[發(fā)明專利]圖片拼接方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2021-01-16
• 公開（公告）號: CN112927131B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文睿;程劍;付文宇;陳波;鄭庭輝;王儀;曹洲;曾羽婷;薛宇;鄧祥;何天翔;溫智翔
• 申請（專利權(quán)）人: 中建三局第一建設(shè)工程有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/00;G06T7/62;G06V10/74;G06V10/764
• 代理公司: 武漢世躍專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42273
• 代理人: 鄔麗明

本發(fā)明涉及圖片拼接方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)，可以至少部分地解決相關(guān)技術(shù)中密集目標(biāo)物堆疊的寬幅場景下，多拍攝裝置拍攝的圖片難以拼接的問題，進(jìn)一步解決因多拍攝裝置拍攝目標(biāo)物從而導(dǎo)致產(chǎn)生重疊區(qū)域、導(dǎo)致目標(biāo)物重復(fù)識別的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖片處理和顯示領(lǐng)域，具體涉及一種圖片拼接方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在大寬幅場景的圖像識別過程中，相關(guān)技術(shù)中通常采用的是多個拍攝裝置在一定距離下拍攝然后對拍攝的圖片進(jìn)行拼接，最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)圖像的識別。在上述過程中，現(xiàn)有的拼接技術(shù)多數(shù)為像素級的拼接，但在需要對密集型的目標(biāo)物進(jìn)行識別時，通常需要近距離拍攝，獲得的圖片之間的視差較大，采用像素級的拼接難以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確拼接，從而造成目標(biāo)物的識別困難。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種優(yōu)化的圖片拼接方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明實(shí)施例的一個方面提供了圖片拼接方法，所述方法包括：

分別獲取第一拍攝裝置拍攝目標(biāo)物的第一圖片和第二拍攝裝置拍攝目標(biāo)物的第二圖像；

通過訓(xùn)練后的深度學(xué)習(xí)識別模型對所述第一圖片和所述第二圖片進(jìn)行識別分類，以得到與所述第一圖片對應(yīng)的目標(biāo)物的第一拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和所述第二圖片對應(yīng)的目標(biāo)物的第二拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；

獲取所述第一拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和所述第二拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似性反饋，若所述結(jié)構(gòu)相似性反饋在預(yù)設(shè)閾值要求內(nèi)，則獲取定位錨點(diǎn)；

根據(jù)所述定位錨點(diǎn)獲取并處理所述第一圖片和所述第二圖片中重復(fù)識別的目標(biāo)物，以拼接得到未重復(fù)識別的目標(biāo)物的集合。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，所述第一拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和所述第二拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似性反饋的方法包括：

對所述第一拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)內(nèi)的目標(biāo)物按預(yù)設(shè)順序得到第一目標(biāo)物集合，對所述第二拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)內(nèi)的目標(biāo)物按所述預(yù)設(shè)順序得到第二目標(biāo)物集合；

獲取所述第一目標(biāo)物集合中的第一預(yù)設(shè)初始目標(biāo)物和所述第二目標(biāo)物集合中的第二預(yù)設(shè)初始目標(biāo)物；

構(gòu)建所述第一預(yù)設(shè)初始目標(biāo)物和所述第二預(yù)設(shè)初始目標(biāo)物的映射關(guān)系；

基于預(yù)設(shè)規(guī)則，獲取最近鄰所述第一預(yù)設(shè)初始目標(biāo)物的第一近鄰目標(biāo)物集合和最近鄰所述第二預(yù)設(shè)目標(biāo)物的第二近鄰目標(biāo)物集合；

根據(jù)所述映射關(guān)系，將所述第一近鄰目標(biāo)物集合映射到所述第二近鄰目標(biāo)物集合中，若得到映射目標(biāo)物集合，則：

若所述映射目標(biāo)物集合內(nèi)的目標(biāo)物數(shù)量為所述預(yù)設(shè)數(shù)量，則將所述第一預(yù)設(shè)初始目標(biāo)物和所述第二預(yù)設(shè)初始目標(biāo)物設(shè)置為定位錨點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，獲得所述映射目標(biāo)物集合的方法具體為：

計(jì)算所述第一目標(biāo)物集合中除所述第一預(yù)設(shè)初始目標(biāo)物外的所有目標(biāo)物與所述第一目標(biāo)物之間的第一距離，以及所述第二目標(biāo)物集合中除所述第二預(yù)設(shè)初始目標(biāo)物外的所有目標(biāo)物與所述第二目標(biāo)物之間的第二距離，得到第一距離集合和第二距離集合；

基于所述第一距離集合按照預(yù)設(shè)順序選取預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)物，得到最近鄰所述第一預(yù)設(shè)初始目標(biāo)物的第一近鄰目標(biāo)物集合，基于所述第二距離集合按照同一預(yù)設(shè)順序選取同一預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)物，得到最近鄰所述第二預(yù)設(shè)初始目標(biāo)物的第二近鄰目標(biāo)物集合；

根據(jù)所述映射關(guān)系，將所述第一近鄰目標(biāo)物集合映射到所述第二近鄰目標(biāo)物集合中，以獲得映射目標(biāo)物集合。