[發明專利]一種分布式砂輪修整系統

有效

• 申請號: 202110058128.3
• 申請日: 2021-01-16
• 公開（公告）號: CN112873051B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 陳暉
• 申請（專利權）人: 山東豐宏研磨科技有限公司
• 主分類號: B24B53/06
• 分類號: B24B53/06;B24B53/12;B24B41/02
• 代理公司: 安徽盟友知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 鄧立忠

1.一種分布式砂輪修整系統（100），包括多個修整器節點（10）以及與這些節點通信連接的云端；其特征在于：所述修整器節點（10）包括修整工具、附裝在修整工具上的檢測模塊、第一數據處理模塊和第一通信模塊，所述云端至少包括一個與所述第一通信模塊聯通的第二通信模塊，以及一個第二數據處理模塊；

所述修整工具包括修整砂條（1），所述修整砂條（1）的一端緊固連接有夾具（11），所述夾具（11）的一側固定套接有軸承（21），所述軸承（21）的內圈固定套接有第一控制桿（2），所述第一控制桿（2）的表面通過螺紋連接有螺紋套（23），所述夾具（11）的表面固定連接有對稱的第一滑塊（12），所述第一滑塊（12）的表面滑動連接有固定套（3），所述固定套（3）的一表面固定連接有連接塊（33），所述連接塊（33）的側面固定套接有軸桿（34），所述軸桿（34）的表面轉動套接有夾座（4），所述夾座（4）的一表面固定連接有支撐桿（5），所述支撐桿（5）的另一端固定連接有支撐塊（51），所述支撐塊（51）的一表面固定連接有第二滑塊（52），所述第二滑塊（52）的表面滑動連接有底板（7），所述底板（7）的表面開設有第二滑槽（71），所述底板（7）的一側面通過螺紋連接有第二控制桿（6）；

所述檢測模塊至少包括一個安裝在夾具（11）前端高清攝像頭，一個安裝在所述夾座（4）上的用于指示修整砂條（1）傾斜角度的角度傳感器，以及一個固定在固定套（3）的內壁是用于指示第一控制桿的伸縮位置的長度傳感器；所述高清攝像頭以固定的拍攝范圍對被修整砂輪面進行拍攝并獲得被修整砂輪面的局部區域的高清的圖像，因此，每一幀圖像的大小是一致的，且不同幀圖像上同一位置的像素點都對應著同一的坐標；

在砂輪開始修整后，所述高清攝像頭按固定時間間隔獲取多幀被修整砂輪面的圖像，所述第一數據處理模塊對這些圖像進行標準化處理，處理方法是：隨機挑選所述局部區域的N個坐標點，計算前后兩幀圖像上的同一坐標點的像素的灰度值之差的絕對值，再篩選出所述絕對值處于設定范圍內的前后兩幀圖像，再用篩選后的前后兩幀圖像所對應的修整砂條的傾斜角度和第一控制桿的伸縮位置建立一個數據包，所述數據包還包括修整砂條（1）的工作寬度和被修整砂輪的寬度；

所述第一通信模塊將所述數據包上傳至所述云端；

每一個修整器節點（10）在其每一個修整任務中生成的多個數據包形成一個分布式數據集；

所述云端的第二數據處理模塊用于對來自各個修整器節點（10）上傳的分布式數據集按所述修整砂條（1）的工作寬度和被修整砂輪的寬度進行分類統計，并將出現頻率最高的傾斜角度和伸縮位置作為修整建議參數通過所述第二通信模塊推送給需要執行相同砂輪修整任務的修整器節點（10）。

2.根據權利要求1所述的分布式砂輪修整系統（100），其特征在于：所述螺紋套（23）的表面與固定套（3）的一端面固定連接，所述螺紋套（23）設有螺孔（24），所述螺紋套（23）的兩端固定連接有限位板（25），所述限位板（25）的側面與固定套（3）的一表面接觸連接。

3.根據權利要求1所述的分布式砂輪修整系統（100），其特征在于：所述固定套（3）的一側開設有導向槽（31），所述導向槽（31）的內壁開設有對稱的第一滑槽（32），所述第一滑槽（32）的內壁與第一滑塊（12）的表面接觸連接。

4.根據權利要求1-3之一所述的分布式砂輪修整系統（100），其特征在于：所述軸桿（34）的兩端通過螺紋連接有兩個相同的緊固旋鈕（41），所述緊固旋鈕（41）的一側面與夾座（4）的側面接觸擠壓。

5.根據權利要求4所述的分布式砂輪修整系統（100），其特征在于：所述第一控制桿（2）的另一端固定連接有調節旋鈕（22），所述調節旋鈕（22）的表面設有防滑紋。

6.根據權利要求5所述的分布式砂輪修整系統（100），其特征在于：在所述調節旋鈕（22）和緊固旋鈕（41）旁分別設有一個用于顯示所述修整建議參數和修整實際參數的顯示屏。

7.根據權利要求1所述的分布式砂輪修整系統（100），其特征在于：所述修整砂條（1）的工作寬度和被修整砂輪的寬度通過使用者輸入，或通過額外安裝在夾具前端的長度傳感器測得。