[發明專利]一種基于機器視覺的汽車座椅加工用旋轉檢測裝置

有效

• 申請號: 202110057630.2
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN113376093B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 盧志強
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/13;G01N21/84
• 代理公司: 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶

1.一種基于機器視覺的汽車座椅加工用旋轉檢測裝置，包括檢測機架（1）、攝像頭（3）、補光燈（4）和驅動電機（7），其特征在于：所述檢測機架（1）的上方設置有固定檢測架（2），且固定檢測架（2）的內側安裝有攝像頭（3）和補光燈（4），所述檢測機架（1）的內側安裝有側置輸送輥（5），且側置輸送輥（5）的上方設置有輸送移動座（6），所述驅動電機（7）位于檢測機架（1）的外側，且驅動電機（7）的輸出端安裝有驅動軸（8），并且驅動軸（8）和相鄰的側置輸送輥（5）軸端之間均連接有同步傳動帶（9），所述驅動軸（8）的右側設置有側傳動軸（10），且驅動軸（8）和側傳動軸（10）的側端分別安裝有傳動齒輪（11）和嚙合齒輪（12），并且側傳動軸（10）的外表面一體化設置有連接鍵（13），所述固定檢測架（2）的下方設置有活動安裝架（14），且活動安裝架（14）的下方均勻分布有支撐彈簧（15），所述活動安裝架（14）的左右兩側對稱焊接有側活動架（16），且側活動架（16）的上端安裝有同步傳動輪組（17），并且同步傳動輪組（17）的側邊貼合設置有貼合軸承（18），所述活動安裝架（14）的上方一體化設置有貼合斜面（19），且活動安裝架（14）的側邊均勻分布有貼合限位槽（20），所述活動安裝架（14）的外側設置有限位活動框（21），且限位活動框（21）的內側均勻分布有側限位柱（22），所述限位活動框（21）的前端上方一體化設置有限位擋板（23），且限位擋板（23）的外側和檢測機架（1）之間貼合設置有貼合彈簧（24）；

所述輸送移動座（6）包括活動承托架（601）、側凸沿（602）、活動通槽（603）、貼合齒槽（604）和限位通槽（605），且輸送移動座（6）和側置輸送輥（5）的上端之間通過側凸沿（602）相互貼合；

所述活動承托架（601）和側凸沿（602）之間通過活動通槽（603）構成旋轉結構，且活動承托架（601）的旋轉角度范圍為0-90°；

所述活動承托架（601）的下端外表面均勻分布有貼合齒槽（604），且活動承托架（601）和同步傳動輪組（17）之間通過貼合齒槽（604）相互貼合，并且限位通槽（605）位于活動承托架（601）的底端中部，同時限位通槽（605）的橫截面整體大于限位擋板（23）。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的汽車座椅加工用旋轉檢測裝置，其特征在于：所述側置輸送輥（5）在檢測機架（1）的左右兩側對稱設置，且相鄰的側置輸送輥（5）軸端之間通過同步傳動帶（9）構成同步傳動結構，并且輸送移動座（6）位于兩側的側置輸送輥（5）之間。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的汽車座椅加工用旋轉檢測裝置，其特征在于：所述側傳動軸（10）的中軸線和驅動軸（8）的中軸線相互垂直，且側傳動軸（10）和驅動軸（8）的側端之間通過傳動齒輪（11）和嚙合齒輪（12）的錐齒輪結構構成嚙合傳動結構。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的汽車座椅加工用旋轉檢測裝置，其特征在于：所述活動安裝架（14）和檢測機架（1）的底部之間通過支撐彈簧（15）相互貼合，且活動安裝架（14）的上端和輸送移動座（6）之間通過貼合斜面（19）相互貼合。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的汽車座椅加工用旋轉檢測裝置，其特征在于：所述同步傳動輪組（17）和側傳動軸（10）之間通過連接鍵（13）構成同步傳動結構，且同步傳動輪組（17）在側傳動軸（10）的外側構成可升降結構，并且同步傳動輪組（17）和側活動架（16）之間安裝有貼合軸承（18）。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的汽車座椅加工用旋轉檢測裝置，其特征在于：所述限位活動框（21）和活動安裝架（14）之間通過側限位柱（22）和貼合限位槽（20）相互貼合，且貼合限位槽（20）的貼合處為弧形結構。

7.根據權利要求6所述的一種基于機器視覺的汽車座椅加工用旋轉檢測裝置，其特征在于：所述限位活動框（21）和限位擋板（23）整體構成“L”型結構，且限位活動框（21）整體在檢測機架（1）的內側通過貼合彈簧（24）構成彈性伸縮結構。