[發明專利]一種工業機器人

在審

• 申請號: 202110057593.5
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112605971A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 張星慧;劉恩勇;徐豪;趙峰
• 申請（專利權）人: 臨沂大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種工業機器人，具體包括底座和安裝在底座上的升降臺，所述升降臺的底面四角處分別與一根豎直安裝的第一液壓桿的頂端固定連接，第一液壓桿的底端均與底座的頂面固定連接，升降臺的頂面轉動安裝有轉向塊，轉向塊的頂面開設有導向槽，導向槽的內部滑動安裝有伸縮條，轉向塊的頂面通過固定架轉動安裝有傳動齒輪，由傳動齒輪帶動伸縮條沿著滑槽滑動，伸縮條伸出轉向塊外的一端底面通過第二液壓桿安裝機械手。在本發明的實施過程中，通過對機械手水平方向和豎直方向上均設置粗調和精調措施，從而達到了機器人便于調節的效果，提高了機器人機械手的工作精度。

技術領域

本發明涉及一種機器人，具體是一種工業機器人。

背景技術

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

現有的工業機器人在使用時，在使用過程中，為了提高機器人的靈活性，常常需要通過復雜的關節結構才能實現，不僅制造時難度和成本高，而且組裝時也不方便；另外，多關節類的結構雖然能夠提高機器人的靈活性，但是由于缺乏精調措施，導致機器人的工作精度不高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工業機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種工業機器人，包括底座和安裝在底座上的升降臺，所述升降臺的底面四角處分別與一根豎直安裝的第一液壓桿的頂端固定連接，第一液壓桿的底端均與底座的頂面固定連接，升降臺的頂面轉動安裝有轉向塊，轉向塊的頂面開設有導向槽，導向槽的內部滑動安裝有伸縮條，轉向塊的頂面通過固定架轉動安裝有傳動齒輪，傳動齒輪與通過螺栓安裝在固定架側面的第一電機的輸出軸固定連接，由電機帶動傳動齒輪轉動，并由傳動齒輪帶動伸縮條沿著滑槽滑動，伸縮條伸出轉向塊外的一端底面通過第二液壓桿安裝機械手。

作為本發明進一步的方案：所述控制面板的內部設置有移動電源，通過移動電源向機器人的各個部件進行供電，且機器人的各個電動部件均與控制面板內置的芯片電連接，從而通過控制面板對機器人進行統一控制。

作為本發明進一步的方案：所述底座的底面四角處均安裝有用于機器人行走的行走輪，行走輪由電動馬達帶動移動，在此不做贅述。

作為本發明進一步的方案：所述升降臺的底面中部轉動安裝有大齒輪，大齒輪與轉向塊通過轉軸固定連接，大齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪固定在第二電機的輸出軸上，第二電機通過螺栓固定在支架上，支架焊接固定在升降臺的底面。

作為本發明進一步的方案：所述伸縮條伸出轉向塊外的一端底面安裝有水平的絲桿，絲桿的兩端分別與一個固定塊轉動連接，固定塊焊接固定在伸縮條的底面，且絲桿的一端穿過固定塊外與第三電機的輸出軸固定連接，絲桿上螺紋連接有滑塊，滑塊同時與伸縮條的底面滑動連接，滑塊的底面與第二液壓桿的頂端固定連接。

作為本發明進一步的方案：所述伸縮條包括滑條、齒條和限位塊，滑條滑動在滑槽中，滑條的頂面焊接固定有齒條，齒條與傳動齒輪嚙合，從而使傳動齒輪帶動伸縮條的滑動，滑條的兩端對稱焊接固定有限位塊，通過限位塊對滑條進行限位，從而有效避免了滑條與傳動齒輪滑脫。