[發明專利]一種軌道交通車輛的智能吹掃方法、存儲介質、終端及系統

有效

• 申請號: 202110057961.6
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112677933B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 張興華;吳芳軍;袁偉;黃江紅;周文武
• 申請（專利權）人: 湖南凌翔磁浮科技有限責任公司
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;B60S3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種軌道交通車輛的智能吹掃方法，屬于軌道交通車輛維護的領域，包括：系統自檢及初始化；獲取軌道交通車輛是否駛入吹掃區的駛入信息；根據軌道交通車輛的駛入信息對軌道交通車輛進行初步吹掃；獲取完成初步吹掃后軌道交通車輛當前車底清潔度；根據當前車底的清潔度與所預設的清潔度進行比較分析；若當前的車底清潔度大于預設的清潔度，則對軌道交通車輛進行跟隨吹掃；反之，則軌道交通車輛駛出吹掃區。本申請具有便于判別軌道交通車輛車底的吹掃情況以便于提高除塵效率的效果。

技術領域

本申請涉及軌道交通車輛維護的領域，尤其是涉及一種軌道交通車輛的智能吹掃方法、存儲介質、終端及系統。

背景技術

軌道交通車輛作為城市軌道交通的最重要組成部分之一，它的運行周期及運行環境大體相同。一般而言，軌道交通車輛軌道交通車輛在運行一段時間后，車體底部的走行部、電機、電器柜等部位會沉積大量粉塵，若不及時清除，會影響軌道交通車輛性能、壽命，嚴重時還會造成軌道交通車輛故障，引發交通事故。所以，對軌道交通車輛的除塵維護也是對軌道交通車輛的常規維護之一。

在軌道交通車輛停站時一般降低軌道交通車輛的行駛速度并且將軌道交通車輛駛入吹掃區，吹掃區處的吹掃裝置對車底的灰塵進行吹掃，并且將灰塵收集起來。

針對上述的技術，發明人認為軌道交通車輛吹掃結束后無法判定車底的灰塵是否吹掃干凈，難以達到對車底徹底吹掃的目的。

發明內容

為了便于對車底的吹掃情況進行判定以實現徹底吹掃軌道交通車輛底部的灰塵，本申請提供了一種軌道交通車輛的智能吹掃方法、存儲介質、終端及系統。

第一方面，本申請提供一種軌道交通車輛的智能吹掃方法，采用如下的技術方案：

一種軌道交通車輛的智能吹掃方法，包括：

系統自檢及初始化；

獲取軌道交通車輛是否駛入吹掃區的駛入信息；

根據軌道交通車輛的駛入信息對軌道交通車輛進行初步吹掃；

獲取完成初步吹掃后軌道交通車輛當前車底的清潔度；

根據當前車底的清潔度與所預設的清潔度進行比較分析；

若當前的車底清潔度大于預設的清潔度，則對軌道交通車輛進行跟隨吹掃；反之，則軌道交通車輛駛出吹掃區。

通過采用上述技術方案，由于每輛軌道交通車輛底部的灰塵量都有所差異，當遇到軌道交通車輛底部的灰塵量較多時，單一的吹掃裝置難以對軌道交通車輛底部的灰塵完全清理；當軌道交通車輛行駛入吹掃區時，對軌道交通車輛底部進行初步吹掃之后，獲取軌道交通車輛底部的清潔度，軌道交通車輛底部的清潔度高于預設的清潔度時，對軌道交通車輛底部進行跟隨吹掃，以進一步提高灰塵吹掃效率，從而便于對車底的吹掃情況進行判定以實現徹底吹掃軌道交通車輛底部的灰塵。

可選的，一種軌道交通車輛的智能吹掃方法還包括與對軌道交通車輛初步吹掃時同步進行的步驟，步驟如下：

獲取對軌道交通車輛初步吹掃時軌道交通車輛的初步吹掃信息；

根據初步吹掃信息對灰塵進行自動集塵。

通過采用上述技術方案，在對軌道交通車輛進行初步吹掃時，同時能自動啟動集塵功能，能對吹掃下來的灰塵進行收集。

可選的，若當前的車底清潔度大于預設的清潔度，則對軌道交通車輛進行跟隨吹掃的步驟如下：

獲取軌道交通車輛的行駛路線信息；

基于軌道交通車輛的行駛路線信息，構建跟隨軌道交通車輛吹掃的路徑；

沿所述構建的路徑對軌道交通車輛作跟隨吹掃。