[發明專利]一種分布式砂輪修整系統

有效

• 申請號: 202110058128.3
• 申請日: 2021-01-16
• 公開（公告）號: CN112873051B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 陳暉
• 申請（專利權）人: 山東豐宏研磨科技有限公司
• 主分類號: B24B53/06
• 分類號: B24B53/06;B24B53/12;B24B41/02
• 代理公司: 安徽盟友知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 鄧立忠

本發明公開了一種分布式砂輪修整系統，包括多個修整器節點以及與這些節點通信連接的云端，修整器節點的修整砂條的一端緊固連接有夾具，夾具的一側固定套接有軸承，軸承的內圈固定套接有第一控制桿，第一控制桿的表面通過螺紋連接有螺紋套，夾具的表面固定連接有對稱的第一滑塊，第一滑塊的表面滑動連接有固定套，固定套的一表面固定連接有連接塊，修整工具設置的夾具和支撐塊在第一控制桿和第二控制桿的作用下，具有精確調整修整砂條位置的功能，所述云端可以統計得出最合適的修整參數推薦給修整工具的使用者，因而能夠減少對高水平技工的依賴，同時還能保證良好的砂輪修整效果。

技術領域

本發明涉及磨削加工裝置技術領域，更具體地說，涉及一種分布式砂輪修整系統。

背景技術

砂輪是磨削加工裝置重要的組成部件之一，可以通過旋轉的砂輪來對加工部件進行快速的磨削加工。

目前，在砂輪長時間使用后，砂輪會出現磨削能力減弱或表面不平整的問題，此時則需要使用修整工具對砂輪進行修磨，但是現有的修整工具大都為固定位置的，需要移動砂輪來調節修磨位置，可能會導致砂輪的進給量過多的情況出現，從而會對砂輪造成過度的修磨，造成一定的浪費，并且現有的修整工具大都無法對修整砂條進行高度位置和清洗位置的調節，給使用帶來一定不便。再者，對于在國內更廣泛使用的自動化程度不高的修整工具，砂輪修整效果非常依賴使用者的水平和經驗。如何在不需要更換自動化設備的前提下，減少對高水平技工的依賴，同時還能保證良好的砂輪修整效果，這是值得研究的。

發明內容

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種分布式砂輪修整系統，包括多個修整器節點以及與這些節點通信連接的云端；所述修整器節點包括修整工具、附裝在修整工具上的檢測模塊、第一數據處理模塊和第一通信模塊，所述云端至少包括一個與所述第一通信模塊聯通的第二通信模塊，以及一個第二數據處理模塊；

所述修整工具包括修整砂條，所述修整砂條的一端緊固連接有夾具，所述夾具的一側固定套接有軸承，所述軸承的內圈固定套接有第一控制桿，所述第一控制桿的表面通過螺紋連接有螺紋套，所述夾具的表面固定連接有對稱的第一滑塊，所述第一滑塊的表面滑動連接有固定套，所述固定套的一表面固定連接有連接塊，所述連接塊的側面固定套接有軸桿，所述軸桿的表面轉動套接有夾座，所述夾座的一表面固定連接有支撐桿，所述支撐桿的另一端固定連接有支撐塊，所述支撐塊的一表面固定連接有第二滑塊，所述第二滑塊的表面滑動連接有底板，

所述底板的表面開設有第二滑槽，所述底板的一側面通過螺紋連接有第二控制桿，該超硬砂輪的修整工具設置的夾具和支撐塊在第一控制桿和第二控制桿的作用下，具有精確調整修整砂條位置的功能，提高了砂輪的修整效率和精度，并且設置的夾座和可伸縮的支撐桿使得修整砂條具有調節高度和傾斜角度的功能，大大的提高了修整工具的使用便利性。

所述檢測模塊至少包括一個安裝在夾具前端高清攝像頭，一個安裝在所述夾座上的用于指示修整砂條傾斜角度的角度傳感器，以及一個固定在固定套的內壁是用于指示第一控制桿的伸縮位置的長度傳感器。所述高清攝像頭以固定的拍攝范圍對被修整砂輪面進行拍攝并獲得被修整砂輪面的局部區域的高清的圖像，因此，每一幀圖像的大小是一致的，且不同幀圖像上同一位置的像素點都對應著同一的坐標。

在砂輪開始修整后，所述高清攝像頭按固定時間間隔獲取多幀被修整砂輪面的圖像，所述第一數據處理模塊對這些圖像進行標準化處理，處理方法是：隨機挑選所述局部區域的 N 個坐標點，計算前后兩幀圖像上的同一坐標點的像素的灰度值之差的絕對值，再篩選出所述絕對值處于設定范圍內的前后兩幀圖像，再用篩選后的前后兩幀圖像所對應的修整砂條的傾斜角度和第一控制桿的伸縮位置建立一個數據包，所述數據包還包括修整砂條的工作寬度和被修整砂輪的寬度。

所述第一通信模塊將所述數據包上傳至所述云端。

每一個修整器節點在其每一個修整任務中生成的多個數據包形成一個分布式數據集。