[發明專利]圖片拼接方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110058679.X
• 申請日: 2021-01-16
• 公開（公告）號: CN112927131B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 李文睿;程劍;付文宇;陳波;鄭庭輝;王儀;曹洲;曾羽婷;薛宇;鄧祥;何天翔;溫智翔
• 申請（專利權）人: 中建三局第一建設工程有限責任公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/00;G06T7/62;G06V10/74;G06V10/764
• 代理公司: 武漢世躍專利代理事務所(普通合伙) 42273
• 代理人: 鄔麗明

1.圖片拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

分別獲取第一拍攝裝置拍攝目標物的第一圖片和第二拍攝裝置拍攝目標物的第二圖片；

通過訓練后的深度學習識別模型對所述第一圖片和所述第二圖片進行識別分類，以得到與所述第一圖片對應的目標物的第一拓撲結構和所述第二圖片對應的目標物的第二拓撲結構；

獲取所述第一拓撲結構和所述第二拓撲結構的結構相似性反饋，若所述結構相似性反饋在預設閾值要求內，則獲取定位錨點；

根據所述定位錨點獲取并處理所述第一圖片和所述第二圖片中重復識別的目標物，以拼接得到未重復識別的目標物的集合；

其中，所述第一拓撲結構和所述第二拓撲結構的結構相似性反饋的方法包括：

對所述第一拓撲結構內的目標物按預設順序得到第一目標物集合，對所述第二拓撲結構內的目標物按所述預設順序得到第二目標物集合；

獲取所述第一目標物集合中的第一預設初始目標物和所述第二目標物集合中的第二預設初始目標物；

構建所述第一預設初始目標物和所述第二預設初始目標物的映射關系；

基于預設規則，獲取最近鄰所述第一預設初始目標物的第一近鄰目標物集合和最近鄰所述第二預設初始目標物的第二近鄰目標物集合；

根據所述映射關系，將所述第一近鄰目標物集合映射到所述第二近鄰目標物集合中，若得到映射目標物集合，則：

若所述映射目標物集合內的目標物數量為預設數量，則將所述第一預設初始目標物和所述第二預設初始目標物設置為定位錨點。

2.根據權利要求1所述的圖片拼接方法，其特征在于，獲得所述映射目標物集合的方法具體為：

計算所述第一目標物集合中除所述第一預設初始目標物外的所有目標物與所述第一目標物之間的第一距離，以及所述第二目標物集合中除所述第二預設初始目標物外的所有目標物與所述第二目標物之間的第二距離，得到第一距離集合和第二距離集合；

基于所述第一距離集合按照預設順序選取預設數量的目標物，得到最近鄰所述第一預設初始目標物的第一近鄰目標物集合，基于所述第二距離集合按照同一預設順序選取同一預設數量的目標物，得到最近鄰所述第二預設初始目標物的第二近鄰目標物集合；

根據所述映射關系，將所述第一近鄰目標物集合映射到所述第二近鄰目標物集合中，以獲得映射目標物集合。

3.根據權利要求2所述的圖片拼接方法，其特征在于，還包括：若所述映射目標物集合內的目標物數量小于所述預設數量，則遍歷映射處理完所述第一近鄰目標物集合和所述第二近鄰目標物集合內的各目標物，直至所述映射目標物集合內的目標物數量為所述預設數量，獲得對應的定位錨點。

4.根據權利要求1所述的圖片拼接方法，其特征在于，所述拼接得到未重復識別的目標物的集合的方法包括：

根據預設搜索區域大小，以定位錨點為中心，分別獲取第一圖片內的第一帶狀區域和第二圖片內的第二帶狀區域，對應得到第一高置信搜索目標物集合和第二高置信搜索目標物集合；

獲取所述第一高置信搜索目標物集合中的第一預設高置信目標物和所述第二高置信搜索目標物集合中的第二預設高置信目標物；

計算所述第一預設高置信目標物和所述第二預設高置信目標物的拓撲結構相似性，以得到高置信重疊目標物。

5.一種圖片拼接裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取處理模塊，用于分別獲取第一拍攝裝置拍攝目標物的第一圖片和第二拍攝裝置拍攝目標物的第二圖片 ，以及通過訓練后的深度學習識別模型對所述第一圖片和所述第二圖片進行識別分類，以得到與所述第一圖片對應的目標物的第一拓撲結構和所述第二圖片對應的目標物的第二拓撲結構；

反饋處理模塊，用于獲取所述第一拓撲結構和所述第二拓撲結構的結構相似性反饋，若所述結構相似性反饋在預設閾值要求內，則獲取定位錨點；

拼接處理模塊，用于根據所述定位錨點獲取并處理所述第一圖片和所述第二圖片中重復識別的目標物，以拼接得到未重復識別的目標物的集合。

6.一種計算機設備，所述計算機設備包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至4中任一項所述方法的步驟。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4中任一項所述方法的步驟。