[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110057593.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112605971A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張星慧;劉恩勇;徐豪;趙峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臨沂大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種工業(yè)機(jī)器人，包括底座(1)和安裝在底座(1)上的升降臺(tái)(5)，其特征在于，所述升降臺(tái)(5)的底面四角處分別與一根豎直安裝的第一液壓桿(3)的頂端固定連接，第一液壓桿(3)的底端均與底座(1)的頂面固定連接，升降臺(tái)(5)的頂面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)向塊(6)，轉(zhuǎn)向塊(6)的頂面開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽(7)，導(dǎo)向槽(7)的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有伸縮條(9)，轉(zhuǎn)向塊(6)的頂面通過(guò)固定架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)齒輪(8)，傳動(dòng)齒輪(8)與通過(guò)螺栓安裝在固定架側(cè)面的第一電機(jī)的輸出軸固定連接，由電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，并由傳動(dòng)齒輪(8)帶動(dòng)伸縮條(9)沿著滑槽(7)滑動(dòng)，伸縮條(7)伸出轉(zhuǎn)向塊(6)外的一端底面通過(guò)第二液壓桿(10)安裝機(jī)械手(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述控制面板(4)的內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)電源，通過(guò)移動(dòng)電源向機(jī)器人的各個(gè)部件進(jìn)行供電，且機(jī)器人的各個(gè)電動(dòng)部件均與控制面板(4)內(nèi)置的芯片電連接，從而通過(guò)控制面板(4)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述底座(1)的底面四角處均安裝有用于機(jī)器人行走的行走輪(2)，行走輪(2)由電動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求(1)所述的一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述升降臺(tái)(5)的底面中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有大齒輪(15)，大齒輪(15)與轉(zhuǎn)向塊(6)通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定連接，大齒輪(15)與小齒輪(12)嚙合，小齒輪(12)固定在第二電機(jī)(14)的輸出軸上，第二電機(jī)(14)通過(guò)螺栓固定在支架(13)上，支架(13)焊接固定在升降臺(tái)(5)的底面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮條(9)伸出轉(zhuǎn)向塊(6)外的一端底面安裝有水平的絲桿(18)，絲桿(18)的兩端分別與一個(gè)固定塊(16)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定塊(16)焊接固定在伸縮條(9)的底面，且絲桿(18)的一端穿過(guò)固定塊(16)外與第三電機(jī)的輸出軸固定連接，絲桿(18)上螺紋連接有滑塊(17)，滑塊(17)同時(shí)與伸縮條(9)的底面滑動(dòng)連接，滑塊(17)的底面與第二液壓桿(10)的頂端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮條(9)包括滑條(91)、齒條(92)和限位塊(93)，滑條(91)滑動(dòng)在滑槽(7)中，滑條(91)的頂面焊接固定有齒條(92)，齒條(92)與傳動(dòng)齒輪(8)嚙合，滑條(91)的兩端對(duì)稱焊接固定有限位塊(93)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械手(11)包括與第二液壓桿(10)的底端固定連接的連接塊(111)，連接塊(111)的底面設(shè)有傾斜的第一連接面(115)，第一連接面(115)與水平面的夾角為45°，第一連接面(115)的頂端和底端分別與一根連接桿(112)的一端固定連接，連接桿(112)與第一連接面(115)相互垂直，連接桿(112)的另一端分別與第二連接塊(113)上斜面的兩端固定連接，第二連接塊(113)的上斜面與連接桿(112)相互垂直，第二連接塊(113)的下斜面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有工具盤(pán)(114)，工具盤(pán)(114)與通過(guò)螺栓固定在第二連接塊(113)上斜面上的第四電機(jī)的輸出軸固定連接，工具盤(pán)(114)與第二連接塊(113)連接的面設(shè)為第二連接面(116)，第二連接面(116)與水平方向上的夾角為45°，工具盤(pán)(114)的側(cè)面由圓柱面(119)和圓臺(tái)面(117)構(gòu)成，圓柱面(119)和圓臺(tái)面(117)同軸，且圓柱面(119)位于圓臺(tái)面(117)的上方，圓臺(tái)面(117)的斜面與軸心之間的夾角為45°，圓臺(tái)面(117)上均勻固定有多個(gè)不同用途的工具(118)。