裝有控制器(2)、電動油泵(3)和液位傳感器(4)，所述控制器(2)、電動油泵(3)和液位傳感器(4)之間通過導線連接，所述儲液盒(1)的一側面鉸接有對稱的第一弧形板(5)和第二弧形板(6)，所述第一弧形板(5)的一端開設有伸縮槽(51)，所述伸縮槽(51)內滑動套接有伸縮板(52)，所述伸縮板(52)的另一端固定連接有連接板(53)，所述連接板(53)的側面套接有螺栓(54)，所述第二弧形板(6)與第一弧形板(5)的組成結構相同；

所述調配控制模塊(8)包括：

第一單元(81)，其與所述液位傳感器(4)相連，用于獲取儲液盒(1)中的潤滑油的消耗量；

第二單元(82)，其與所述機械臂的主控(9)相連，并通過所述主控(9)記錄在潤滑油消耗階段機械臂該關節(jié)活動副的執(zhí)行運動的次數，還通過所述主控(9)獲取該關節(jié)活動副在機械臂任務結束之前還需要執(zhí)行運動的次數；

第三單元(83)，其根據第一單元(81)和第二單元(82)的數據計算單次執(zhí)行運動所需消耗的潤滑油量，并判斷儲液盒(1)中的潤滑油在機械臂任務結束之前對其所在的關節(jié)活動副的潤滑是否存在富余量或欠缺量；

第四單元(84)，其用于將第三單元(83)的判斷結果發(fā)送給另一隨臂潤滑裝置的調配控制模塊；

第五單元，當第三單元(83)判斷存在富余量且從第四單元(84)獲知另一隨臂潤滑裝置存在欠缺量，則控制所述電動油泵(3)和電控閥(91)向另一隨臂潤滑裝置的加油嘴供油，供油的量不超過富余量和欠缺量二者中的較小值。

2.根據權利要求1所述的用于機械臂潤滑的潤滑油調配裝置，其特征在于：所述儲液盒(1)的一側表面設置有透明板(13)，所述透明板(13)的形狀為條形，所述透明板(13)的表面設置有刻度線(14)，所述透明板(13)采用耐油防腐材料制成。

3.根據權利要求1-2之一所述的用于機械臂潤滑的潤滑油調配裝置，其特征在于：所述加油嘴(16)的表面套接有密封墊(17)，所述密封墊(17)的形狀為圓環(huán)形，所述密封墊(17)的材質為耐油密封橡膠。

4.根據權利要求1-3之一所述的用于機械臂潤滑的潤滑油調配裝置，其特征在于：所述控制器(2)電性連接有控制系統(7)，所述控制系統(7)電性連接有報警燈(71)。

5.根據權利要求1-4之一所述的用于機械臂潤滑的潤滑油調配裝置，其特征在于：所述第一弧形板(5)的內側表面固定連接有防護墊(55)，所述防護墊(55)的材質為耐擠壓彈性橡膠。