[發明專利]一種軌道交通車輛的智能吹掃方法、存儲介質、終端及系統

有效

• 申請號: 202110057961.6
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112677933B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 張興華;吳芳軍;袁偉;黃江紅;周文武
• 申請（專利權）人: 湖南凌翔磁浮科技有限責任公司
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;B60S3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌道交通車輛的智能吹掃方法，其特征在于：包括：

系統自檢及初始化；

獲取軌道交通車輛(4)是否駛入吹掃區的駛入信息，即通過軌道交通車輛(4)前端第一個轉向架輪轂，以此來檢測軌道交通車輛(4)入庫；

根據所述軌道交通車輛(4)的駛入信息對所述軌道交通車輛(4)進行初步吹掃；

獲取完成初步吹掃后所述軌道交通車輛(4)當前車底的清潔度，即當軌道交通車輛(4)底部經過所述吹掃區時，進行吹掃前車底成像；

根據當前車底的清潔度與所預設的清潔度進行比較分析，即通過拍出的圖像與初步吹掃之前的預設的圖像進行比對分析后，或與預設的數據庫已有相關圖片進行比對，以此判斷吹掃效果；

若當前的車底清潔度大于預設的清潔度，則對所述軌道交通車輛(4)進行跟隨吹掃；反之，則所述軌道交通車輛(4)駛出所述吹掃區，即根據對初步吹掃前后成像的對比，找出仍未吹掃干凈的點，通過預設的服務器調度管理系統控制算法，獲取軌道交通車輛(4)的行駛路線，調動吹掃機器人跟隨軌道交通車輛(4)運行，對未吹掃干凈的區域進行跟隨吹掃，并再次視覺確認是否吹掃干凈；

若當前的車底清潔度大于預設的清潔度，則對軌道交通車輛(4)進行跟隨吹掃的步驟如下：

獲取所述軌道交通車輛(4)的行駛路線信息；

基于所述軌道交通車輛(4)的行駛路線信息，構建跟隨所述軌道交通車輛(4)吹掃的路徑；

沿所述構建的路徑對所述軌道交通車輛(4)作跟隨吹掃；

還包括獲取所述軌道交通車輛(4)駛入所述吹掃區之后所述當前的軌道交通車輛(4)車速信息；

基于所述當前的軌道交通車輛(4)車速信息，設定對所述軌道交通車輛(4)跟隨吹掃的速度，使對所述軌道交通車輛(4)跟隨吹掃的速度與軌道交通車輛(4)的車速保持一致；

在所述軌道交通車輛(4)行駛于所述吹掃區的車軌(1)上時，擋塵罩(3)兩側的密封毛刷(2)擋住車軌(1)上方的灰塵，使灰塵被密封于車軌(1)內的擋塵罩(3)內，且密封毛刷(2)能避免所述軌道交通車輛(4)的側壁被刮花。

2.根據權利要求1所述的一種軌道交通車輛的智能吹掃方法，其特征在于：還包括與對軌道交通車輛(4)初步吹掃同步進行的步驟，步驟如下：

獲取對軌道交通車輛(4)初步吹掃時軌道交通車輛(4)的初步吹掃信息；

根據初步吹掃信息對灰塵進行自動集塵。

3.根據權利要求1所述的一種軌道交通車輛的智能吹掃方法，其特征在于：若當前的車底清潔度大于預設的清潔度，則對軌道交通車輛(4)進行跟隨吹掃的步驟如下：

獲取所述軌道交通車輛(4)的行駛路線信息；

基于所述軌道交通車輛(4)的行駛路線信息，構建跟隨所述軌道交通車輛(4)吹掃的路徑；

沿所述構建的路徑對所述軌道交通車輛(4)作跟隨吹掃。

4.根據權利要求1所述的一種軌道交通車輛的智能吹掃方法，其特征在于：還包括在獲取所述軌道交通車輛(4)車速信息之后并且在初步吹掃之前的步驟，步驟如下：

獲取軌道交通車輛駛入所述吹掃區之后所述當前的軌道交通車輛(4)的車牌信息，以便將采集的數據與所述當前軌道交通車輛(4)的車牌信息對應。

5.根據權利要求4所述的一種軌道交通車輛的智能吹掃方法，其特征在于：還包括在獲取軌道交通車輛的車牌信息之后并且在初步吹掃之前的步驟，步驟如下：

獲取軌道交通車輛初步吹掃前的清潔度；

比對軌道交通車輛初步吹掃前后的清潔度；

獲取未吹掃區域的信息；

根據未吹掃區域的信息對軌道交通車輛的未吹掃區域進行跟隨吹掃。

6.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于：包括能夠被處理器加載執行時實現如權利要求1至5中任一項所述的軌道交通車輛的智能吹掃方法的程序。

7.一種終端，其特征在于：包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序，該程序能夠被處理器加載執行時實現如權利要求1至5中任一項所述的軌道交通車輛的智能吹掃方法。

8.一種軌道交通車輛的智能吹掃系統，其特征在于：包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序，該程序能夠被處理器加載執行時實現如權利要求1至5中任一項所述的軌道交通車輛的智能吹掃方法。