[發明專利]一種基于機器視覺的汽車座椅加工用旋轉檢測裝置

有效

• 申請號: 202110057630.2
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN113376093B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 盧志強
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/13;G01N21/84
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶

本發明公開了一種基于機器視覺的汽車座椅加工用旋轉檢測裝置，包括檢測機架、攝像頭、補光燈和驅動電機，所述檢測機架的內側安裝有側置輸送輥，且側置輸送輥的上方設置有輸送移動座，所述驅動軸的右側設置有側傳動軸，所述固定檢測架的下方設置有活動安裝架，所述活動安裝架的左右兩側對稱安裝有同步傳動輪組，所述活動安裝架的外側設置有限位活動框，所述限位活動框的前端上方一體化設置有限位擋板。該基于機器視覺的汽車座椅加工用旋轉檢測裝置，可通過輸送移動座的旋轉結構方便裝置的單工位全方位檢測，配合側傳動軸和限位活動框的機械式觸發驅動結構無需額外的電控和驅動系統，減少工位，提高工作效率，降低成本。

技術領域

本發明涉及汽車部件檢測裝置相關技術領域，具體為一種基于機器視覺的汽車座椅加工用旋轉檢測裝置。

背景技術

一個汽車的整體是由眾多零部件組裝而成，隨著汽車產業的發展，無論是使用者的需求還是廠商之間的競爭，都對汽車零部件加工的精細質量提出了更高的要求，無論是各類鈑金器件，還是類似座椅等總成部件在進行組裝生產時都需要經過相應的檢測流程，通過檢測剔除不合格品，提高成品的做種質量。

一般的汽車部件檢測有人工檢測和基于機器視覺的自動拍攝檢測，機器視覺檢測相對人工檢測可以便于對座椅等部件進行更準確的檢測，而機器視覺檢測通常都是通過配合自動化生產線進行連續的工位檢測加工，檢測座椅部件在經過檢測工位時，外側的攝像檢測設備通常只能針對工件的一個方位進行檢測，如中國專利公開號為CN106326601A的測量不確定度改進汽車座椅靜態載荷的檢測裝置及方法中的載荷檢測方式，就是通過連續的輸送結構進行互動檢測，但單方向的檢測不夠全面，具有較大的局限性，而額外設置另一方位的檢測機構還需要設置對應的工件轉移機構進行多工位檢測，增加占地面積，影響檢測效率，增加使用成本。

針對上述問題，在原有汽車座椅檢測裝置的基礎上進行創新設計。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于機器視覺的汽車座椅加工用旋轉檢測裝置，以解決上述背景技術中提出汽車座椅機器視覺檢測全方位拍攝檢測不便，連續檢測需要多工位設置，工位重復檢測效率較低增加成本的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于機器視覺的汽車座椅加工用旋轉檢測裝置，包括檢測機架、攝像頭、補光燈和驅動電機，所述檢測機架的上方設置有固定檢測架，且固定檢測架的內側安裝有攝像頭和補光燈，所述檢測機架的內側安裝有側置輸送輥，且側置輸送輥的上方設置有輸送移動座，所述驅動電機位于檢測機架的外側，且驅動電機的輸出端安裝有驅動軸，并且驅動軸和相鄰的側置輸送輥軸端之間均連接有同步傳動帶，所述驅動軸的右側設置有側傳動軸，且驅動軸和側傳動軸的側端分別安裝有傳動齒輪和嚙合齒輪，并且側傳動軸的外表面一體化設置有連接鍵，所述固定檢測架的下方設置有活動安裝架，且活動安裝架的下方均勻分布有支撐彈簧，所述活動安裝架的左右兩側對稱焊接有側活動架，且側活動架的上端安裝有同步傳動輪組，并且同步傳動輪組的側邊貼合設置有貼合軸承，所述活動安裝架的上方一體化設置有貼合斜面，且活動安裝架的側邊均勻分布有貼合限位槽，所述活動安裝架的外側設置有限位活動框，且限位活動框的內側均勻分布有側限位柱，所述限位活動框的前端上方一體化設置有限位擋板，且限位擋板的外側和檢測機架之間貼合設置有貼合彈簧。

優選的，所述側置輸送輥在檢測機架的左右兩側對稱設置，且相鄰的側置輸送輥軸端之間通過同步傳動帶構成同步傳動結構，并且輸送移動座位于兩側的側置輸送輥之間。

優選的，所述輸送移動座包括活動承托架、側凸沿、活動通槽、貼合齒槽和限位通槽，且輸送移動座和側置輸送輥的上端之間通過側凸沿相互貼合。

優選的，所述活動承托架和側凸沿之間通過活動通槽構成旋轉結構，且活動承托架的旋轉角度范圍為0-90°。

優選的，所述活動承托架的下端外表面均勻分布有貼合齒槽，且活動承托架和同步傳動輪組之間通過貼合齒槽相互貼合，并且限位通槽位于活動承托架的底端中部，同時限位通槽的橫截面整體大于限位擋板。