[發明專利]一種汽車車身模態實驗臺

在審

• 申請號: 202110057799.8
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112924183A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 汪永嘉;李書華;吳勃夫;孫亮;吳宗揚;吳釔陶
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學智能制造技術研究院
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01H17/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

本發明公開了一種汽車車身模態實驗臺，包括底板、升降臺和機械手組件；所述底板和升降臺之間設置有升降機構；所述底板的左右兩側對稱安裝有兩個所述的機械手組件，由機械手組件對放置于升降臺上處于模態實驗的汽車車身進行調整；所述機械手組件包括固定安裝于升降臺上的固定臺，固定臺上轉動安裝有連接座，調節座上鉸接安裝有擺臂組件；所述機械手組件還包括下連接臂和上連接臂，下連接臂的下端鉸接安裝在連接座上，下連接臂的上端與上連接臂鉸接，上連接臂的上端與上擺臂鉸接。本發明在底板的左右兩側對稱安裝有兩個所述的機械手組件，由機械手組件對放置于升降臺上處于模態實驗的汽車車身進行調整。

技術領域

本發明涉及汽車生產技術領域，具體是一種汽車車身模態實驗臺。

背景技術

隨著現代汽車技術的不斷發展，汽車的振動噪聲性能已成為汽車的重要性能指標之一。模態分析已成為控制整車NVH(噪聲振動)性能的重要指標之一。原有的模態試驗室沒有地溝，不需要使用試驗臺。新的模態試驗室內有地溝的存在，在整車或白車身進行模態測試時，需要在地溝上擱置試驗臺，用于放置模態試驗用的激振器等。

因此，針對以上現狀，迫切需要開發一種汽車車身模態實驗臺，以克服當前實際應用中的不足。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車車身模態實驗臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種汽車車身模態實驗臺，包括底板、升降臺和機械手組件；所述底板和升降臺之間設置有升降機構；所述底板的左右兩側對稱安裝有兩個所述的機械手組件，由機械手組件對放置于升降臺上處于模態實驗的汽車車身進行調整；所述機械手組件包括固定安裝于升降臺上的固定臺，固定臺上轉動安裝有連接座，調節座上鉸接安裝有擺臂組件，擺臂組件包括兩根鉸接的上擺臂和下擺臂，上擺臂的上端安裝有機械手，下擺臂的下端鉸接安裝在連接座上；所述機械手組件還包括下連接臂和上連接臂，下連接臂的下端鉸接安裝在連接座上，下連接臂的上端與上連接臂鉸接，上連接臂的上端與上擺臂鉸接。

作為本發明進一步的方案：所述固定臺上轉動安裝有第一主齒輪，所述連接座的外側固定安裝有第一副齒輪，第一副齒輪與第一主齒輪嚙合。

作為本發明進一步的方案：所述下擺臂上轉動安裝有第二主齒輪、第二副齒輪、第一連接齒輪和第二連接齒輪，第二主齒輪和第二副齒輪嚙合，第二副齒輪與第一連接齒輪同軸安裝，第一連接齒輪和第二連接齒輪嚙合，且上連接臂和下連接臂的連接軸固定安裝與第二連接齒輪外側。

作為本發明進一步的方案：所述固定臺和下擺臂上分別安裝有帶動第一主齒輪和第二主齒輪轉動的驅動組件。

作為本發明進一步的方案：所述升降機構包括兩個左右對稱設置與底板上的剪叉組件，剪叉組件包括交叉設置的滑動桿和固定桿，滑動桿的上端滑動安裝于升降臺上，固定桿的上端鉸接安裝于升降臺，且滑動桿和固定桿的下端均與底板鉸接。

作為本發明進一步的方案：所述升降臺的中間位置轉動安裝有調節螺桿，調節螺桿的兩側對稱設置有兩種旋向相反的外螺紋，調節螺桿的兩側還對稱螺紋連接有兩個調節螺套，調節螺套上鉸接安裝有推拉桿，所述滑動桿上固定安裝有連接桿，連接桿與推拉桿鉸接。

作為本發明進一步的方案：所述底板底部的四角處鉸接安裝有腳輪，底板底部還通過氣缸連接安裝有固定板。

作為本發明進一步的方案：所述升降臺上部的四角處均固定安裝有支架，支架上安裝有與汽車車身相互配合的支撐輪轂。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明在底板的左右兩側對稱安裝有兩個所述的機械手組件，由機械手組件對放置于升降臺上處于模態實驗的汽車車身進行調整；