[發(fā)明專利]一種汽車車身模態(tài)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110057799.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112924183A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪永嘉;李書(shū)華;吳勃夫;孫亮;吳宗揚(yáng);吳釔陶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;G01H17/00
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

1.一種汽車車身模態(tài)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，包括底板(1)、升降臺(tái)(2)和機(jī)械手組件(4)；其特征在于，所述底板(1)和升降臺(tái)(2)之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(3)；所述底板(1)的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)所述的機(jī)械手組件(4)，由機(jī)械手組件(4)對(duì)放置于升降臺(tái)(2)上處于模態(tài)實(shí)驗(yàn)的汽車車身進(jìn)行調(diào)整；所述機(jī)械手組件(4)包括固定安裝于升降臺(tái)(2)上的固定臺(tái)(401)，固定臺(tái)(401)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接座(404)，調(diào)節(jié)座(404)上鉸接安裝有擺臂組件(412)，擺臂組件(412)包括兩根鉸接的上擺臂和下擺臂，上擺臂的上端安裝有機(jī)械手(413)，下擺臂的下端鉸接安裝在連接座(404)上；所述機(jī)械手組件(4)還包括下連接臂(408)和上連接臂(411)，下連接臂(408)的下端鉸接安裝在連接座(404)上，下連接臂(408)的上端與上連接臂(411)鉸接，上連接臂(411)的上端與上擺臂鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車身模態(tài)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述固定臺(tái)(401)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一主齒輪(402)，所述連接座(404)的外側(cè)固定安裝有第一副齒輪(403)，第一副齒輪(403)與第一主齒輪(402)嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車車身模態(tài)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述下擺臂上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二主齒輪(405)、第二副齒輪(407)、第一連接齒輪(409)和第二連接齒輪(410)，第二主齒輪(405)和第二副齒輪(407)嚙合，第二副齒輪(407)與第一連接齒輪(409)同軸安裝，第一連接齒輪(409)和第二連接齒輪(410)嚙合，且上連接臂(411)和下連接臂(408)的連接軸固定安裝與第二連接齒輪(410)外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車車身模態(tài)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述固定臺(tái)(401)和下擺臂上分別安裝有帶動(dòng)第一主齒輪(402)和第二主齒輪(405)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件(406)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的汽車車身模態(tài)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)左右對(duì)稱設(shè)置與底板(1)上的剪叉組件，剪叉組件包括交叉設(shè)置的滑動(dòng)桿(301)和固定桿(302)，滑動(dòng)桿(301)的上端滑動(dòng)安裝于升降臺(tái)(2)上，固定桿(302)的上端鉸接安裝于升降臺(tái)(2)，且滑動(dòng)桿(301)和固定桿(302)的下端均與底板(1)鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車車身模態(tài)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述升降臺(tái)(2)的中間位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)螺桿(306)，調(diào)節(jié)螺桿(306)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩種旋向相反的外螺紋，調(diào)節(jié)螺桿(306)的兩側(cè)還對(duì)稱螺紋連接有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺套(307)，調(diào)節(jié)螺套(307)上鉸接安裝有推拉桿(305)，所述滑動(dòng)桿(301)上固定安裝有連接桿(303)，連接桿(303)與推拉桿(305)鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車身模態(tài)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述底板(1)底部的四角處鉸接安裝有腳輪(101)，底板(1)底部還通過(guò)氣缸(501)連接安裝有固定板(5)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車身模態(tài)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述升降臺(tái)(2)上部的四角處均固定安裝有支架(202)，支架(202)上安裝有與汽車車身相互配合的支撐輪轂(201)。